申请/专利权人：长安大学;河北省高速公路京雄管理中心

申请日：2022-09-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115662166B

主分类号：G08G1/0967

分类号：G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/01;H04W4/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.02.17#实质审查的生效;2023.01.31#公开

摘要：本发明公开了一种自动驾驶数据处理方法和自动驾驶交通系统，其应用于路侧和或车端，包括：S1：利用多元融合感知方法获取当前交通环境；S2：对当前交通环境中的交通参与者进行识别，并对交通参与者的行动轨迹进行预测，得到预测结果；S3：根据当前交通环境以及预测结果，构建当前交通环境下的自动驾驶车辆的决策模型和约束规则；S4：确定自动驾驶车辆决策模型的包络区间；S5：利用数据驱动方法，确定包络区间的乘客评价模型；S6：判断乘客评价模型是否为目标乘客评价模型，若是，进入步骤S7；否则返回步骤S2；S7：利用乘客评价模型优化自动驾驶车辆的决策模型和约束规则，并发送至自动驾驶车辆。

主权项：1.一种自动驾驶数据处理方法，其特征在于，其应用于路侧和或车端，所述自动驾驶数据处理方法包括：S1：利用多元融合感知方法获取当前交通环境；S2：对所述当前交通环境中的交通参与者进行识别，并对所述交通参与者的行动轨迹进行预测，得到预测结果；S3：根据所述当前交通环境以及所述预测结果，构建当前交通环境下的自动驾驶车辆的决策模型和约束规则；S4：确定所述自动驾驶车辆决策模型的包络区间；S5：利用数据驱动方法，确定所述包络区间的乘客评价模型；S6：判断所述乘客评价模型是否为目标乘客评价模型，若是，进入步骤S7；否则返回步骤S2；S7：利用所述乘客评价模型优化所述自动驾驶车辆的决策模型和约束规则，并将所述自动驾驶车辆的决策模型和约束规则发送至所述自动驾驶车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长安大学;河北省高速公路京雄管理中心 一种自动驾驶数据处理方法及自动驾驶交通系统

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