申请/专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司

申请日：2018-07-17

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN108649276B

主分类号：H01M10/0587

分类号：H01M10/0587;H01M10/0525

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2018.11.06#实质审查的生效;2018.10.12#公开

摘要：本发明提供了一种卷针装置及卷绕设备，涉及电池制造装备的技术领域。一种卷针装置包括内卷针机构、外卷针机构、驱动机构和安装板；外卷针机构包括底板和侧板，且底板与侧板围成一环状结构；安装板上设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，侧板通过第一导杆与第一滑槽相匹配，通过第二导杆与第二滑槽相匹配，底板通过第三导杆与第三滑槽匹配；第一导杆及第三导杆均与驱动机构连接；在驱动机构作用下，第一导杆能够沿第一滑槽移动，第二导杆能够沿第二滑槽移动，第三导杆能够沿第三滑槽移动，使得侧板及底板围成的环状结构展开或者收缩；一种卷绕设备包括卷针装置；缓解现有技术中的卷针张力波动大以及下料不方便等问题。

主权项：1.一种卷针装置，包括内卷针机构和外卷针机构，其特征在于，还包括驱动机构和安装板；其中，所述外卷针机构包括底板和侧板，且所述底板与所述侧板相互配合围成一环状结构；所述安装板上设置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述侧板通过第一导杆与所述第一滑槽相匹配，通过第二导杆与所述第二滑槽相匹配，所述底板通过第三导杆与所述第三滑槽相匹配；所述第一导杆及所述第三导杆均与所述驱动机构传动连接；在所述驱动机构的驱动作用下，所述第一导杆能够沿着所述第一滑槽移动，所述第二导杆能够沿着所述第二滑槽移动，所述第三导杆能够沿着所述第三滑槽移动，使所述侧板及所述底板围成的环状结构展开或者收缩；当所述驱动机构驱动所述第一导杆沿所述第一滑槽移动时，所述第一导杆能够带动所述侧板运动；所述侧板运动时，能够带动所述第二导杆沿所述第二滑槽移动；以使所述侧板在前后方向向外侧扩展，在上下方向向内收缩；所述第一滑槽沿前后方向设置，所述第二滑槽沿上下方向设置。

全文数据：卷针装置及卷绕设备技术领域[0001]本发明涉及电池制造装备的技术领域，尤其是涉及一种卷针装置及卷绕设备。背景技术[0002]目前，锂电池行业中，卷绕机在卷绕电芯时通常采用扁形、圆形等，然而，扁形卷针虽然方便^芯下料，但在卷绕过程中因入料切点处的直径不断变化，造成卷绕波动很大，从而使得隔膜和极片的线速度很不稳定，容易发生速度畸变，因而对卷绕时隔膜和极片的张力和对^度影响很大。而圆形卷针则能够克服卷绕时产生波动的问题，使得卷绕过程平稳，适用于高速卷绕，然而，圆形卷针不利于电芯的下料过程。[0003]基于以上问题，提出一种能够实现圆形、扁形切换的卷针显得尤为重要。[0004]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种卷针装置及卷绕设备，以缓解现有技术中的卷针张力波动大以及下料不方便等问题。[0006]为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：[0007]本发明提供的一种卷针装置，包括内卷针机构和外卷针机构，还包括驱动机构和安装板；[0008]其中，所述外卷针机构包括底板和侧板，且所述底板与所述侧板相互配合围成一环状结构；[0009]所述安装板上设置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述侧板通过第一导杆与所述第一滑槽相匹配，通过第二导杆与所述第二滑槽相匹配，所述底板通过第三导杆与所述第三滑槽相匹配；[0010]所述第一导杆及所述第三导杆均与所述驱动机构传动连接；[0011]在所述驱动机构的驱动作用下，所述第一导杆能够沿着所述第一滑槽移动，所述第二导杆能够沿着所述第二滑槽移动，所述第三导杆能够沿着所述第三滑槽移动，使得所述侧板及所述底板围成的环状结构展开或者收缩。[0012]作为一种进一步的技术方案，所述外卷针机构包括一对底板和两对侧板；[0013]一对所述底板相对于所述外卷针机构的中心呈中心对称分布，每对所述侧板相对于所述外卷针机构的中心呈中心对称分布。[0014]作为一种进一步的技术方案，相邻两块所述侧板之间通过连接块连接，且所述连接块与所述安装板滑动连接；[0015]所述第一导杆与所述连接块连接，所述第二导杆连接在所述侧板上远离所述连接块一侧，所述第三导杆连接在所述底板与所述驱动机构之间；[0016]所述驱动机构能够驱动所述第一导杆沿着所述第一滑槽移动，所述第一导杆同步带动所述连接块相对于所述安装板移动，并由所述连接块带动相邻的两块所述侧板运动，所述侧板带动所述第二导杆沿所述第二滑槽移动;并且，所述驱动机构能够通过驱动所述第三导杆沿所述第三滑槽移动，并由所述第三导杆带动所述底板运动。[0017]作为一种进一步的技术方案，所述侧板相互靠近的一侧均设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述连接块连接，另一端与所述侧板连接；[0018]当所述连接块相对于所述安装板滑动时，所述连接杆能够带动所述侧板运动。[0019]作为一种进一步的技术方案，所述驱动机构包括驱动组件和两组导向槽板；[0020]两组所述导向槽板分别滑动设置在所述安装板上，且所述驱动组件的输出端与两组所述导向槽板传动连接；[0021]所述第一导杆分别与各组所述导向槽板上的导向槽配合安装;所述第三导杆分别通过导杆连接件与各组所述导向槽板连接。[0022]作为一种进一步的技术方案，所述导向槽包括依次连接的第一直线槽、斜线槽和第二直线槽；[0023]当所述驱动组件驱动所述导向槽板相对于所述安装板移动时，所述第一导杆在所述第一直线槽及所述第二直线槽内的过程中，所述导向槽板能够通过所述导杆连接件及所述第三导杆带动所述底板运动;所述第一导杆在所述斜线槽内的过程中，所述斜线槽能够挤压所述第一导杆，使所述第一导杆沿着所述第一滑槽移动，并由所述第一导杆带动所述侧板运动。[0024]作为一种进一步的技术方案，所述驱动组件包括驱动元件和齿轮；[0025]两组所述导向槽板相对的一侧均设置有齿条，且两组所述齿条分别从所述齿轮的两侧与所述齿轮啮合，所述驱动元件与所述齿轮传动连接；[0026]所述驱动元件能够驱动所述齿轮旋转，所述齿轮能够通过两组所述齿条分别带动两组所述导向槽板相向或相背移动。[0027]作为一种进一步的技术方案，所述第一滑槽包括两组侧板横向滑槽，所述第二滑槽包括四组侧板纵向滑槽，所述第三滑槽包括两组底板纵向滑槽；[0028]相邻两块所述侧板共用一根所述第一导杆，所述第一导杆分别与各组所述侧板横向滑槽配合安装，使得所述第一导杆能够带动相邻两块所述侧板沿横向扩展或收缩；[0029]每块所述侧板上的所述第二导杆分别与各组所述侧板纵向滑槽配合安装；[0030]所述底板上的第三导杆分别与各组所述底板滑槽配合安装，使得所述第三导杆能够带动一对所述底板沿纵向相向运动或相背运动。[0031]作为一种进一步的技术方案，所述内卷针机构包括两块相对设置的夹板，用于夹紧隔膜或者极片。[0032]本发明提供的一种卷绕设备包括所述的卷针装置。[0033]与现有技术相比，本发明提供的一种卷针装置及卷绕设备所具有的技术优势为：[0034]本发明提供的一种卷针装置包括内卷针机构、外卷针机构、安装板和驱动机构，其中，内卷针机构和外卷针机构均设置在安装板的一侧，驱动机构设置在安装板的另一侧，且内卷针机构位于外卷针机构的内侧;进一步的，外卷针机构包括底板和侧板，且底板与侧板相互配合围构成一环状结构;安装板上设置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，而侧板通过第一导杆与第一滑槽配合安装，通过第二导杆与第二滑槽配合安装，底板通过第三导杆与第三滑槽配合安装，且第一导杆和第三导杆均与驱动机构传动连接；由此，在驱动机构的驱动作用下，第一导杆能够沿着第一滑槽移动，第二导杆能够沿着第二滑槽移动，第三导杆能够沿着第三滑槽移动，从而，第一导杆能够将驱动机构上的动力和运动传递给侧板，使侧板运动，而侧板在运动过程中，还受到第一导杆和第二导杆的作用，即第一导杆需沿第一滑槽移动，第二导杆需沿第二滑槽移动，同理，第三导杆能够将动力和运动传递给底板，使底板运动，且底板的运动过程受到第三导杆和第三滑槽的限制，进而，实现了侧板和底板的相互配合运动，最终能够使侧板和底板共同围构成的环状结构展开或者收缩，即变圆或变扁，从而使得其具有扁形卷针利于下料、圆形卷针在卷绕过程中张力波动小的效果。[0035]本发明提供的一种卷针装置，能够使外卷针机构的形状在圆形结构和扁形结构之间切换，从而，当卷绕隔膜和极片时，只需将外卷针机构切换呈圆形结构即可解决卷绕过程中出现速度畸变而产生的张力波动问题，使得卷绕过程更加平稳，提高了电芯卷绕质量;当卷绕过程结束后，只需将外卷针机构切换呈扁形结构，在外卷针机构从圆形结构切换扁形结构的过程中，由于底板收缩而使外卷针机构的卷绕周长不断减小，进而有利于电芯的下料过程，且有效缓解了周长变大而损坏电芯的问题。[0036]本发明提供的一种卷绕设备，包括上述卷针装置，由此，该卷绕设备所达到的技术优势及效果包括上述卷针装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。附图说明[0037]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0038]图1为本发明实施例提供的一种卷针装置的结构示意图；[0039]图2为本发明实施例提供的卷针装置处于展开状态的第一示意图；[0040]图3为本发明实施例提供的卷针装置处于展开状态的第二示意图；[0041]图4为本发明实施例提供的卷针装置处于展开状态的第三示意图；[0042]图5为本发明实施例提供的卷针装置处于收缩状态的第一示意图；[0043]图6为本发明实施例提供的卷针装置处于收缩状态的第二示意图；[0044]图7为本发明实施例提供的卷针装置处于收缩状态的第三示意图；[0045]图8为本发明实施例提供的卷针装置中的安装板的示意图。[0046]图标：[0047]100—外卷针机构；110—底板;120—侧板；[0048]200—内卷针机构;210—夹板；[0049]300—驱动机构；310—驱动组件；311—驱动元件；312—齿轮；320—导向槽板；321—导向槽;3211—第一直线槽;3212—斜线槽;3213—第二直线槽;322—齿条；[0050]400—安装板;410—第一滑槽;420—第二滑槽;430—第三滑槽；[0051]510—第一导杆；520—第二导杆；530—第三导杆；540—连接块；550—连接杆；560—导杆连接件。具体实施方式[0052]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0053]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0054]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0055]下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。[0056]具体结构如图1一图8所示。[0057]本实施例提供的一种卷针装置包括内卷针机构200、外卷针机构100、安装板400和驱动机构300，其中，内卷针机构200和外卷针机构100均设置在安装板400的一侧，驱动机构300设置在安装板400的另一侧，且内卷针机构200位于外卷针机构100的内侧;进一步的，夕卜卷针机构100包括底板110和侧板120,且底板110与侧板120相互配合围构成一环状结构;安装板400上设置有第一滑槽410、第二滑槽420和第三滑槽430,而侧板120通过第一导杆510与第一滑槽410配合安装，通过第二导杆520与第二滑槽420配合安装，底板110通过第三导杆530与第三滑槽430配合安装，且第一导杆510和第三导杆530均与驱动机构300传动连接；由此，在驱动机构300的驱动作用下，第一导杆510能够沿着第一滑槽410移动，第二导杆520能够沿着第二滑槽420移动，第三导杆530能够沿着第三滑槽430移动，从而，第一导杆510能够将驱动机构300上的动力和运动传递给侧板120,使侧板120运动，而侧板120在运动过程中，还受到第一导杆510和第二导杆520的作用，即第一导杆510需沿第一滑槽410移动，第二导杆520需沿第二滑槽420移动，同理，第三导杆530能够将动力和运动传递给底板110,使底板110运动，且底板110的运动过程受到第三导杆530和第三滑槽430的限制，进而，实现了侧板120和底板110的相互配合运动，最终能够使侧板120和底板110共同围构成的环状结构展开或者收缩，即变圆或变扁。[0058]本实施例提供的一种卷针装置，能够使外卷针机构100的形状在圆形结构和扁形结构之间切换，从而，当卷绕隔膜和极片时，只需将外卷针机构100切换呈圆形结构即可解决卷绕过程中出现速度畸变而产生的张力波动问题，使得卷绕过程更加平稳，提高了电芯卷绕质量;当卷绕过程结束后，只需将外卷针机构100切换呈扁形结构，在外卷针机构100从圆形结构切换扁形结构的过程中，由于底板110收缩而使外卷针机构100的卷绕周长不断减小，进而有利于电芯的下料过程，且有效缓解了周长变大而损坏电芯的问题。[0059]本实施例的可选技术方案中，外卷针机构100包括一对底板110和两对侧板120;—对底板no相对于外卷针机构1〇〇的中心呈中心对称分布，每对侧板12〇相对于外卷针机构100的中心呈中心对称分布。[0060]具体的，参考图4、图7,（以图4中的上下方向为此处的上下方向）一对底板110分别位于上下位置，两对侧板120分别位于一对底板110的两侧，且每对侧板12〇呈中心对称，另夕卜，各板之间存在一定的间隙，以便于外卷针机构1〇〇展开或收缩时，相邻两块板之间不会产生相互干扰。图4为处于展开状态的外卷针机构100,此时，一对底板110和两对侧板12〇共同围成一个正六边形，且各板分别位于正六边形的六条边上，并且，底板110和侧板120的外侧面均采用弧形结构，由此，使得外卷针机构100的外侧面呈圆柱面，从而，在卷绕过程中，不会出现速度畸变产生张力波动而影响卷绕质量。图7为处于收缩状态的外卷针机构100，此时，一对底板110分别向外卷针机构1〇〇的中心方向运动，两对侧板120同样向着外卷针机构100的中心方向运动，从而，外卷针机构100变扁，使得外卷针机构100的外侧面呈扁形柱面，从而，在卷绕过程结束后，由于底板110先收缩而使得外卷针机构100的外侧面周长减小，进而便于电芯的下料过程。[0061]本实施例的可选技术方案中，相邻两块侧板120之间通过连接块540连接，且连接块540与安装板400滑动连接;第一导杆510与连接块540连接，第二导杆52〇连接在远离连接块540—侧，第三导杆530连接在底板110与驱动机构300之间；驱动机构300能够驱动第一导杆510沿着第一滑槽410移动，第一导杆510同步带动连接块540相对于安装板400运动，并由连接块540带动相邻的两块侧板120运动，侧板120带动第二导杆520沿第二滑槽420移动;并且，驱动机构300能够通过驱动第三导杆530沿第三滑槽43〇移动，并由第三导杆53〇带动底板110运动。[0062]本实施例的可选技术方案中，侧板120相互靠近的一侧均设置有连接杆550,连接杆550的一端与连接块540连接，另一端与侧板120连接;当连接块540相对于安装板400滑动时，连接杆550能够带动侧板120运动。[0063]具体的，参考图1、图2、图5,（以图1的上下为此处的上下，左右为此处的左右，垂直纸面为前后方向）侧板120和底板110均采用长条板，而在侧板120长度方向一端面上的一侧设置连接杆550,另一侧设置第二导杆520,相邻两块侧板120上的连接杆550相互靠近，且两根连接杆550均与连接块540的一侧连接，而第一导杆5丨〇与连接块540的另一侧连接，而连接块540与安装板400之间滑动连接，第一导杆51〇与第一滑槽410相配合，由此，当驱动机构300驱动第一导杆510沿第一滑槽410移动时，连接块540随着第一导杆510移动，此时，连接块540通过连接杆550分别带动相邻的两块侧板120运动，而侧板12〇运动时，又会带动第二导杆520沿第二滑槽420移动，从而，通过第一导杆510和第二导杆520的移动限定了侧板120的运动轨迹，即，使侧板120在宽度方向上靠近连接杆550的一侧向外卷针机构100的外侧分别向前、后方向）移动，靠近第二导杆520的一侧向外卷针机构100的内侧分别向下、上方向）移动，进而能够使两对侧板120在前后方向向外侧扩展，在上下方向向内收缩，以实现外卷针机构1〇〇由圆变扁的过程。[0064]并且，在底板110长度方向一端面上设置第三导杆530,第三导杆530与驱动机构300连接，且第三导杆530还与第三滑槽430配合安装，由此，驱动机构300能够驱动第三导杆530沿着第三滑槽430移动，使得一对底板110向着外卷针机构100的内侧（分别向下、向上）移动，从而使一对底板110在上下方向向内收缩，以便于外卷针机构1〇〇由圆变扁。[0065]本实施例的可选技术方案中，驱动机构300包括驱动组件310和两组导向槽板320;两组导向槽板320分别滑动设置在安装板400上，且驱动组件310的输出_与两组导向槽板320传动连接;第一导杆510分别与两组导向槽板320上的导向槽321配合安装;第三导杆530分别通过导杆连接件560与导向槽板320连接。[0066]本实施例的可选技术方案中，导向槽321包括依次连接的第一直线槽3211、斜线槽3212和第二直线槽3213;当驱动组件310驱动导向槽板320相对于安装板400移动时，第一导杆510在第一直线槽3211及第二直线槽3213内的过程中，导向槽板320能够通过导杆连接件560及第三导杆530带动底板110运动;第一导杆510在斜线槽3212内的过程中，斜线槽3212能够挤压第一导杆510,使第一导杆510沿着第一滑槽410移动，并由第一导杆510带动侧板120运动。[0067]本实施例的可选技术方案中，驱动组件310包括驱动元件311和齿轮312;两组导向槽板320相对的一侧均设置有齿条322,且两组齿条322分别从齿轮312的两侧与齿轮312啮合，驱动元件311与齿轮312传动连接;驱动元件311能够驱动齿轮312旋转，齿轮312能够通过两组齿条322分别带动两组导向槽板320相向或相背移动。[0068]具体的，参考图3、图6以图3的上下方向为此处的上下方向），两组导向槽板320分别滑动连接在安装板400上，且导向槽板320与外卷针机构100位于相背的两侧面，且两组导向槽板320上的导向槽321分别与第一导杆510配合安装，另外，导向槽板320通过导杆连接件560与第三导杆530连接。由此，当两组导向槽板320移动时驱动第一导杆510和第三导杆530分别沿第一滑槽410和第三滑槽430移动。[0069]本实施例中，以左侧的导向槽板320为例，具体为，导向槽321包括第一直线槽3211、斜线槽3212和第二直线槽3213，初始状态，第一导杆510位于第一直线槽3211中，随着导向槽板320向下移动，第一导杆510在第一直线槽3211中移动一段距离，与此同时，导向槽板32〇通过第三导杆530带动上侧的底板110向下移动，使得该底板110向内收缩，从而使外卷针机构100变扁；当导向槽板320继续向下移动而使第一导杆510进入到斜线槽3212中时，斜线槽3212的侧壁会向左侧挤压第一导杆f510,使第一导杆510沿着第一滑槽410向左移动，由第一导杆510拉动左侧的两块侧板12〇,使两块侧板120相互靠近的一侧同时向左移动，与此同时，两块侧板12〇分别拉动各自上的第二导杆52〇沿着第二滑槽420移动，从而实现了侧板120的平面移动，使外卷针机构100继续变扁；当导向槽板320继续线下移动时，第一导杆510进入第二直线槽3213中，此时，侧板120不动，而底板110在第三导杆530的带动下继续向内侧移动，继续使外卷针机构100变扁。同理，右侧的导向槽板320同样能够使右侧的侧板120以及下侧的底板110进行运动，从而实现外卷针机构1〇〇的变扁过程。[0070]当然，当需要卷绕时，导向槽板32〇的运动轨迹与上述相反，由此使得底板11〇及侧板12〇的运动轨迹同样与上述相反，最终使外卷针机构100由扁变圆，具体原理与上述类似，此过程不再详细阐述。[0071]进一步的，为了使两组导向槽板32〇能够同时相向或相背运动，本实施例中在两组导向槽板320相对的一侧分别设置了齿条322,并在两者之间设置了齿轮312，齿轮312与齿条322相啮合，驱动元件311采用电机，当电机旋转时，通过齿轮312带动齿条322移动，从而实现了导向槽板320的相应运动。[0072]本实施例的可选技术方案中，第一滑槽410包括两组侧板丨2〇横向滑槽，第二滑槽420包括四组侧板120纵向滑槽，第三滑槽430包括两组底板110纵向滑槽;相邻两块侧板12〇共用一根第一导杆510,第一导杆510分别与两组侧板12〇横向滑槽配合安装，使得第一导杆510能够带动相邻两块侧板120沿横向扩展或收缩;每块侧板120上的第二导杆520与四组侧板120纵向滑槽配合安装;一对底板11〇上的第三导杆530分别与两组底板110滑槽配合安装，使得第三导杆530能够带动一对底板110沿纵向相向运动或相背运动。[0073]需要说明的是，考虑到在第一导杆510和第二导杆520的带动下侧板120的运动轨迹，以及在第三导杆530的带动下底板110的运动轨迹，本实施例中将第一滑槽410设置成横向滑槽，第二滑槽420设置成纵向滑槽，由此，当第一导杆510沿第一滑槽410移动，第二导杆520沿第二滑槽420移动时，能够实现侧板120的平面移动，进而实现外卷针机构100侧面的变扁过程;并且，将第三滑槽430设置成纵向滑槽，当第三导杆530沿第三滑槽430移动时，能够实现底板110的移动，进而实现外卷针机构1〇〇底面的变扁过程，最终实现了外卷针机构100的扩展或收缩。[0074]本实施例的可选技术方案中，内卷针机构200包括两块相对设置的夹板210,用于夹紧隔膜或者极片。[0075]本实施例提供的一种卷绕设备，包括上述卷针装置，由此，该卷绕设备所达到的技术优势及效果包括上述卷针装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。[0076]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种卷针装置，包括内卷针机构和外卷针机构，其特征在于，还包括驱动机构和安装板；其中，所述外卷针机构包括底板和侧板，且所述底板与所述侧板相互配合围成一环状结构；所述安装板上设置有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述侧板通过第一导杆与所述第一滑槽相匹配，通过第二导杆与所述第二滑槽相匹配，所述底板通过第三导杆与所述第三滑槽相匹配；所述第一导杆及所述第三导杆均与所述驱动机构传动连接；在所述驱动机构的驱动作用下，所述第一导杆能够沿着所述第一滑槽移动，所述第二导杆能够沿着所述第二滑槽移动，所述第三导杆能够沿着所述第三滑槽移动，使所述侧板及所述底板围成的环状结构展开或者收缩。2.根据权利要求1所述的卷针装置，其特征在于，所述外卷针机构包括一对底板和两对侧板；一对所述底板相对于所述外卷针机构的中心呈中心对称分布，每对所述侧板相对于所述外卷针机构的中心呈中心对称分布。3.根据权利要求2所述的卷针装置，其特征在于，相邻两块所述侧板之间通过连接块连接，且所述连接块与所述安装板滑动连接；所述第一导杆与所述连接块连接，所述第二导杆连接在所述侧板上远离所述连接块一侧，所述第三导杆连接在所述底板与所述驱动机构之间；所述驱动机构能够驱动所述第一导杆沿着所述第一滑槽移动，所述第一导杆同步带动所述连接块相对于所述安装板移动，并由所述连接块带动相邻的两块所述侧板运动，所述侧板带动所述第二导杆沿所述第二滑槽移动;并且，所述驱动机构能够通过驱动所述第三导杆沿所述第三滑槽移动，并由所述第三导杆带动所述底板运动。4.根据权利要求3所述的卷针装置，其特征在于，所述侧板相互靠近的一侧均设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述连接块连接，另一端与所述侧板连接；当所述连接块相对于所述安装板滑动时，所述连接杆能够带动所述侧板运动。5.根据权利要求1一4任一项所述的卷针装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件和两组导向槽板；两组所述导向槽板分别滑动设置在所述安装板上，且所述驱动组件的输出端与两组所述导向槽板传动连接；所述第一导杆分别与各组所述导向槽板上的导向槽配合安装;所述第三导杆分别通过导杆连接件与各组所述导向槽板连接。6.根据权利要求5所述的卷针装置，其特征在于，所述导向槽包括依次连接的第一直线槽、斜线槽和第二直线槽；^当所述驱动组件驱动所述导向槽板相对于所述安装板移动时，所述第一导杆在所述第一直线槽及所述第二直线槽内的过程中，所述导向槽板能够通过所述导杆连接件及所述第三导杆带动所述底板运动;所述第一导杆在所述斜线槽内的过程中，所述斜线槽能够挤压所述第一导杆，使所述第一导杆沿着所述第一滑槽移动，并由所述第一导杆带动所述侧板运动。7.根据权利要求5所述的卷针装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动元件和齿轮；两组所述导向槽板相对的一侧均设置有齿条，且两组所述齿条分别从所述齿轮的两侧与所述齿轮啮合，所述驱动元件与所述齿轮传动连接；所述驱动元件能够驱动所述齿轮旋转，所述齿轮能够通过两组所述齿条分别带动两组所述导向槽板相向或相背移动。8.根据权利要求2所述的卷针装置，其特征在于，所述第一滑槽包括两组侧板横向滑槽，所述第二滑槽包括四组侧板纵向滑槽，所述第三滑槽包括两组底板纵向滑槽；相邻两块所述侧板共用一根所述第一导杆，所述第一导杆分别与各组所述侧板横向滑槽配合安装，使得所述第一导杆能够带动相邻两块所述侧板沿横向扩展或收缩；每块所述侧板上的所述第二导杆分别与各组所述侧板纵向滑槽配合安装；所述底板上的第三导杆分别与各组所述底板滑槽配合安装，使得所述第三导杆能够带动一对所述底板沿纵向相向运动或相背运动。9.根据权利要求1所述的卷针装置，其特征在于，所述内卷针机构包括两块相对设置的夹板，用于夹紧隔膜或者极片。10.—种卷绕设备，其特征在于，包括权利要求1一9任一项所述的卷针装置。

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