申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2019-06-06

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110292496B

主分类号：A61G7/057

分类号：A61G7/057;A61H15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.12.20#实质审查的生效;2019.10.01#公开

摘要：一种辅助翻身按摩装置，包括：机架，设置在护理床旁，包括底部机架和设置在上部的升降机架；至少一套升降单元，安装在底部机架与升降机架之间，用于调节升降机架的纵向高度；翻身单元，包括翻身驱动装置、传动装置以及翻身装置，翻身驱动装置设置在升降机架的底部，并通过传动装置与设置在升降机架上部的翻身装置的连接部相连，翻身装置的翻身部延伸至护理床上方，用于在翻身驱动装置的带动下对躺在护理床上的人员进行翻身；以及按摩单元，包括推动装置、适应侧卧背部曲线的按摩装置以及按摩驱动装置，用于对护理床上侧卧的人员背部进行按摩。本发明的有益效果是：能够协助护理人员帮助行动不便的老年人翻身，并对使用者背部进行按摩。

主权项：1.一种辅助翻身按摩装置，其特征在于，包括：机架，设置在护理床旁，包括底部机架和设置在上部的升降机架；至少一套升降单元，安装在底部机架与升降机架之间，用于调节升降机架的纵向高度；翻身单元，包括翻身驱动装置、传动装置以及翻身装置，翻身驱动装置设置在升降机架的底部，并通过传动装置与设置在升降机架上部的翻身装置的连接部相连，而翻身装置的翻身部延伸至护理床上方，用于在翻身驱动装置的带动下对躺在护理床上的人员进行翻身；翻身驱动装置包括电机固定支架和第一减速电机，所述的电机固定支架固装在升降机架的底部，而第一减速电机安装在电机固定支架上，并通过传动装置与翻身装置的安装部连接，用于带动翻身装置运动；所述传动装置包括皮带轮组件、蜗轮蜗杆组件以及锥齿轮组件，所述皮带轮组件、蜗轮蜗杆组件以及锥齿轮组件安装在升降机架的顶部，并且所述第一减速电机的输出轴通过皮带轮组件与所述蜗轮蜗杆组件的作为动力输入端相连，而蜗轮蜗杆组件的动力输出端通过锥齿轮组件与所述的翻身装置的安装部连接；所述皮带轮组件包括主动同步轮、从动同步轮、主动轴以及皮带，所述主动轴通过联轴器与所述第一减速电机的输出轴相连；所述主动同步轮、所述从动同步轮分别固装在主动轴、蜗轮蜗杆组件的蜗杆上，并且二者之间通过皮带相连，实现第一减速电机与蜗轮蜗杆组件之间的动力传输；所述蜗轮蜗杆组件包括蜗杆、至少一个与蜗杆啮合的蜗轮以及至少一根用于安装蜗轮的第一安装轴，所述蜗杆、所述第一安装轴分别通过相应轴承水平架装在升降机架的顶部，并保持蜗杆与第一安装轴垂直；每根所述第一安装轴上固装至少一个与蜗杆啮合的蜗轮；所述锥齿轮组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第二安装轴，第一安装轴上固装多个第一锥齿轮，第一锥齿轮与固装在第二安装轴上的第二锥齿轮啮合，水平架装在升降机架顶部的第二安装轴与翻身装置的安装部铰接，使得第二安装轴绕自身轴线周向转动，以带动翻身装置摆动；所述翻身装置包括与蜗轮个数一致的翻身子连杆，所述翻身子连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、连接直杆以及弯杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆顺次相铰接，并且第一连杆的剩余端部、第三连杆的剩余端部分别固装在两根第二安装轴，形成四连杆机构，而连接直杆的第一端通过轴端连接件安装在第二连杆、第三连杆铰接处，与弯杆的连接端相连；所述弯杆的第一端作为连接端通过相应的轴端连接件与连接直杆的第二端相连，而弯杆的第二端作为翻身部延伸至护理床的床板上，用于插入护理床与使用者背部之间的间隙内；以及按摩单元，包括推动装置、适应侧卧背部曲线的按摩装置以及按摩驱动装置，推动装置设置在升降机架上部，而按摩驱动装置安装在外置的推动装置的动力驱动端，而按摩装置安装在按摩驱动装置的驱动端，用于对护理床上侧卧的人员背部进行按摩。

全文数据：一种辅助翻身按摩装置技术领域本发明涉及一种辅助翻身按摩装置，属于医疗器械技术领域。背景技术辅助翻身按摩装置是一种专门帮助护理人员为需要长期卧床的老年人翻身的装置，可以在医院和家中运用，方便将身体进行转向和按摩，防止长期卧床的老年人长出褥疮。通过四连杆的转动，从而推动弯杆的旋转，这样可以达到使老年人翻身或侧卧的目的，并且老年人可以根据自己的需要来改变侧卧的角度以及翻身的速率。通过按摩装置对腰背部的按摩，达到改善体内毛细血管的微循环。辅助翻身装置在整个翻身过程中起着至关重要的作用，其可以决定护理人员工作的可操作性，特别是在遇到一些体重较大的老年人时，可以辅助其在不需要其他人的帮助下，独立完成给老年人翻身、换衣服、擦拭身体等工作。现有的翻身装置大多是以床的形式呈现，占地面积大、价格较高，大多用于医院，对于家庭应用推广有较大难度，尤其是有长期卧床老人或者病人的家庭。发明内容针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单，加工成本低，翻转稳定,并且可以移动的辅助翻身按摩装置。本发明所述的一种辅助翻身按摩装置，其特征在于，包括：机架，设置在护理床旁，包括底部机架和设置在上部的升降机架；至少一套升降单元，安装在底部机架与升降机架之间，用于调节升降机架的纵向高度；翻身单元，包括翻身驱动装置、传动装置以及翻身装置，翻身驱动装置设置在升降机架的底部，并通过传动装置与设置在升降机架上部的翻身装置的连接部相连，而翻身装置的翻身部延伸至护理床上方，用于在翻身驱动装置的带动下对躺在护理床上的人员进行翻身；以及按摩单元，包括推动装置、适应侧卧背部曲线的按摩装置以及按摩驱动装置，推动装置设置在升降机架上部，而动力驱动机构安装在外置的推动机构的动力驱动端，而按摩单元安装在按摩驱动机构的驱动端，用于对护理床上侧卧的人员背部进行按摩。所述升降单元包括底部支撑板、第一电动推杆以及顶部固定板，所述底部支撑板与所述底部机架固接，第一电动推杆垂直设置，并且第一电动推杆的底部安装在底部支撑板上，第一电动推杆的推动杆安装顶部固定板，而顶部固定板与升降机架固接，使得升降机架在第一电动推杆的带动下垂直升降。翻身驱动装置包括电机固定支架和第一减速电机，所述的电机固定支架固装在升降机架的底部，而第一减速电机安装在电机固定支架上，并通过传动装置与翻身装置的安装部连接，用于带动翻身装置运动。所述传动装置包括皮带轮组件、蜗轮蜗杆组件以及锥齿轮组件，所述皮带轮组件、蜗轮蜗杆组件以及锥齿轮组件安装在升降机架的顶部，并且所述第一减速电机的输出轴通过皮带轮组件与所述蜗轮蜗杆组件的作为动力输入端相连，而蜗轮蜗杆组件的动力输出端通过锥齿轮组件与所述的翻身装置的安装部连接。所述皮带轮组件包括主动同步轮、从动同步轮、主动轴以及皮带，所述主动轴通过联轴器与所述第一减速电机的输出轴相连；所述主动同步轮、所述从动同步轮分别固装在主动轴、蜗轮蜗杆组件的蜗杆上，并且二者之间通过皮带相连，实现第一减速电机与蜗轮蜗杆组件之间的动力传输；所述蜗轮蜗杆组件包括蜗杆、至少一个与蜗杆啮合的蜗轮以及至少一根用于安装蜗轮的第一安装轴，所述蜗杆、所述第一安装轴分别通过相应轴承水平架装在升降机架的顶部，并保持蜗杆与第一安装轴垂直；每根所述第一安装轴上固装至少一个与蜗杆啮合的蜗轮；所述锥齿轮组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第二安装轴，第一安装轴上固装多个第一锥齿轮，第一锥齿轮与固装在第二安装轴上的第二锥齿轮啮合，水平架装在升降机架顶部的第二安装轴与翻身装置的安装部铰接，使得第二安装轴绕自身轴线周向转动，以带动翻身装置摆动。所述翻身装置包括与蜗轮个数一致的翻身子连杆，所述翻身子连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、连接直杆以及弯杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆顺次相铰接，并且第一连杆的剩余端部、第三连杆的剩余端部分别固装在两根第二安装轴，形成四连杆机构，而连接直杆的第一端通过轴端连接件安装在第二连杆、第三连杆铰接处，与弯杆的连接端相连；所述弯杆的第一端作为连接端通过相应的轴端连接件与连接直杆的第二端相连，而弯杆的第二端作为翻身部延伸至护理床的床板上，用于插入护理床与使用者背部之间的间隙内。所述推动装置包括伸缩式滑轨、第二电动推杆以及按摩架，所述伸缩式滑轨水平铺装在升降机架的内部，并保持伸缩式滑轨的滑动端面向护理床一侧；按摩架固装在伸缩式滑轨的伸缩端；第二电动推杆水平安装在升降机架的内部，并且第二电动推杆的推动端与按摩架固接。所述按摩驱动装置设置在护理床一侧的按摩架上，包括第二减速电机、曲柄摇杆机构以及连接件，其中第二减速电机安装在按摩架上，并且第二减速电机的输出端与曲柄摇杆机构的第一端相铰接，曲柄摇杆机构的第二端配装一用于安装按摩装置的连接件，且连接件与按摩架滑动连接，使得连接件在第二减速电机的带动下沿按摩架端部滑动，连接件的滑动方向与按摩架的伸缩方向垂直。所述按摩装置包括按摩轮组件、按摩轮伸展组件以及弹簧，所述按摩轮通过按摩轮轴串联成多组按摩轮组，并且按摩轮组通过相应的按摩轮伸展组件安装在连接件的固定伸出轴上；弹簧一端与固定伸出轴相连，另一端与按摩轮伸展组件的弹簧连接点相连，实现按摩轮组件的回位。所述按摩轮伸展组件包括第一连接杆、第二连接杆、带限位槽的第三连接杆和按摩机构固定轴，所述第一连接杆的第一端与垂直设置的按摩轮组相连，所述第一连接杆的第二端、第三连接杆的第一端通过按摩机构固定轴铰接在连接件的固定伸出轴上；第二连接杆的第一端通过连接销铰接在第三连接杆的限位槽处，第二连接杆的第二端铰接在第一连接杆上。翻身状态：机架为铝型材，并通过角座固定件相互连接，第一电动推杆通过底部支撑板固定在底部机架，同时通过顶部固定板支撑起升降机架，使得机器分为上下可分离且升降机架可抬升的两部分机架。第一减速电机通过电机固定架固定在升降机架的底部，而第一减速电机的输出端则通过联轴器和从动轴上的主动同步轮相连，且在另外一端用轴承座固定使得从动轴受力均匀。主动同步轮通过皮带传动到从动同步轮上，从而带动蜗轮蜗杆所在的轴转动，同时，通过锥齿轮的相互传动，带动T型固定块上的四连杆机构转动，从而带动弯杆旋转。四连杆机构和弯杆之间通过轴端连接件相连，按摩单元通过伸缩式滑轨与升降机架相连，使得按摩单元能够伸进伸出。机器使用时，升降单元先工作，通过第一电动推杆的自锁效应使得升降机架上升并固定在一定高度，此时把弯杆伸出至老人背部和腰部，通过翻身单元的四连杆机构的旋转推力使得老人实现翻身，通过蜗轮蜗杆的自锁效应保障了老人翻身过程的安全和推力的稳定。按摩状态：连接件在进行往复运动时，由固定伸出轴带动伸出的第一连接杆，进而推动按摩轮往复运动，当出现背部曲线变化较大时，按摩轮受阻使得第一连接杆因固定伸出轴作用，带动第三连接杆的限位槽内的连接销运动，继而使得整个按摩与按摩面的角度调节适应了曲线变化，当按摩轮受阻减小时，安装的弹簧推动连接销复位，使得按摩轮机构仍然可以与人体背部实现贴合。第二减速电机驱动曲柄连杆机构使得连接件沿按摩架端部往复运动。第二电动推杆与伸缩式滑轨平行，第二电动推杆推动固定在伸缩式滑轨上的按摩架沿着伸缩式滑轨轴向往床内推进的运动，同时可以将整个机构沿着伸缩式滑轨实现收回。翻身装置：主体部分由四连杆机构，直杆和弯杆三部分组成。其中杆件与杆件之间通过转动副相连。杆件与杆件之间的尺寸比例可根据实际情况调整而得到不同翻身速度，不同翻身角度范围的机构。同时也可以调整杆件与杆件之间的距离，得到不同翻身特性的机构。当多组机构组合在一起时，便可极大减少压强，增加人的舒适度。本发明的弯杆杆件表面部分材料可根据实际情况来选择，既可以是强度大的镀铬不锈钢，也可以通过扁平形套筒套在杆上来增加表面接触面积提高舒适度和美观度。当采用不同材料时，所能承受的最大重力也不同。以10mm直径镀铬不锈钢为例，当四连杆杆件和弯杆采用这种材料时，通过应力分析我们可以得出结果，当施加的力小于等于300N时，所处于的应力都小于最大许容应力。因此提供了一种大承重的连杆机构。本发明通过四连杆的旋转运动给作为推杆的连接直杆一个推力从而带动弯杆旋转，，弯杆对人背部产生一个旋转力从而实现翻身。由图可知，连接直杆和弯杆在半径不同圆弧上旋转。而此连杆机构能实现翻身的本质则是：连接直杆、第三连杆、虚线部分构成一个三角形。根据三角形知识可知两边之和大于第三边，那么当第三连杆和连接直杆在同一直线上时，此时翻身角度最大，即可通过解三角形和边长比例即可算出翻身最大角度。本发明的有益效果是：能够协助护理人员帮助行动不便的老年人翻身的同时，还能够协助老年人翻身后稳定身子，有利于医护人员帮助老年人换实现洗衣物等操作。本机器也支持帮助行动不便的老年人，自助翻身或实现侧卧姿势；本机器还增加了按摩功能，能够有效缓解老年人长期卧床的不适感，放松背部肌肉；本机器实用性相较于现在市面上的多功能护理床，具有实用性更强、结构更简单、操作更简便、制作成本更低、适应所有床高、占用空间小等优点。附图说明图1是本发明的结构图；图2是本发明的升降机架结构图；图3是本发明的传动单元结构图；图4是本发明的升降单元结构图；图5是本发明的按摩单元结构图；图6是本发明的按摩轮伸展组件结构图；图7是本发明的翻身装置结构图；图8是本发明的翻身机构的受力结构图F1、F2均为弯杆受力；图9是本发明的翻身机构的简化图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本发明。参照附图：实施例1本发明所述的一种辅助翻身按摩装置，其特征在于，包括：机架1，设置在护理床旁，包括底部机架11和设置在上部的升降机架12；至少一套升降单元2，安装在底部机架与升降机架之间，用于调节升降机架的纵向高度；翻身单元3，包括翻身驱动装置31、传动装置32以及翻身装置33，翻身驱动装置设置在升降机架的底部，并通过传动装置与设置在升降机架上部的翻身装置的连接部相连，而翻身装置的翻身部延伸至护理床上方，用于在翻身驱动装置的带动下对躺在护理床上的人员进行翻身；以及按摩单元4，包括推动装置41、适应侧卧背部曲线的按摩装置42以及按摩驱动装置43，推动装置设置在升降机架上部，而动力驱动机构安装在外置的推动机构的动力驱动端，而按摩单元安装在按摩驱动机构的驱动端，用于对护理床上侧卧的人员背部进行按摩。所述升降单元2包括底部支撑板21、第一电动推杆22以及顶部固定板23，所述底部支撑板21与所述底部机架11固接，第一电动推杆22垂直设置，并且第一电动推杆22的底部安装在底部支撑板21上，第一电动推杆22的推动杆安装顶部固定板23，而顶部固定板23与升降机架12固接，使得升降机架12在第一电动推杆22的带动下垂直升降。翻身驱动装置31包括电机固定支架311和第一减速电机312，所述的电机固定支架311固装在升降机架12的底部，而第一减速电机312安装在电机固定支架311上，并通过传动装置32与翻身装置33的安装部连接，用于带动翻身装置运动。所述传动装置32包括皮带轮组件321、蜗轮蜗杆组件322以及锥齿轮组件323，所述皮带轮组件321、蜗轮蜗杆组件322以及锥齿轮组件323安装在升降机架12的顶部，并且所述第一减速电机312的输出轴通过皮带轮组件321与所述蜗轮蜗杆组件322的作为动力输入端相连，而蜗轮蜗杆组件322的动力输出端通过锥齿轮组件323与所述的翻身装置33的安装部连接。所述皮带轮组件321包括主动同步轮3211、从动同步轮3212、主动轴3213以及皮带3214，所述主动轴3213通过联轴器与所述第一减速电机312的输出轴相连；所述主动同步轮3211、所述从动同步轮3212分别固装在主动轴3213、蜗轮蜗杆组件322的蜗杆上，并且二者之间通过皮带相连，实现第一减速电机与蜗轮蜗杆组件之间的动力传输；所述蜗轮蜗杆组件322包括蜗杆3221、至少一个与蜗杆啮合的蜗轮3222以及至少一根用于安装蜗轮的第一安装轴3223，所述蜗杆、所述第一安装轴分别通过相应轴承水平架装在升降机架的顶部，并保持蜗杆与第一安装轴垂直；每根所述第一安装轴上固装至少一个与蜗轮啮合的蜗杆；所述锥齿轮组件323包括第一锥齿轮3231、第二锥齿轮3232以及第二安装轴3233，第一安装轴上固装多个第一锥齿轮，第一锥齿轮与固装在第二安装轴上的第二锥齿轮啮合，水平架装在升降机架顶部的第二安装轴与翻身装置的安装部铰接，使得第二安装轴绕自身轴线周向转动，以带动翻身装置摆动。所述翻身装置33包括与蜗轮个数一致的翻身子连杆，所述翻身子连杆包括第一连杆331、第二连杆332、第三连杆333、连接直杆334以及弯杆335，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆顺次相铰接，并且第一连杆的剩余端部、第三连杆的剩余端部分别固装在两根第二安装轴，形成四连杆机构，而连接直杆的第一端通过轴端连接件安装在第二连杆、第三连杆铰接处，与弯杆的连接端相连；所述弯杆的第一端作为连接端通过相应的轴端连接件与连接直杆的第二端相连，而弯杆的第二端作为翻身部延伸至护理床的床板上，用于插入护理床与使用者背部之间的间隙内。所述推动装置41包括伸缩式滑轨411、第二电动推杆412以及按摩架413，所述伸缩式滑轨水平铺装在升降机架的内部，并保持伸缩式滑轨的滑动端面向护理床一侧；按摩架固装在伸缩式滑轨的伸缩端；第二电动推杆水平安装在升降机架的内部，并且第二电动推杆的推动端与按摩架固接。所述按摩驱动装置43设置在护理床一侧的按摩架413上，包括第二减速电机431、曲柄摇杆机构432以及连接件433，其中第二减速电机安装在按摩架上，并且第二减速电机的输出端与曲柄摇杆机构的第一端相铰接，曲柄摇杆机构的第二端配装一用于安装按摩装置的连接件，且连接件与按摩架滑动连接，使得连接件在第二减速电机的带动下沿按摩架端部滑动，连接件的滑动方向与按摩架的伸缩方向垂直。连接件433为轴向带有滑槽的方形管，其中方形管通过滑槽与按摩架面向护理床一侧的端部滑动连接，并且方形管水平设置，保持方形管的滑动方向与伸缩式轨道的滑动方向垂直且共平面，所述的平面为一水平面。所述按摩装置42包括按摩轮组件421、按摩轮伸展组件422以及弹簧423，所述按摩轮4211通过按摩轮轴4212串联成多组按摩轮组421，并且按摩轮组421通过相应的按摩轮伸展组件422安装在连接件的固定伸出轴4331上；弹簧423一端与固定伸出轴4331相连，另一端与按摩轮伸展组件422的弹簧连接点相连，实现按摩轮组件421的回位。所述按摩轮伸展组件422包括第一连接杆4221、第二连接杆4222、带限位槽的第三连接杆4223和按摩机构固定轴4224，所述第一连接杆4221的第一端与垂直设置的按摩轮组421相连，所述第一连接杆的第二端、第三连接杆4223的第一端通过按摩机构固定轴铰接在连接件的固定伸出轴上；第二连接杆的第一端通过连接销铰接在第三连接杆的限位槽处，第二连接杆的第二端铰接在第一连接杆上。翻身状态：机架为铝型材，并通过角座固定件相互连接，第一电动推杆通过底部支撑板固定在底部机架，同时通过顶部固定板支撑起升降机架，使得机器分为上下可分离且升降机架可抬升的两部分机架。第一减速电机通过电机固定架固定在升降机架的底部，而第一减速电机的输出端则通过联轴器和从动轴上的主动同步轮相连，且在另外一端用轴承座固定使得从动轴受力均匀。主动同步轮通过皮带传动到从动同步轮上，从而带动蜗轮蜗杆所在的轴转动，同时，通过锥齿轮组件323的相互传动，带动T型固定块324上的四连杆机构转动，从而带动弯杆旋转。四连杆机构和弯杆之间通过轴端连接件相连，按摩单元通过伸缩式滑轨与升降机架相连，使得按摩单元能够伸进伸出。机器使用时，升降单元先工作，通过第一电动推杆的自锁效应使得升降机架上升并固定在一定高度，此时把弯杆伸出至老人背部和腰部，通过翻身单元的四连杆机构的旋转推力使得老人实现翻身，通过蜗轮蜗杆的自锁效应保障了老人翻身过程的安全和推力的稳定。按摩状态：连接件在进行往复运动时，由固定伸出轴带动伸出的第一连接杆，进而推动按摩轮往复运动，当出现背部曲线变化较大时，按摩轮受阻使得第一连接杆因固定伸出轴作用，带动第三连接杆的限位槽内的连接销运动，继而使得整个按摩与按摩面的角度调节适应了曲线变化，当按摩轮受阻减小时，安装的弹簧推动连接销复位，使得按摩轮机构仍然可以与人体背部实现贴合。第二减速电机驱动曲柄连杆机构使得连接件沿按摩架端部往复运动。第二电动推杆与伸缩式滑轨平行，第二电动推杆推动固定在伸缩式滑轨上的按摩架沿着伸缩式滑轨轴向往床内推进的运动，同时可以将整个机构沿着伸缩式滑轨实现收回。本发明的有益效果是：能够协助护理人员帮助行动不便的老年人翻身的同时，还能够协助老年人翻身后稳定身子，有利于医护人员帮助老年人换实现洗衣物等操作。本机器也支持帮助行动不便的老年人，自助翻身或实现侧卧姿势；本机器还增加了按摩功能，能够有效缓解老年人长期卧床的不适感，放松背部肌肉；本机器实用性相较于现在市面上的多功能护理床，具有实用性更强、结构更简单、操作更简便、制作成本更低、适应所有床高、占用空间小等优点。实施例2本实施例中：机架为铝型材机架，第一减速电机为220交流减速电机固定支架，第二安装轴为镀铬不锈钢轴，并且第一连杆的剩余端部、第三连杆的剩余端部分别通型固定块固装在两根第二安装轴上，第一减速电机串联一交流电机调速器，并且在串联的电路上配有控制电路通断的开关，并且开关配有与之无线连接的遥控器；开关为12V开关电源的开关，机架铝型材通过角座固定件相互连接；第二减速电机为12V直流减速电机。实施例3本实施例中：所述传动装置包括一组皮带轮组件、蜗轮蜗杆组件以及4组锥齿轮组件，所述皮带轮组件、蜗轮蜗杆组件以及锥齿轮组件安装在升降机架的顶部，并且所述第一减速电机的输出轴通过皮带轮组件与所述蜗轮蜗杆组件的作为动力输入端相连，而蜗轮蜗杆组件的动力输出端通过锥齿轮组件与所述的翻身装置的安装部连接。所述皮带轮组件包括主动同步轮、从动同步轮、主动轴以及皮带，所述主动轴通过联轴器与所述第一减速电机的输出轴相连；所述主动同步轮、所述从动同步轮分别固装在主动轴、蜗轮蜗杆组件的蜗杆上，并且二者之间通过皮带相连，实现第一减速电机与蜗轮蜗杆组件之间的动力传输；所述蜗轮蜗杆组件包括蜗杆、两个与蜗杆啮合的蜗轮以及两根用于安装蜗轮的第一安装轴，所述蜗杆、所述第一安装轴分别通过相应轴承水平架装在升降机架的顶部，并保持蜗杆与第一安装轴垂直；每根所述第一安装轴上固装两个与蜗杆啮合的蜗轮；所述锥齿轮组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第二安装轴，第一安装轴的两端部各固装一个第一锥齿轮，第一锥齿轮与固装在第二安装轴上的第二锥齿轮啮合，水平架装在升降机架顶部的第二安装轴与翻身装置的安装部铰接，使得第二安装轴绕自身轴线周向转动，以带动翻身装置摆动。蜗杆与第一安装轴垂直，蜗杆与第二安装轴平行；并且一根蜗杆对应两根第一安装轴，而一根第一安装轴对应两根第二安装轴。所述翻身装置包括两套翻身子连杆，所述翻身子连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、连接直杆以及弯杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆顺次相铰接，并且第一连杆的剩余端部、第三连杆的剩余端部分别固装在两根第二安装轴，形成四连杆机构，而连接直杆的第一端通过轴端连接件安装在第二连杆、第三连杆铰接处，与弯杆的连接端相连；所述弯杆的第一端作为连接端通过相应的轴端连接件与连接直杆的第二端相连，而弯杆的第二端作为翻身部延伸至护理床的床板上，用于插入护理床与使用者背部之间的间隙内。弯杆的翻身部向下凹陷，形成与使用者背部适配的弧形，弯管的翻身部可以套设弯杆套筒，增加使用者的舒适度。本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

权利要求：1.一种辅助翻身按摩装置，其特征在于，包括：机架，设置在护理床旁，包括底部机架和设置在上部的升降机架；至少一套升降单元，安装在底部机架与升降机架之间，用于调节升降机架的纵向高度；翻身单元，包括翻身驱动装置、传动装置以及翻身装置，翻身驱动装置设置在升降机架的底部，并通过传动装置与设置在升降机架上部的翻身装置的连接部相连，而翻身装置的翻身部延伸至护理床上方，用于在翻身驱动装置的带动下对躺在护理床上的人员进行翻身；以及按摩单元，包括推动装置、适应侧卧背部曲线的按摩装置以及按摩驱动装置，推动装置设置在升降机架上部，而动力驱动机构安装在外置的推动机构的动力驱动端，而按摩单元安装在按摩驱动机构的驱动端，用于对护理床上侧卧的人员背部进行按摩。2.如权利要求1所述的一种辅助翻身按摩装置，其特征在于：所述升降单元包括底部支撑板、第一电动推杆以及顶部固定板，所述底部支撑板与所述底部机架固接，第一电动推杆垂直设置，并且第一电动推杆的底部安装在底部支撑板上，第一电动推杆的推动杆安装顶部固定板，而顶部固定板与升降机架固接，使得升降机架在第一电动推杆的带动下垂直升降。3.如权利要求1所述的一种辅助翻身按摩装置，其特征在于：翻身驱动装置包括电机固定支架和第一减速电机，所述的电机固定支架固装在升降机架的底部，而第一减速电机安装在电机固定支架上，并通过传动装置与翻身装置的安装部连接，用于带动翻身装置运动。4.如权利要求3所述的一种辅助翻身按摩装置，其特征在于：所述传动装置包括皮带轮组件、蜗轮蜗杆组件以及锥齿轮组件，所述皮带轮组件、蜗轮蜗杆组件以及锥齿轮组件安装在升降机架的顶部，并且所述第一减速电机的输出轴通过皮带轮组件与所述蜗轮蜗杆组件的作为动力输入端相连，而蜗轮蜗杆组件的动力输出端通过锥齿轮组件与所述的翻身装置的安装部连接。5.如权利要求4所述的一种辅助翻身按摩装置，其特征在于：所述皮带轮组件包括主动同步轮、从动同步轮、主动轴以及皮带，所述主动轴通过联轴器与所述第一减速电机的输出轴相连；所述主动同步轮、所述从动同步轮分别固装在主动轴、蜗轮蜗杆组件的蜗杆上，并且二者之间通过皮带相连，实现第一减速电机与蜗轮蜗杆组件之间的动力传输；所述蜗轮蜗杆组件包括蜗杆、至少一个与蜗杆啮合的蜗轮以及至少一根用于安装蜗轮的第一安装轴，所述蜗杆、所述第一安装轴分别通过相应轴承水平架装在升降机架的顶部，并保持蜗杆与第一安装轴垂直；每根所述第一安装轴上固装至少一个与蜗杆啮合的蜗轮；所述锥齿轮组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第二安装轴，第一安装轴上固装多个第一锥齿轮，第一锥齿轮与固装在第二安装轴上的第二锥齿轮啮合，水平架装在升降机架顶部的第二安装轴与翻身装置的安装部铰接，使得第二安装轴绕自身轴线周向转动，以带动翻身装置摆动。6.如权利要求1所述的一种辅助翻身按摩装置，其特征在于：所述翻身装置包括与蜗轮个数一致的翻身子连杆，所述翻身子连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、连接直杆以及弯杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆顺次相铰接，并且第一连杆的剩余端部、第三连杆的剩余端部分别固装在两根第二安装轴，形成四连杆机构，而连接直杆的第一端通过轴端连接件安装在第二连杆、第三连杆铰接处，与弯杆的连接端相连；所述弯杆的第一端作为连接端通过相应的轴端连接件与连接直杆的第二端相连，而弯杆的第二端作为翻身部延伸至护理床的床板上，用于插入护理床与使用者背部之间的间隙内。7.如权利要求1所述的一种辅助翻身按摩装置，其特征在于：所述推动装置包括伸缩式滑轨、第二电动推杆以及按摩架，所述伸缩式滑轨水平铺装在升降机架的内部，并保持伸缩式滑轨的滑动端面向护理床一侧；按摩架固装在伸缩式滑轨的伸缩端；第二电动推杆水平安装在升降机架的内部，并且第二电动推杆的推动端与按摩架固接。8.如权利要求1所述的一种辅助翻身按摩装置，其特征在于：所述按摩驱动装置设置在护理床一侧的按摩架上，包括第二减速电机、曲柄摇杆机构以及连接件，其中第二减速电机安装在按摩架上，并且第二减速电机的输出端与曲柄摇杆机构的第一端相铰接，曲柄摇杆机构的第二端配装一用于安装按摩装置的连接件，且连接件与按摩架滑动连接，使得连接件在第二减速电机的带动下沿按摩架端部滑动，连接件的滑动方向与按摩架的伸缩方向垂直。9.如权利要求1所述的一种辅助翻身按摩装置，其特征在于：所述按摩装置包括按摩轮组件、按摩轮伸展组件以及弹簧，所述按摩轮通过按摩轮轴串联成多组按摩轮组，并且按摩轮组通过相应的按摩轮伸展组件安装在连接件的固定伸出轴上；弹簧一端与固定伸出轴相连，另一端与按摩轮伸展组件的弹簧连接点相连，实现按摩轮组件的回位。10.如权利要求9所述的一种辅助翻身按摩装置，其特征在于：所述按摩轮伸展组件包括第一连接杆、第二连接杆、带限位槽的第三连接杆和按摩机构固定轴，所述第一连接杆的第一端与垂直设置的按摩轮组相连，所述第一连接杆的第二端、第三连接杆的第一端通过按摩机构固定轴铰接在连接件的固定伸出轴上；第二连接杆的第一端通过连接销铰接在第三连接杆的限位槽处，第二连接杆的第二端铰接在第一连接杆上。

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