申请/专利权人：三美电机株式会社

申请日：2019-12-02

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113424020B

主分类号：G01C3/06

分类号：G01C3/06;G06T7/593

优先权：["20190206 JP 2019-020123"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.01.14#实质审查的生效;2021.09.21#公开

摘要：一种测距摄像机1，具备：第一光学系统OS1，其用于形成第一被摄体像；第二光学系统OS2，其用于形成第二被摄体像；摄像部S，其拍摄第一被摄体像和第二被摄体像；以及距离计算部4，其用于通过进行同与被摄体100的测距对象点对应的第一被摄体像及第二被摄体像的测距对象点的像高相应的计算，由此基于第一被摄体像的倍率和第二被摄体像的倍率的像倍率比来计算到被摄体100的距离。

主权项：1.一种测距摄像机，用于计算到被摄体的测距对象点的距离，所述测距摄像机的特征在于，具备：第一光学系统，其用于将来自所述被摄体的光进行聚光来形成第一被摄体像；第二光学系统，其用于将来自所述被摄体的所述光进行聚光来形成第二被摄体像；摄像部，其用于拍摄由所述第一光学系统形成的所述第一被摄体像和由所述第二光学系统形成的所述第二被摄体像；以及距离计算部，其用于通过进行同与所述被摄体的所述测距对象点对应的所述第一被摄体像及所述第二被摄体像的测距对象点的像高相应的计算，由此基于由所述摄像部拍摄到的所述第一被摄体像和所述第二被摄体像来计算到所述被摄体的所述测距对象点的所述距离，其中，所述距离计算部基于所述第一被摄体像的倍率与所述第二被摄体像的倍率的像倍率比，来计算到所述被摄体的所述测距对象点的所述距离，所述第一光学系统为以下光学系统：产生同与所述被摄体的所述测距对象点对应的所述第一被摄体像的所述测距对象点的所述像高相应的渐晕，并且所述第一光学系统的像空间中的所述第一被摄体像的所述测距对象点的所述像高处的主光线的延长线与所述第一光学系统的光轴的交点根据所述第一被摄体像的所述测距对象点的所述像高发生变化，所述第二光学系统为以下光学系统：产生同与所述被摄体的所述测距对象点对应的所述第二被摄体像的所述测距对象点的所述像高相应的渐晕，并且所述第二光学系统的像空间中的所述第二被摄体像的所述测距对象点的所述像高处的主光线的延长线与所述第二光学系统的光轴的交点根据所述第二被摄体像的所述测距对象点的所述像高发生变化，所述距离计算部构成为使用以下两个距离来进行所述计算：从所述第一光学系统的所述像空间中的所述第一被摄体像的所述测距对象点的所述像高处的所述主光线的所述延长线与所述第一光学系统的所述光轴的所述交点起至在所述被摄体存在于无限远处的情况下的所述第一被摄体像的成像位置为止的距离、以及从所述第二光学系统的所述像空间中的所述第二被摄体像的所述测距对象点的所述像高处的所述主光线的所述延长线与所述第二光学系统的所述光轴的交点起至在所述被摄体存在于无限远处的情况下的所述第二被摄体像的成像位置为止的距离，由此基于所述第一被摄体像的所述倍率与所述第二被摄体像的所述倍率的所述像倍率比来计算到所述被摄体的所述测距对象点的所述距离。

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权利要求：

百度查询： 三美电机株式会社 测距摄像机

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