申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117434970B

主分类号：G05D3/12

分类号：G05D3/12;H02S20/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明提供了一种光伏支架控制方法、装置、介质、电子设备及支架，涉及太阳能技术领域，解决了光伏支架存在太阳能能量浪费、发电效率低的技术问题。该方法包括：预设光伏支架的位置曲线plot0和强风保护参数；基于预设的光伏支架位置曲线plot0，启动追踪程序，控制光伏支架移动到位；当光伏支架移动到位后，执行能够调节光伏支架倾角和方向角的光线追踪控制步骤；获取风压参数；基于获取的风压参数和预设的强风保护参数，执行能够调节光伏支架倾角的强风保护控制步骤；光伏支架为可自动调节倾角和方向角的光伏支架。本发明大幅提高光伏板的发电效率，通过将光伏支架调平，使光伏板贴近地面，调高了光伏支架对强风、沙尘暴等恶劣天气的抵抗能力。

主权项：1.一种光伏支架，其特征在于，包括安装支架、支撑结构和环形底盘，其中，所述支撑结构可转动的设置在所述环形底盘上，能以所述环形底盘中心为轴进行旋转；所述安装支架活动安装在所述支撑结构上，能相对于所述支撑结构抬起或放下；所述支撑结构包括呈三角形的支撑底座，所述支撑底座三个角的底部均设置有万向轮，所述环形底盘上设置有供所述万向轮滚动的圆形导轨；所述安装支架一端铰接于所述支撑结构的一端，另一端通过驱动机构活动设置在所述支撑结构的另一端，所述驱动机构启动时能将所述安装支架抬起或放下到不同角度；所述驱动机构包括驱动电机、螺杆、驱动滑块、支撑杆、连接铰链；其中：所述驱动电机安装在所述支撑结构上；所述螺杆转动设置在所述支撑结构上，且一端与所述驱动电机的输出轴连接；所述支撑杆一端通过所述连接铰链与所述安装支架活动连接，另一端通过所述驱动滑块与所述螺杆活动连接；所述螺杆水平固定在所述支撑结构内，所述支撑杆与所述安装支架铰接处位于所述安装支架头部13处；当所述支撑杆滑动到水平时，所述安装支架与所述支撑底座处于贴合状态；所述光伏支架的控制方法包括：预设光伏支架的位置曲线plot0，包括：测算光伏支架的倾角a0、方向角b0和时间t；基于测算的光伏支架的倾角a0、方向角b0和时间t，生成光伏支架的位置曲线plot0；预设强风保护参数；基于预设的光伏支架位置曲线plot0，启动追踪程序，控制光伏支架移动到位；当光伏支架移动到位后，执行能够调节光伏支架倾角和方向角的光线追踪控制步骤，包括：按照光伏支架位置曲线plot0调整光伏支架移动到对应的倾角和方向角的初始位置后，获取该初始位置处的基准光线强度k0；控制光伏支架在初始位置处不断微动，以获得该初始位置附近的偏差光线强度km；将获得的偏差光线强度km与基准光线强度k0进行比对；基于比对结果，执行不同的进一步光线追踪控制步骤，包括：当偏差光线强度km≤基准光线强度k0时，光伏支架位置不做调整；当偏差光线强度km＞基准光线强度k0时，控制光伏支架移动到对应偏差光线强度km的新位置；获取新位置的倾角am和方向角bm；当光伏支架停止运行后，将获取的新位置的倾角am和方向角bm替换位置曲线plot0中原有的倾角a0和方向角b0，以生成新的位置曲线plot1，供下一次运行使用；获取风压参数；基于获取的风压参数和预设的强风保护参数，执行能够调节光伏支架倾角的强风保护控制步骤；所述预设强风保护参数，包括：预先设定临界风压p0和检测周期t0；所述基于获取的风压参数和预设的强风保护参数，执行能够调节光伏支架倾角的强风保护控制步骤，包括：将获取的光伏支架到位后各个方向的风压参数与设定临界风压p0进行比对；当各个方向的风压参数小于设定临界风压p0时，光伏支架正常运行；当各个方向的风压参数大于设定临界风压p0时，则启动检测步骤；所述当各个方向的风压参数大于临界风压p0时，则启动检测步骤，包括：检测t0时间内的平均风压；将平均风压与设定临界风压p0进行比对；当平均风压未超过设定临界风压p0时，光伏支架正常运行；当平均风压超过设定临界风压p0时，强制终止追踪程序，收回光伏支架到水平位置，放平光伏板。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 一种光伏支架控制方法、装置、介质、电子设备及支架

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