申请/专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司

申请日：2022-09-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115283984B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开

摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种批头自动更换装置及自动拧钉设备。自动拧钉设备包括机械臂、拧钉枪和批头自动更换装置。拧钉枪包括能锁定批头的快换机构，批头自动更换装置包括基座、批头解锁机构和批头对接插拔机构。批头解锁机构包括第一承载板、设置在第一承载板上并能夹持快换机构的第一夹持组件和能驱动第一承载板沿预设方向运动的第一驱动组件，以解锁或锁定快换机构，批头对接插拔机构包括第二承载板、设置在第二承载板上的对接组件和第二夹持组件、第二驱动组件，对接组件能供批头穿设并在垂直于预设方向的平面内限位批头，第二夹持组件能夹持批头，第二驱动组件能驱动第二承载板与预设方向运动，以将批头插入或拔出快换机构。

主权项：1.批头自动更换装置，用于更换拧钉枪上的批头，所述拧钉枪包括快换机构20，所述批头能插接并锁定于所述快换机构20，其特征在于，所述批头自动更换装置包括：基座1；批头解锁机构2，包括与所述基座1活动连接的第一承载板21、第一夹持组件22和第一驱动组件23，所述第一夹持组件22设置在所述第一承载板21上并能夹持所述快换机构20，所述第一驱动组件23能驱动所述第一承载板21沿预设方向运动，以解锁或锁定所述快换机构20；批头对接插拔机构3，包括与所述基座1活动连接的第二承载板31、设置在所述第二承载板31上的对接组件32和第二夹持组件33、第二驱动组件34，所述对接组件32能供批头穿设并在垂直于所述预设方向的平面内限位所述批头，所述第二夹持组件33能夹持所述批头，所述第二驱动组件34能驱动所述第二承载板31于所述预设方向运动，以将所述批头插入或拔出所述快换机构20；所述对接组件32包括：对接筒321，与所述第二承载板31连接；对接轴322，设置在所述对接筒321内，所述对接轴322上设置有能供所述批头的穿设并能在垂直于所述预设方向的平面内限位所述批头的型孔3223，所述对接轴322与所述对接筒321转动配合，并能在所述批头插入所述型孔3223和所述批头插入所述快换机构20时相对于所述对接筒321转动。

全文数据：

权利要求：

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