申请/专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司

申请日：2019-06-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110171735B

主分类号：B65H19/12

分类号：B65H19/12;B65H19/18;B65H19/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.09.20#实质审查的生效;2019.08.27#公开

摘要：本发明涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种自动换卷装置及换卷方法，包括：放卷机构和换卷组件，放卷机构包括承载轴和驱动所述承载轴转动的转动驱动件，所述承载轴上设置料卷放置位；换卷组件包括固定件、换卷头，所述固定件用于将所述放卷机构承载轴上的第一料卷放出的第一带状物料固定在所述换卷头上，所述换卷头用于在固定所述第一带状物料后，使得所述第一带状物料与放卷机构承载轴上的第二料卷的第二带状物料接触，进而将所述第二带状物料与所述第一带状物料拼接。本发明的自动换卷装置结构简单、备用料卷较多，自动换卷效率高、换卷自动化程度强、拼接效果好，具有推广使用价值。

主权项：1.一种自动换卷装置，其特征在于，包括：放卷机构，包括承载轴和驱动所述承载轴转动的转动驱动件，所述承载轴上设置料卷放置位；换卷组件，包括换卷头，所述换卷头上设置固定件和切刀组件，所述固定件用于将所述放卷机构承载轴上的第一料卷放出的第一带状物料固定在所述换卷头上，所述切刀组件用于切断所述第一带状物料，所述换卷头用于在固定并切断所述第一带状物料后，使得所述第一带状物料与第二料卷的第二带状物料接触，进而将所述第二带状物料与所述第一带状物料拼接；所述换卷头包括换卷头本体；所述换卷头本体的一端开设有穿料缝；所述穿料缝将所述换卷头本体的一端分为第一本体和第二本体；所述穿料缝供所述第一带状物料插入，所述固定件用于将所述第一带状物料固定在所述第一本体或第二本体；所述固定件包括第三驱动件和压块，所述压块可活动设置于所述穿料缝中，所述第三驱动件用于驱动所述压块朝向所述第一本体或所述第二本体移动，以将位于所述第一本体与所述压块之间、或所述第二本体与所述压块之间的所述第一带状物料压住，进而将所述第一带状物料固定在所述换卷头本体上。

全文数据：一种自动换卷装置及换卷方法技术领域本发明涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种自动换卷装置及换卷方法。背景技术在锂电池生产过程中，需要进行阴阳极片、隔膜自动卷绕。当极片、隔膜料卷用完时，需要启动备用料卷，完成自动换卷功能。自动换卷装置能够实现将正在使用的带材与其料卷切断分离的同时将备用料卷的带材前端通过胶带粘连的方法与正在使用的带材尾端连接。现有技术中，极片、隔膜自动换卷装置结构比较复杂，自动换卷效率低，且备用的料卷数量有限。发明内容本发明主要解决的技术问题是现有技术中自动换卷装置结构复杂、自动换卷效率低的问题。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种自动换卷装置，包括放卷机构和换卷组件，放卷机构包括承载轴和驱动承载轴转动的转动驱动件，承载轴上设置料卷放置位；换卷组件包括换卷头，换卷头上设置固定件和切刀组件，固定件用于将放卷机构承载轴上的第一料卷放出的第一带状物料固定在换卷头上，切刀组件用于切断第一带状物料，换卷头用于在固定并切断第一带状物料后，使得第一带状物料与第二料卷的第二带状物料接触，进而将第二带状物料与第一带状物料拼接。作为优选方案，换卷头包括换卷头本体，换卷头本体可在固定件固定第一带状物料、切刀组件切断第一带状物料后转动，使得第一带状物料缠卷在换卷头本体至少部分表面，然后以垂直于换卷头本体中心轴的方向移动，并以具有述第一带状物料的一侧压贴第二带状物料，使得第二带状物料与第一带状物料接触而粘结。进一步地，换卷组件还包括摆臂、第一驱动件和第二驱动件，换卷头本体的一端设置第二导柱，第一驱动件的驱动端与摆臂的一端连接，摆臂的另一端与换卷头本体转动连接；第二驱动件设置于摆臂上，第二驱动件的驱动端与换卷头本体一端连接，驱动换卷头本体转动。具体地，换卷组件还包括基座，第一驱动件设置于基座上，基座一端设有竖直侧板，竖直侧板设有第一轴孔，第一驱动件与竖直侧板相对固定，且第一驱动件的输出轴从竖直侧板一侧穿过第一轴孔到达竖直侧板背侧，与摆臂一端固定。具体地，摆臂另一端设有第二轴孔或换卷头本体固定座，换卷头本体远离第一带状物料的一端设置轴体，轴体从摆臂一侧穿过第二轴孔或换卷头本体固定座到达摆臂另一侧与摆臂转动设置，第二驱动件驱动穿出第二轴孔或换卷头本体固定座的轴体转动使得换卷头本体转动。具体地，第二驱动件包括第一电机、设置在第一电机的驱动端的第一皮带轮、设置在轴体端部的第二皮带轮以及设置于第一皮带轮与第二皮带轮之间的皮带，第一电机直接或间接设置于摆臂上。更为优选地，换卷组件还包括移动机构，移动机构直接或间接与第二驱动件连接，驱动换卷头及摆臂沿换卷头轴向方向移动。具体地，移动机构包括滑轨机构和第五驱动件；滑轨机构包括设置于基座上的第一滑块、底板和设置于底板上的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨滑动连接；第五驱动件包括平移气缸，平移气缸固定设置在底板上，平移气缸的驱动端与基座连接。优选地，换卷头本体另一端开设有径向方向上的穿料缝；穿料缝将换卷头本体另一端分为第一本体和第二本体；固定件包括第三驱动件和压块，压块可活动设置于穿料缝中，第三驱动件用于驱动压块朝向第一本体或第二本体移动，以将位于第一本体与压块之间、或第二本体与压块之间的第一带状物料压住，进而将第一带状物料固定在换卷头本体上。作为优选，换卷头本体一端为圆柱状结构，穿料缝开设于圆柱状结构一端。具体地，作为优选，压块设置于第一本体靠近穿料缝一侧，第一本体轴向方向的两端各设有引导压块在穿料缝中径向移动的第一滑动连接部件，使得压块可以相对于第一本体滑动于穿料缝之间。作为优选，第一本体上设置第一活动孔，第一活动孔垂直于穿料缝所在平面并与穿料缝连通，第一滑动连接部件包括设置于第一活动孔内的第一导套、滑动设置于第一导套内的第一导柱，第一导柱邻近穿料缝的一端与压块连接。作为优选，第一本体上设置阶梯孔，阶梯孔垂直于穿料缝所在平面并连通至穿料缝，阶梯孔靠近穿料缝一端的孔径小于另一端的孔径，阶梯孔内设置弹性部件，弹性部件套设于第一柱体上，第一柱体一端与压块连接，第一柱体另一端设置挡片，弹性部件位于阶梯孔台阶面与挡片之间。作为优选，第一驱动件包括活塞安装孔、设置于活塞安装孔内的活塞和设置于活塞安装孔与活塞之间的密封圈；活塞安装孔设置于第一本体上，垂直于穿料缝所在平面并连通至穿料缝，活塞一端与压块连接。进一步地，活塞安装孔为盲孔，位于活塞另一端的活塞安装孔端部为盲端，换卷头轴向方向设置通气孔，通气孔一端与活塞安装孔连通，通气孔另一端连接第一气管接头。进一步地，第二本体上还设置与活塞安装孔对应的第一通孔，第一通孔与活塞安装孔的中心轴在同一条直线上，在安装活塞时，活塞从第二本体上的第一通孔到达第一本体上的活塞安装孔。作为一种优选方案，第一气管接头设置于换卷头本体上远离穿料缝一端，第一气管接头与第一通气孔之间设置气路管道，通过气路管道连通。作为另一优选方案，换卷头本体远离穿料缝一端设置换卷头本体固定座，换卷头本体穿过换卷头本体固定座，并通过设置于之间的轴承转动设置，第一气管接头设置于换卷头本体固定座上，换卷头本体固定座上设置第一气路，第一气路一端与第一气管接头连接，换卷头本体上设置于有与第一通气孔接通的第一开孔，第一开孔与第一气路对应设置并连通。第一气路与第一开孔接通的部分为第一环状气路，第一环状气路与第一气管接头通过另一部分第一气路连通，为了保证第一环状气路与第一开孔接触的密封性，第一环状气路外周设置气路密封圈。作为优选，第一环状气路的中心轴与换卷头本体的中心轴重合。优选地，切刀组件包括活动切刀和第四驱动件，活动切刀可活动设置于穿料缝中，第四驱动件用于驱动活动切刀朝向第一本体或第二本体移动，以将位于穿料缝中的第一带状物料切断。优选地，第四驱动件与第三驱动件的结构相同，分别独立控制活动切刀和压块。更为优选地，切刀组件还包括固定切刀，固定切刀与活动切刀相匹配，固定切刀和活动切刀分别对应设置在第一本体和第二本体上，活动切刀通过伸缩移动可以与固定切刀相配合。具体地，活动切刀与第一本体或第二本体之间设置第二滑动连接部件，第二滑动连接部件包括第二导套、滑动设置与第二导套内的第二导柱，第二导柱与活动切刀连接；第一本体或第二本体上设置第二活动孔，第二活动孔垂直于穿料缝所在平面并与穿料缝连通，第二活动孔内设置第二导套。作为另一优选方案，切刀组件包括活动切刀、升降块、第二弹性部件，第三驱动件的驱动端与升降块的一面连接，升降块的另一面与压块之间设置第二弹性部件，压块在升降块上的正投影之外区域设置活动切刀，在第三驱动件驱动压块连接第一带状物料后，第三驱动件继续驱动升降块移动，第二弹性部件发生形变，活动切刀继续移动切断第一带状物料。优选地，自动换卷装置还包括定位组件，定位组件包括定过辊和动过辊，动过辊可上下升降设置。换卷时，动过辊下移抵压第一带状物料，位于动过辊和定过辊之间的第一带状物料插入换卷头的穿料缝中。具体地，定位组件还包括固定板、设置于固定板上的升降滑轨和升降气缸、与升降滑轨相匹配的升降滑板，升降气缸的驱动端与升降滑板相连接，动过辊设置于升降滑板上，定过辊固定于固定板上。优选地，动过辊设置于放卷机构料卷放置位与定过辊之间的区域，并可上下升降用于脱离或抵压位于料卷放置位与定过辊之间的第一带状物料。优选地，承载轴为滑差轴，滑差轴上设置至少两个转动环，一个转动环对应设置一个料卷；放卷机构还包括平移驱动件，用于驱动滑差轴沿其轴向移动，以使得至少两个转动环的其中一个转动环上的料卷轴向移出放卷工位，并使得另一个转动环上的料卷轴向移入放卷工位。具体地，平移驱动件包括底座、第二电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母、丝杆支座以及第二滑轨，第二电机设置于底座上，第二电机驱动端通过联轴器连接丝杆的一端，丝杆转动设置在丝杆支座上，丝杆上套设有与丝杆相匹配的丝杆螺母，丝杆螺母和移载板连接，移载板与第二滑轨滑动设置，第二滑轨分别与丝杆轴向方向和滑差轴轴向方向平行，移载板与滑差轴直接或间接连接。具体地，转动驱动件包括第三电机、主动齿轮和从动齿轮，第三电机固定于移载板上，第三电机驱动轴设置主动齿轮，滑差轴一端设置从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。优选地，移载板上固定设置安装座，安装座上设置与第二滑轨平行的第二通孔，滑差轴穿过第二通孔与安装座转动设置。更为优选地，转动环上设置凹槽，放卷机构还包括止动组件，止动组件包括卡固部件和驱动机构，卡固部件一端为自由端，用于与凹槽抵接使转动环不动，卡固部件另一端与驱动机构连接，驱动机构驱动卡固部件卡接或脱离转动环的凹槽。作为优选，止动组件独立控制每个转动环相对水平面不转动。优选地，驱动机构包括连接于移载板上的连接座、固定支架、若干铰接座、转轴、连动臂和驱动件，连接座上设置固定支架，固定支架上设置若干铰接座，铰接座与驱动件铰接；驱动件的驱动端与连动臂的一端固定连接，连动臂的另一端连接转轴，转轴上固定设置卡固部件。更为优选地，转轴为若干个，至少有部分转轴为中空转轴，若干转轴相互转动套接。作为优选，放卷机构为一个或两个，两个放卷机构分别位于换卷组件两侧。作为优选，自动换卷装置还包括安装板和设置于安装板上的贴胶机构，贴胶机构用于给第二带状物料与第一带状物料的拼接处两侧贴胶。本发明还包括第二个技术方案，一种自动换卷装置的换卷方法，包括：当第一料卷快要用尽时，换卷组件的固定件将第一带状物料固定于换卷头上，切刀组件将第一带状物料切断，换卷头固定第一带状物料后与位于放卷机构承载轴上的第二料卷的第二带状物料接触，将第一带状物料与第二带状物料拼接；换卷组件的固定件松开，实现第二料卷的放料。优选地，切刀组件将第一带状物料切断之后，还包括：换卷组件的换卷头本体绕其中心轴旋转使得第一带状物料缠卷在换卷头本体至少部分表面，然后换卷头本体表面的上的第一带状物料与第二料卷的第二带状物料接触。具体地，切刀组件将第一带状物料切断之后，还包括放卷机构的平移驱动件驱动滑差轴轴向移动，使得第一料卷移出放卷工位，第二料卷移入放卷工位，其中，第二料卷的第二带状物料端部粘贴有双面胶；然后换卷头本体表面的上的第一带状物料与放卷工位上的第二料卷的第二带状物料拼接。进一步地，换卷头本体表面的上的第一带状物料与第二料卷的第二带状物料接触，包括第一驱动件驱动缠卷有第一带状物料的换卷头本体摆动至与第二料卷抵接，然后第一带状物料与第二料卷的第二带状物料拼接；换卷头本体表面的上的第一带状物料与第二料卷的第二带状物料接触之后，还包括固定件松开；第一驱动件驱动所述换卷头本体摆动恢复至原位。优选地，换卷组件的固定件将第一带状物料固定于换卷头上包括：移动机构驱动换卷头本体沿着其轴向方向移动，使得即将用完的第一料卷的第一带状物料插入述换卷头本体的穿料缝中，第三驱动件驱动压块压住第一带状物料；第一驱动件驱动换卷头本体摆动恢复至原位之后，还包括移动机构驱动换卷头本体沿其轴向反向移动恢复至原位。作为优选方案，第三驱动件驱动压块压住第一带状物料后，还包括：第四驱动件驱动活动切刀移动将第一带状物料切断，其中活动切刀、压块依次位于第一带状物料传输方向，第一料卷被断开；或第三驱动件继续工作，驱动与第三驱动块直接相连的升降块继续移动，使得活动切刀继续移动，直至活动切刀切断第一带状物料。作为优选方案，当第一料卷快要用尽时，定位组件的动过辊向下移动抵压第一带状物料，使得位于动过辊和定过辊之间的第一带状物料与水平面之间保持一定角度，换卷头的穿料缝与位于动过辊与定过辊之间的第一带状物料对应，移动机构驱动所述换卷头本体沿着其轴向方向移动，第一带状物料插入穿料缝中。更为优选地，当放卷机构为两个时，换卷组件可以顺时针或逆时针摆动至放卷机构的放卷工位，与放卷机构的料卷上的第二带状物料拼接。作为优选，其中一个放卷机构的料卷用尽时，换卷组件与另一个放卷机构协作换卷，料卷用尽的放卷机构进行料卷装卸。有益效果是：1本发明实施例的自动换卷装置，通过换卷组件可以实现与放卷机构上的料卷进行拼接，实现自动换卷；自动换卷装置结构简单、备用料卷较多，自动换卷效率高、换卷自动化程度强、拼接效果好。2本发明实施例的自动换卷装置，换卷头的换卷头本体可以转动，实现第一带状物料缠卷于换卷头本体的至少部分表面，便于换卷头本体上的第一带状物料与第二带状物料接触并进一步粘结，拼接效果好。3本发明实施例的自动换卷装置，换卷头包括第一驱动件和摆臂，可以驱动换卷头本体摆动至放卷机构的料卷放置位上的，与第二料卷接触，从而达到第一带状物料与第二带状物料接触拼接的目的。4本发明实施例的自动换卷装置，换卷头包括移动机构，可以驱动换卷头本体沿其中心轴方向移动，使得当需要换卷时，移动机构工作，带动换卷头本体移动，将第一带状物料插入换卷头本体；当换卷结束后，移动机构工作，带动换卷头本体恢复至原位，使得换卷组件不影响料卷放料。5本发明实施例的自动换卷装置，换卷头本体上设置穿料缝、压块和驱动压块工作的第三驱动件，使得在换卷时，第一带状物料穿过穿料缝，第三驱动件驱动换卷头本体内的压块固定正在使用的第一带状物料。6本发明实施例的自动换卷装置，本发明的切刀组件包括活动切刀和驱动所述活动切刀移动的第四驱动件，活动切刀可以将位于穿料缝中的第一带状物料切断，第四驱动件与第三驱动件独立工作，使得活动切刀和压块可独立工作。7本发明实施例的自动换卷装置，本发明的切刀组件也可以包括活动切刀、升降块和第二弹性部件，使得活动切刀和压块共用一个第三驱动件，且能够在压块压住第一带状物料后，活动切刀继续移动切断第一带状物料，达到固定并切断第一带状物料的效果。8本发明实施例的自动换卷装置，通过设置可以上下升降移动的动过辊，使得动过辊可以脱离或抵压位于料卷放置位与定过辊之间的所述第一带状物料，可以解决当料卷放料过程中随着放料持续料卷外径逐渐变小，位于料卷与定过辊之间的第一带状物料与水平面的夹角发生变化，而带来的不利于第一带状物料插入换卷头本体的穿料缝中技术问题。通过设置上下升降的动过辊，当料卷外径变小后，移动动过辊至位于料卷与定过辊之间的料带，使得动过辊与定过辊之间的第一带状物料与水平面之间的夹角可以根据需要固定于某一角度，便于穿料缝与第一带状物料对应，便于第一带状物料插入穿料缝中，便于换卷。9本发明实施例的自动换卷装置，承载轴为滑差轴，滑差轴上设置两个或多个转动环用于放置料卷，且平移驱动件可以驱动滑差轴轴向移动，从而将备用第二料卷移入放卷工位，便于第二料卷的第二带状物料与第一带状物料拼接，以便第二料卷的正常放料，实现自动换卷的效果。10本发明实施例的自动换卷装置，放卷机构通过设置止动组件，可以控制转动环相对放卷机构的安装座转动或停止转动，使得滑差轴转动可以带动位于料卷放置位的其中一个料卷转动以放出带状物料，而其他的料卷可以相对滑差轴旋转使其相对放卷机构的安装座保持静止，这样，可以减少转动惯量，保证放卷的精度。11本发明实施例的自动换卷装置，放卷机构可以设置两个，分别位于换卷组件两侧，当一个放卷机构的料卷用完时，换卷组件与另一个放卷机构的料卷相互协作进行拼接，料卷用完的放卷机构可以进行装备用料卷，装料时不需要停机，从而提高工作效率；或放卷机构可以设置为两个，以适应承载轴为非滑差轴的情况，换卷组件可以将两侧的放卷机构上的料卷进行拼接，使得其使用范围更广。12本发明实施例的换卷方法，换卷方法简单，换卷效率高、可用实现自动换卷，节省人力成本及时间成本。附图说明图1是本发明实施例自动换卷装置的结构示意图；图2是本发明实施例自动换卷装置的换卷组件的左视图；图3是本发明实施例自动换卷装置的换卷组件的正面结构示意图；图4是本发明实施例自动换卷装置的换卷头的结构示意图；图5是图4中沿B-B线的换卷头剖面结构示意图；图6是图4中沿A-A线的换卷头剖面结构示意图；图7是本发明实施例的放卷机构侧面结构示意图；图8是本发明实施例的放卷机构正面结构示意图；图9是本发明实施例的止动组件的结构示意图；图10是本发明实施例的贴胶机构的正面结构示意图；图11是本发明实施例的贴胶机构的俯视结构示意图；图12是本发明实施例自动换卷装置的换卷头的另一结构示意图；图13是图12中沿C-C线的剖面结构示意图；图14是本发明实施例另一换卷头的剖面结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。实施例如图1所示，一种自动换卷装置，包括放卷机构2和换卷组件1，如图7所示，放卷机构2包括承载轴和驱动承载轴转动的转动驱动件23，承载轴上设置料卷放置位；如图1-6所示，换卷组件1包括换卷头5，其中，换卷头5上设置固定件6和切刀组件7，固定件6用于将放卷机构2承载轴上的第一料卷放出的第一带状物料9固定在换卷头5上，切刀组件7用于将第一带状物料切断，换卷头5用于在固定并切断第一带状物料9后，使得第一带状物料9与第二料卷的第二带状物料接触，进而将第二带状物料与第一带状物料9拼接。作为优选方案，本实施例中，换卷头5包括换卷头本体51，换卷头本体51可在固定件6固定第一带状物料9、切刀组件7切断第一带状物料后转动，使得第一带状物料9缠卷在换卷头本体51至少部分表面，然后以垂直于换卷头本体51中心轴的方向移动，并以具有第一带状物料9的一侧压贴第二带状物料，使得第二带状物料与第一带状物料9接触而粘结。具体地，本实施例中，如图2和3所示，换卷组件1还包括摆臂54、第一驱动件52和第二驱动件53，换卷头本体51的一端设置轴体518，第一驱动件52的驱动端与摆臂54的一端连接，摆臂54的另一端与换卷头本体51转动连接；第二驱动件53设置于摆臂54上，第二驱动件53的驱动端与换卷头本体51一端连接，驱动换卷头本体51转动。由此，第一驱动件52可以驱动摆臂54摆动并带动换卷头本体51摆动到放卷机构2的第二料卷放置位，同时第二驱动件53设置于摆臂54上，使得第二驱动件53可以随着摆臂54及换卷头本体51的摆动而摆动，同时第二驱动件53可以驱动换卷头本体51转动，从而将第一带状物料9缠卷于换卷头本体51的至少部分表面。本实施例中，第一驱动件52工作时，第二驱动件53也可以同时工作，使得换卷头本体51摆动的同时，可以根据需要进行转动以调节第一带状物料9与第二带状物料的接触位置；也可以第二驱动件53先工作，使得缠卷第一带状物料9的换卷头本体51先旋转到恰当角度后，第一驱动件52工作，带动换卷头本体51摆动。从而可以实现换卷头本体51缠卷第一带状物料9后，换卷头本体51摆动至放卷机构2上的第二料卷放置位，使得第一带状物料9与第二料卷接触而粘贴。具体地，本实施中，换卷组件1还包括基座522，第一驱动件52设置于基座522上，基座522一端设有竖直侧板523，竖直侧板523设有第一轴孔524，第一驱动件52与竖直侧板523相对固定，且第一驱动件52的输出轴从竖直侧板523一侧穿过第一轴孔524到达竖直侧板523背侧，与摆臂54一端固定。具体地，摆臂54另一端设有第二轴孔541，换卷头本体51远离第一带状物料9的一端设置轴体518，轴体518从摆臂54一侧穿过第二轴孔541到达摆臂54另一侧与摆臂54转动设置，第二驱动件53驱动穿出第二轴孔541的轴体518转动使得换卷头本体51转动。作为变形，所摆臂54另一端也可以设置换卷头本体固定座56如图12所示，如图13所示，轴体518穿过换卷头本体固定座56，使得换卷头本体51与换卷头本体固定座518转动连接，更为优选地，换卷头本体51与换卷头本体固定座56之间设置轴承59。具体地，如图2所示，第二驱动件53包括第一电机531、设置在第一电机531的驱动端的第一皮带轮图未示、设置在轴体518端部的第二皮带轮534以及设置于第一皮带轮与第二皮带轮534之间的皮带533，第一电机531通过第一电机座535设置于摆臂54上。作为变形，第一电机531也可以直接设置于摆臂54上。本实施例中，还设置张紧机构532以支撑张紧皮带533，用于提高改善皮带533的张紧度。更为优选地，如图2所示，换卷组件1还包括移动机构55，移动机构55直接或间接与第一驱动件52连接，驱动换卷头5及摆臂54沿换卷头轴向方向移动。可以驱动换卷头本体51沿其轴向方向移动，使得当需要换卷时，移动机构55工作，带动换卷头本体51移动，将第一带状物料9插入换卷头本体51；当换卷结束后，移动机构55工作，带动换卷头本体51恢复至原位，使得换卷组件1不影响料卷10放料。具体地，本实施例中移动机构55间接与第一驱动件52连接，移动机构55设置于基座522下方。具体地，如图2和图3所示，移动机构55包括滑轨机构551和第五驱动件；滑轨机构551包括设置于基座522上的第一滑块5511、底板5512和设置于底板5512上的第一滑轨5513，第一滑块5511与第一滑轨5513滑动连接；第五驱动件包括平移气缸552，平移气缸552通过平移气缸固定件553固定于底板5512上，平移气缸552的驱动端与基座522连接。本实施例中，第一滑块5511设置基座522的底端，作为变形，第一滑块5511可以设置于基座522的侧边。优选方案，如图4-6所示，换卷头本体51另一端开设有径向方向上的穿料缝513；穿料缝513将换卷头本体51另一端分为第一本体511和第二本体512；固定件6包括第三驱动件61和压块62，压块62可活动设置于穿料缝513中，第三驱动件61用于驱动压块62朝向第一本体511或第二本体512移动，以将位于第一本体511与压块62之间、或第二本体512与压块62之间的第一带状物料9压住，进而将第一带状物料9连接在换卷头本体51上。本实施例中，第三驱动件61和压块62设置于第一本体511上，第三驱动件61用于驱动压块62朝向第二本体512移动。作为变形，第三驱动件61和压块62也可以设置于第二本体512上，第三驱动件61用于驱动压块62朝向第一本体511移动。作为优选，换卷头本体51另一端为圆柱状结构，穿料缝513开设于圆柱状结构一端。换卷头本体51设置穿料缝513的端部为圆柱状结构，便于缠卷于换卷头本体51上至少部分表面的第一带状物料9与第二带状物料接触时，接触贴合度更好，拼接效果好。作为优选，压块62设置于第一本体511靠近穿料缝513一侧，第一本体511轴向方向的两端各设有引导压块62在穿料缝513中径向移动的第一滑动连接部件63，使得压块62可以相对于第一本体511滑动于穿料缝513之间。通过在第一本体511轴向方向的两端各设置一个第一滑动连接部件63，使得压块62受第三驱动件61驱动时，压块62滑动平稳性更好，压块62与第二本体512接触更加均衡，压块62与第二本体512之间固定第一带状物料9力度更加均衡。具体地，本实施例中，第一本体511上设置第一活动孔633，第一活动孔633垂直于穿料缝513所在平面并与穿料缝513连通，第一滑动连接部件63包括设置于第一活动孔633内的第一导套631、滑动设置于第一导套631内的第一导柱632，第一导柱632邻近穿料缝513的一端与压块62连接。作为优选，本实施例中，第一本体511上设置阶梯孔64，阶梯孔64垂直于穿料缝513所在平面并连通至穿料缝513，阶梯孔64靠近穿料缝513一端的孔径小于另一端的孔径，阶梯孔64内设置弹性部件65，弹性部件65套设于第一柱体66上，第一柱体66一端与压块62连接，第一柱体66另一端设置挡片67，弹性部件65位于阶梯孔64台阶面与挡片67之间。本实施例中弹性部件65为弹簧，作为变形弹性部件65也可以为其他弹性材质。本实施例中，通过在挡片67和阶梯孔64之间设置弹簧，使得压块62不接触第二本体512，以便于压块62滑向第二本体512后，在接料结束后，在弹簧的作用下带动压块62恢复原位。作为优选方案，第三驱动件61包括活塞安装孔611、设置于活塞安装孔611内的活塞613和设置于活塞安装孔611与活塞613之间的密封圈614；活塞安装孔611设置于第一本体511上，垂直于穿料缝513所在平面并连通至穿料缝513，活塞613一端与压块62连接。进一步地，活塞安装孔611为盲孔，位于活塞613另一端的活塞安装孔611端部为盲端，换卷头本体51轴向方向设置第一通气孔615，第一通气孔615一端与活塞安装孔611连通，第一通气孔615另一端连接第一气管接头616。具体地，本实施例中，第一气管接头616设置于换卷头本体51上远离穿料缝513一端，第一气管接头616与第一通气孔615之间设置气路管道图未示，通过气路管道连通。作为变形，第三驱动件61也可以采用小气缸直接驱动。本实施例中，第二本体512上还设置与活塞安装孔611对应的第一通孔612，第一通孔612与活塞安装孔611的中心轴在同一条直线上，在安装活塞613时，活塞613从第二本体512上的第一通孔612到达第一本体511上的活塞安装孔611。优选地，如图5所示，切刀组件7包括活动切刀71和第四驱动件图未示，活动切刀71滑动设置于第二本体512上靠近穿料缝513一侧，活动切刀71与第二本体512之间设置第二滑动连接部件517，第四驱动件用于驱动活动切刀71朝向第一本体511移动，以将位于穿料缝513中的第一带状物料9如图1所示切断；作为变形，活动切刀71也可以滑动设置于第一本体511上，第四驱动件可以驱动活动切刀71朝向第二本体512移动。具体地，第二本体512上设置第二活动孔516，第二活动孔516垂直于穿料缝513所在平面并与穿料缝513连通，第二滑动连接部件517包括设置于第二活动孔516内的第二导套5171、滑动设置于第二导套5171内的第二导柱5172，第二导柱5172邻近穿料缝513的一端与活动切刀71连接。本实施例中，第四驱动件与第三驱动件61相同，第四驱动件相应设置于第二本体512上并与活动切刀71连接，第四驱动件与第三驱动件61的气路单独控制，两路气路是分开独立控制，可以实现先压紧后切断第一带状物料9。优选地，切刀组件7还包括固定切刀72，固定切刀72与活动切刀71相匹配，固定切刀72和活动切刀71分别对应设置在第一本体511和第二本体512上，活动切刀71通过伸缩移动可以与固定切刀72相配合，本实施例中，固定切刀72对应设置于第一本体511靠近穿料缝513一侧，活动切刀71受第四驱动件驱动时，朝向第一本体511移动，并与固定切刀72相配合。作为变形，活动切刀71也可以设置于第一本体511上，固定切刀72对应设置于第二本体512上。本实施例中，第一气管接头616设置于换卷头本体51上。作为另一优选方案，第一气管接头616也可以不设置在换卷头本体51上，例如，如图12和13所示，换卷头本体51远离穿料缝513一端设置换卷头本体固定座56，换卷头5穿过换卷头本体固定座56并通过设置于之间的轴承59转动设置，第一气管接头616设置于换卷头本体固定座56上，换卷头本体固定座56上设置第一气路，第一气路一端与第一气管接头616连接，换卷头本体51上设置第一开孔617，第一开孔617的两端分别与第一气路和第一通气孔615对应并连通。第一气路与第一开孔617接通的部分为第一环状气路561，第一环状气路561与第一气管接头616通过另一部分第一气路连通，为了保证第一环状气路561与第一开孔617接触的密封性，第一环状气路561外周设置气路密封圈563。作为优选，第一环状气路561的中心轴与换卷头本体51的中心轴重合。本实施例的优选方案中第四驱动件与第三驱动件61也相同，其中，第四驱动件包括设置于换卷头本体固定座56的第二气管接头图未示、第二气路、轴向设置于换卷头本体51上第二通气孔57、设置于换卷头本体51上与第二通气孔57连通的第二开孔571，第二气路设置于第二气管接头和第二开孔571之间，第二气路用于连接第二气管接头和第二通气孔57，第二气路与第二开孔571接通的部分为第二环状气路562，第二气管接头通过第二气路的其他部分与第二环状气路562连通，第二环状气路562的外周设置气路密封圈563，第二环状气路562的中心轴与换卷头本体51的中心轴相重合。本实施例中，第二气路与第一气路不交叉、不重叠，第一气路和第二气路单独控制第三驱动件和第四驱动件；具体地，如图13所示，第一环状气路561和第二环状气路562在换卷头本体51的轴向方向上不重叠，分别位于换卷头本体51轴向方向上两个不同位置，第一开孔617和第二开孔571在换卷头本体51轴向方向上的位置相对不同，确保第一气路和第二气路互不影响；其中，通过设置第一环状气路561和第二环状气路562，使得换卷头本体51在旋转的过程中均可以使得第一气管接头616与第一通气孔615、第二气管接头与第二通气孔57接通。通过设置换卷头本体固定座56，第一气管接头616和第二气管接头、第一气路和第二气路均设置在换卷头本体固定座56上，可以使得换卷头本体51在转动的过程中不会出现气路管道缠卷的情况，提高安全性。本实施例中，如图5所示，活动切刀71和压块62分别对应一个驱动件，两个驱动件单独控制。作为变形，如图14所示的另一实施例中，活动切刀71也可以与压块62共用一个驱动件，切刀组件7包括活动切刀71、升降块73、第二弹性部件74，升降块73的一面通过第一滑动连接部件63与第一本体511滑动连接，所述第一滑动连接部件63包括第一导套631和第一导柱632，第一导柱632的一端与升降块73的一面连接，第三驱动件的驱动端也与升降块73的一面连接，升降块73的另一面与压块62之间设置第二弹性部件74，压块62在升降块73上的正投影之外区域设置活动切刀71，在第三驱动件驱动升降块73移动，带动压块62移动至连接第一带状物料9如图1所示后，第三驱动件继续工作，驱动升降块73移动，第二弹性部件74发生形变后，活动切刀71能够继续移动，切断第一带状物料9，即可以实现压块62先压住第一带状物料9，之后再切断第一带状物料9的效果。本实施例中，活动切刀71和压块62共用一个第三驱动件，本实施例中，活动切刀71设置于升降块73侧边。优选地，如图1、图7和图8所示，自动换卷装置还包括定位组件3，定位组件3包括定过辊31和动过辊32，动过辊32可上下升降设置，换卷时，所述动过辊32下移抵压第一带状物料9，经过动过辊32和定过辊31之间的第一带状物料9插入换卷头5的穿料缝513中。优选地，动过辊32设置于放卷机构2的料卷放置位与定过辊31之间的区域。具体地，如图8所示，定位组件3还包括固定板33、设置于固定板33上的升降滑轨34和升降气缸35、与升降滑轨34相匹配的升降滑板36，升降气缸35的驱动端与升降滑板36相连接，动过辊32设置于升降滑板36上，定过辊31固定于固定板33上。本实施例中，升降气缸35通过固定座37设置于固定板33上，升降气缸35与升降滑板36之间设置驱动块38。当料卷10放料过程中随着放料持续料卷10外径逐渐变小，位于料卷10与定过辊31之间的第一带状物料9与水平面的夹角发生变化，易带来不利于第一带状物料9插入换卷头5的穿料缝513中，本实施例，通过设置上下升降的动过辊32，当料卷10外径变小后，移动动过辊32抵压位于料卷10与定过辊31之间的第一带状物料9，使得动过辊32与定过辊31之间的第一带状物料9与水平面之间的夹角保持在某一角度，便于第一带状物料9与换卷头5的穿料缝513对应，便于其插入穿料缝513中，便于换卷。优选地，如图7所示为放卷机构2的结构示意图，承载轴为滑差轴22，滑差轴22上设置至少两个转动环221，一个转动环221对应设置一个料卷10；放卷机构2还包括平移驱动件24，用于驱动滑差轴22沿滑差轴22的轴向移动，以使得至少两个转动环221的其中一个转动环221上的料卷轴向移出放卷工位，并使得另一个转动环221上的料卷10轴向移入放卷工位。本实施例中，滑差轴22上设置三个转动环221，作为变形，滑差轴22还可以设置两个或其他多个转动环221。具体地，平移驱动件24包括第二电机241、联轴器242、丝杆243、丝杆螺母图未示、丝杆支座图未示以及第二滑轨244，本实施例中，平移驱动件24还包括第二电机固定座246，第二电机241通过第二电机固定座246设置于底座图未示上，第二电机241驱动端通过联轴器242连接丝杆243的一端，丝杆243转动设置在丝杆支座上，丝杆243上套设有与丝杆243相匹配的丝杆螺母，丝杆螺母和移载板245连接，移载板245与第二滑轨244滑动设置，第二滑轨244分别与丝杆243轴向方向和滑差轴22轴向方向平行，本实施例中，移载板245与滑差轴22间接连接，移载板245与第二滑轨244之间设置第二滑块图未示，第二滑块固定设置在移载板245上，第二滑块滑动设置在第二滑轨244上，作为变形，移载板245也可直接与第二滑轨244连接。第二电机241可以驱动移载板245沿着滑差轴22轴向方向移动。具体地，转动驱动件23包括第三电机231、主动齿轮232和从动齿轮233，第三电机231固定于移载板245上，本实施例中，转动驱动件23还包括第三电机固定座234，第三电机231通过第三电机固定座234固定于移载板245上，第三电机231驱动端设置主动齿轮232，滑差轴22一端设置从动齿轮233，主动齿轮232与从动齿轮233啮合。第三电机231可以带动滑差轴22旋转从而带动料卷10转动放出带状物料。优选地，移载板245上固定设置安装座21，安装座21上设置与第二滑轨244平行的第二通孔图未示，滑差轴22穿过第二通孔与安装座21转动设置。第二电机241驱动移载板245沿着滑差轴22轴向方向移动，从而带动设置于移载板245上的第三电机231及安装座21移动，从而带动滑差轴22沿着其轴向方向移动，当一个料卷10用完时，第二电机241可以驱动滑差轴22移动带动料卷10移动，达到更换料卷10的效果；第三电机231可以驱动主动齿轮232转动，从而带动滑差轴22上的从动齿轮233转动，进而带动滑差轴22转动，以带动料卷10转动放出带状物料。本实施例中，如图7所示，定位组件3的固定板33设置于放卷机构2的安装座21上，使得本实施例的自动换卷装置结构更加紧凑，节省空间。更为优选地，如图7和8所示，转动环221上设置凹槽222，放卷机构2还包括止动组件25，止动组件25包括卡固部件256和驱动机构，卡固部件256一端为自由端，用于与凹槽222抵接使转动环221不动，卡固部件256另一端与驱动机构连接，驱动机构驱动卡固部件256卡接或脱离转动环221的凹槽222。优选地，如图9所示，驱动机构包括连接于移载板245上的连接座251、固定支架252、若干铰接座253、转轴254、连动臂255和驱动件257，连接座251上设置固定支架252，固定支架252上设置若干铰接座253，铰接座253与驱动件257铰接；驱动件257的驱动端与连动臂255的一端固定连接，连动臂255的另一端连接转轴254，转轴254上固定设置卡固部件256；本实施中驱动件257为气缸。更为优选地，转轴254为若干个，至少部分转轴254为中空转轴，若干转轴254相互转动套接。如图7和9所示，本实施例中，滑差轴22上的转动环221为三个，转动环221上分别设置料卷一、料卷二和料卷三，止动组件25上的卡固部件256也为三个，为了便于说明，卡固部件256分别为第一卡固部件2561、第二卡固部件2562、第三卡固部件2563，铰接座253为三个，分别为第一铰接座2531、第二铰接座2532、第三铰接座2533，驱动件257为三个，分别为第一气缸2571、第二气缸2572、第三气缸2573；连动臂255为三个，分别为第一连动臂2551、第二连动臂2552和第三连动臂2553；转轴254分别为三个，分别为第一转轴2541、第二转轴2542和第三转轴2543。本实施例中，以滑差轴22上放置三个料卷为例，当然作为变形，滑差轴22上可以设置多个转动环221，以放置多个料卷10，从而可以一次在滑差轴22上放置多个料卷10，以便于更换料卷10，减少停机上料的次数及频率，提高效率。止动组件25与滑差轴22上的转动环221数量相匹配。本实施例中，如图7和图9所示，驱动机构还包括连接于移载板的连接座251和设置于连接座251上的固定支架252，固定支架252上设置第一铰接座2531、第二铰接座2532、第三铰接座2533，第一铰接座2531、第二铰接座2532、第三铰接座2533上铰接有第一气缸2571、第二气缸2572、第三气缸2573，第一气缸2571、第二气缸2572、第三气缸2573的驱动端连接第一连动臂2551、第二连动臂2552、第三连动臂2553的一端，第一连动臂2551、第二连动臂2552、第三连动臂2553的另一端连接第一转轴2541、第二转轴2542、第三转轴2543，第二转轴2542和第三转轴2543为中空轴，第一转轴2541转动设置在第二转轴2542内，第二转轴2542转动设置在第三转轴2543内，第一转轴2541、第二转轴2542、第三转轴2543上分别设置第一卡固部件2561、第二卡固部件2562、第三卡固部件2563，第一卡固部件2561、第二卡固部件2562、第三卡固部件2563与滑差轴22配合使用，当料卷一正在使用进行放卷时，为了保证料卷二、料卷三相对安装座21保持静止，即为相对滑差轴22转动，此时，第二气缸2572、第三气缸2573动作，驱动第二卡固部件2562、第三卡固部件2563卡接在与料卷二、料卷三相对的转动环221的凹槽222内，使得该料卷二、料卷三相对安装座21静止不动。作为优选，如图1所示，本实施例中，放卷机构2为两个，分别位于换卷组件1两侧。换卷组件1可顺时针或逆时针摆动至放卷机构2的放卷工位，与放卷机构2的料卷10上的第二带状物料拼接。作为优选，当一个放卷机构2的料卷10用完时，换卷组件1与另一个放卷机构2的料卷10相互协作进行拼接，料卷10用完的放卷机构2可以进行装备用料卷10，装料时不需要停机，从而提高工作效率。作为变形，放卷机构2也可以只设置一个，即位于换卷组件1的一侧。需要说明的是，在其他实施例中，放卷机构2的承载轴可以不设置为滑差轴22图7所示，放卷机构2包括第三电机231图7所示和承载轴非滑差轴，第三电机231的输出端直接与承载轴连接，驱动承载轴转动，放卷机构2为两个，设置于换卷组件1的两侧，当一个放卷机构2上的第一料卷即将用完时，换卷组件1可以固定第一料卷的第一带状物料，并将换卷头本体51摆动至与另一个放卷机构2上的第二料卷进行接触，实现第一带状物料与第二带状物料的拼接，达到换卷效果。作为优选，自动换卷装置还包括安装板8和设置于安装板8上的贴胶机构4，贴胶机构4用于给第一带状物料9与第二带状物料10的拼接处的两侧贴胶带，是由于第一带状物料9与第二带状物料的拼接处的两侧的带状物料端部易出现没有被粘贴的情况，通过设置贴胶机构4可以在拼接处的两侧粘贴胶带以固定带状物料的端部，使得拼接效果更好。如图10和11所示，贴胶机构4包括贴胶底座41、设置于贴胶底座41上的贴胶气缸42、设置于贴胶气缸42的驱动端的贴胶滑座43和可滑动设置于贴胶滑座43上的贴胶头44；贴胶头44的贴胶面上具有吸附孔图未示，吸附孔和第二气管接头45连通，可以通过抽真空装置使得吸附孔保持吸附力；该吸附孔吸附有胶带，贴胶面和带状物料平行。具体地，如图11所示，贴胶滑座43大致呈ㄈ形，贴胶滑座43远离贴胶气缸42的端部包括两个上下相对凸轮槽431，本实施例中，凸轮槽431呈长条状，上下两个凸轮槽431内分别设置凸轮432，且上下两个凸轮槽431内的凸轮432之间连接凸轮轴图未示，凸轮432可以在凸轮槽431内沿着凸轮槽431长度方向滑动，贴胶头44设置于凸轮轴上，由此，贴胶头44可沿着凸轮槽431长度方向往返移动，即贴胶头44相对于贴胶滑座43可以移动。本实施例中，凸轮槽431长度方向与滑差轴22长度方向平行，贴胶头44可以沿着平行于滑差轴22长度方向移动。作为优选，贴胶头44上设置把手46，把手46便于人工将贴胶头44拉出和旋转，进行操作。当贴完胶带后，为了便于在贴胶面上放置新的胶带，可以将贴胶头44沿着滑差轴22中心轴方向拉出，再绕着凸轮轴旋转90°使得贴胶面面向工作人员，便于在贴胶面上放置新的胶带。为了使得贴胶头44在贴胶时和放置胶带时位置比较固定，在贴胶头44和贴胶滑座43上分别设置第一磁铁座471、第二磁铁座481，第一磁铁座471、第二磁铁座481上分别设置第一磁铁47、第二磁铁48，第二磁铁48用于将贴胶头44保持在放置胶带时的位置；贴胶滑座43上设置金属块49，第一磁铁47配合金属块49可以将贴胶头44保持在贴胶位置。本发明还包括第二个技术方案，采用本实施例中的自动换卷装置进行换卷，自动换卷装置的换卷方法，包括：当第一料卷快要用尽时，换卷组件1的固定件6将放卷机构2放出的第一带状物料9固定于换卷头5上，切刀组件7切断第一带状物料9，换卷头5固定第一带状物料9后与第二料卷的第二带状物料接触，将第一带状物料9与第二带状物料拼接；换卷组件1的固定件6松开，实现第二料卷的放料。具体地，本实施例中，一种自动换卷装置的换卷方法，包括：步骤一，当第一料卷快要用尽时，采用动过辊32向下移动抵压第一带状物料9，使得位于动过辊32与定过辊31之间的第一带状物料9与水平面之间保持一定的夹角。步骤二，换卷组件1沿着换卷头本体51轴向方向移动，第一带状物料9插入换卷头5的穿料缝513内。具体，换卷头本体51可以旋转一定角度，使得穿料缝513与第一带状物料9平行，或者换卷头本体51的初始状态的穿料缝513即与第一带状物料平行，便于移动换卷头本体51使得第一带状物料9插入穿料缝513内。步骤三，换卷头5内的压块62压住第一带状物料9，换卷头5内的活动切刀71移动将第一带状物料9切断，第一个料卷被断开。其中，如图3所示，压块62位于活动切刀71的上方，即，活动切刀71和压块62依次置于第一带状物料9传输方向，其中，活动切刀7靠近料卷方向，压块62远离料卷方向，确保压块62固定住正在进行的第一带状物料9。步骤四，放卷机构2的滑差轴22轴向移动，使得第一料卷移出放卷工位，第二料卷移入放卷工位。步骤五，换卷头本体51沿着换卷头本体51轴向方向旋转一个角度，使得第一带状物料9缠卷于换卷头本体的部分表面。步骤六，动过辊32向上移动恢复原位。步骤七，换卷头本体51摆动至放卷工位，换卷头本体51与第二料卷抵接。缠卷在换卷头本体51部分表面的第一带状物料9与第二料卷的第二带状物料的头部相接触，而第二料卷的第二带状物料的头部粘贴有双面胶，实现第一带状物料9与第二料卷的第二带状物料拼接。步骤八，换卷头本体51摆动恢复原位，换卷头本体51内的压块62松开，换卷头本体51沿其中心轴反向移动，恢复至原位，此时，可以实现第二料卷放料。需要说明的是，换卷头本体51摆动恢复原位和换卷头本体51内的压块62松开两个动作并没有先后顺序之分，可以是先进行换卷头本体51摆动恢复原位，后进行换卷头本体51内的压块62松开；也可以是先进行换卷头本体51内的压块62松开，后进行换卷头本体51摆动恢复原位；也可以是两个动作同时进行，即换卷头本体51摆动恢复原位时，同时换卷头本体51内的压块62松开。作为优选，还包括步骤九，止动组件25的第二卡固部件2562不接触滑差轴22上的转动环221，第三卡固部件2563卡入对应的转动环221的凹槽222中，以使得料卷三相对于安装座21不动。需要说明的是，止动组件25移出放卷工位的转动环221对应的第一卡固部件2561此时可以卡入对应的凹槽222中，也可以不接触对应的转动环。以上为本发明实施例的换卷方法，为了尽可能多得实现自动换卷，本实施例中自动换卷装置的放卷机构为两个，即为双工位，换卷组件先与其中一个放卷机构上的料卷实现对接，当一个放卷机构上的料卷10用完时，再启用另一放卷机构上的料卷10，同时，可以对料卷用完的放料机构进行装卸料卷10；应当说明的是，换卷组件1也可以顺时针和逆时针摆动实现在两组放卷机构2的料卷上对接换卷。具体地，以上自动换卷装置的换卷方法仅为一个具体实方式，其中，步骤四、五、六的顺序可以随意更换组合，即自动换卷装置的换卷方法可以依次包括步骤一、二、三、六、四、五、七、八，或换卷方法依次包括步骤一、二、三、五、六、四、七、八，或一、二、三、六、五、四、七、八等等，进一步还可以包括步骤九；作为变形，步骤六可以在步骤五之前，步骤五和步骤七可以分步进行，步骤五和步骤七也可同时进行。值得注意的是，采用两个放卷机构位于换卷组件1两侧的自动换卷装置时，换卷方法可以不需要步骤四和九，当一个放卷机构2上的料卷即将用完时，步骤七中，换卷头本体51可以摆动至另一个放卷机构2的放卷工位，换卷头本体51与另一个放卷机构2上的第二料卷进行拼接，实现换卷。即依次采用步骤一、二、三、五、六、七和八，或依次采用步骤一、二、三、六、五、七和八步骤五和七可以分别进行，也可同时进行，使得换卷方法可以适用于采用非滑差轴的自动换卷装置；也可以是本实施例中的换卷方法、不需要步骤四和九的换卷方法两种方法相互组合，当然结合方式可以根据需要进行组合排布，可以适用于采用滑差轴且两个放卷机构位于换卷组件1两侧的自动换卷装置。其中，步骤一中，采用动过辊32向下移动第一带状物料9，是因为由于随着料卷不断减小，料卷的半径减小，料卷与经过定过辊31之间的第一带状物料9与水平面之间的夹角发生变化，不利于穿料缝513与第一带状物料9对应，不利于第一带状物料9插入穿料缝513中，因此，采用定过辊31向下移动抵接第一带状物料9，使得经过定过辊31和动过辊32之间的第一带状物料9与水平面之间的夹角为一定值，便于步骤二中的第一带状物料9插入穿料缝513中。步骤六中，动过辊32恢复原位，使得其不影响换卷头本体51摆动至第二料卷放置位。以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种自动换卷装置，其特征在于，包括：放卷机构，包括承载轴和驱动所述承载轴转动的转动驱动件，所述承载轴上设置料卷放置位；换卷组件，包括换卷头，所述换卷头上设置固定件和切刀组件，所述固定件用于将所述放卷机构承载轴上的第一料卷放出的第一带状物料固定在所述换卷头上，所述切刀组件用于切断所述第一带状物料，所述换卷头用于在固定并切断所述第一带状物料后，使得所述第一带状物料与第二料卷的第二带状物料接触，进而将所述第二带状物料与所述第一带状物料拼接。2.根据权利要求1所述的自动换卷装置，其特征在于，所述换卷头包括换卷头本体，所述换卷头本体可在所述固定件固定所述第一带状物料、切刀组件切断所述第一带状物料后转动，使得所述第一带状物料缠卷在所述换卷头本体至少部分表面，然后以垂直于所述换卷头本体中心轴的方向移动，并以具有所述第一带状物料的一侧压贴所述第二带状物料，使得所述第二带状物料与所述第一带状物料接触而粘结。3.根据权利要求2所述的自动换卷装置，其特征在于，所述换卷组件还包括摆臂、第一驱动件和第二驱动件，所述换卷头本体的一端设置轴体，所述第一驱动件的驱动端与所述摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端与所述换卷头本体转动连接；所述第二驱动件设置于所述摆臂上，所述第二驱动件的驱动端与所述换卷头本体一端连接，驱动所述换卷头本体转动。4.根据权利要求3所述的自动换卷装置，其特征在于，所述换卷组件还包括移动机构，所述移动机构直接或间接与第二驱动件连接，驱动所述换卷头本体及所述摆臂沿换卷头本体轴向方向移动。5.根据权利要求2所述的自动换卷装置，其特征在于，所述换卷头本体另一端开设有径向方向上的穿料缝；所述穿料缝将所述换卷头本体另一端分为第一本体和第二本体；所述固定件包括第三驱动件和压块，所述压块可活动设置于所述穿料缝中，所述第三驱动件用于驱动所述压块朝向所述第一本体或所述第二本体移动，以将位于所述第一本体与所述压块之间、或所述第二本体与所述压块之间的所述第一带状物料压住，进而将所述第一带状物料固定在所述换卷头本体上。6.根据权利要求5所述的自动换卷装置，其特征在于，所述切刀组件包括活动切刀和第四驱动件，所述活动切刀可活动设置于所述穿料缝中，所述第四驱动件用于驱动所述活动切刀朝向所述第一本体或所述第二本体移动，以将位于穿料缝中的所述第一带状物料切断。7.根据权利要求5所述的自动换卷装置，其特征在于，所述切刀组件包括活动切刀、升降块和第二弹性部件，所述第三驱动件的驱动端与升降块的一面连接，升降块的另一面与压块之间设置第二弹性部件，所述压块在所述升降块上的正投影之外区域设置所述活动切刀，在所述第三驱动件驱动压块连接所述第一带状物料后，所述第三驱动件继续驱动升降块移动，所述第二弹性部件发生形变，所述活动切刀继续移动切断所述第一带状物料。8.根据权利要求5所述的自动换卷装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括定过辊和动过辊，动过辊可上下升降设置；换卷时，所述动过辊下移抵压第一带状物料，位于所述动过辊和所述定过辊之间的所述第一带状物料插入换卷头的穿料缝中。9.根据权利要求8所述的自动换卷装置，其特征在于，所述动过辊设置于放卷机构料卷放置位与定过辊之间的区域，并可上下升降，用于脱离或抵压位于料卷放置位与定过辊之间的所述第一带状物料。10.根据权利要求1所述的自动换卷装置，其特征在于，所述承载轴为滑差轴，所述滑差轴上设置至少两个转动环，所述一个转动环对应设置一个料卷；放卷机构还包括平移驱动件，用于驱动所述滑差轴沿其轴向方向移动，以使得所述至少两个转动环的其中一个所述转动环上的料卷轴向移出放卷工位，并使得另一个所述转动环上的料卷轴向移入所述放卷工位。11.根据权利要求10所述的自动换卷装置，其特征在于，所述转动环上设置凹槽，所述放卷机构还包括止动组件，所述止动组件包括卡固部件和驱动机构，所述卡固部件一端为自由端，用于与所述凹槽抵接使所述转动环不动，所述卡固部件另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述卡固部件卡接或脱离所述转动环的凹槽。12.根据权利要求1-11任一项所述的自动换卷装置，其特征在于，所述放卷机构为一个或两个，两个所述放卷机构分别位于所述换卷组件两侧。13.根据权利要求1所述的自动换卷装置，其特征在于，还包括安装板和设置于所述安装板上的贴胶机构，所述贴胶机构用于给第二带状物料与第一带状物料的拼接处两侧贴胶。14.一种基于权利要求1-13任一项的自动换卷装置的换卷方法，其特征在于，包括：当第一料卷快要用尽时，换卷组件的固定件将第一带状物料固定于换卷头上，切刀组件将所述第一带状物料切断，换卷头固定的第一带状物料与位于放卷机构承载轴上的第二料卷的第二带状物料接触，将所述第一带状物料与所述第二带状物料拼接；换卷组件的固定件松开，实现所述第二料卷的放料。15.根据权利要求14所述的换卷方法，其特征在于，所述切刀组件将第一带状物料切断之后，还包括：换卷组件的换卷头本体绕其中心轴旋转，使得所述第一带状物料缠卷在所述换卷头本体至少部分表面，然后换卷头本体表面的上的第一带状物料与第二料卷的第二带状物料接触。16.根据权利要求15所述的换卷方法，其特征在于，所述切刀组件将第一带状物料切断之后，还包括：放卷机构的平移驱动件驱动滑差轴轴向移动，使得第一料卷移出放卷工位，第二料卷移入放卷工位，其中，第二料卷的第二带状物料端部粘贴有双面胶；然后换卷头本体表面的上的第一带状物料与放卷工位上的第二料卷的第二带状物料拼接。17.根据权利要求15或16所述的换卷方法，其特征在于，所述换卷头本体表面的上的第一带状物料与第二料卷的第二带状物料接触，包括第一驱动件驱动所述缠卷有第一带状物料的所述换卷头本体摆动至与第二料卷抵接，然后第一带状物料与第二料卷的第二带状物料拼接；所述换卷头本体表面的上的第一带状物料与第二料卷的第二带状物料接触之后，还包括固定件松开；第一驱动件驱动所述换卷头本体摆动恢复至原位。18.根据权利要求17所述的换卷方法，其特征在于，所述换卷组件的固定件将第一带状物料固定于换卷头上包括：移动机构驱动所述换卷头本体沿着其轴向方向移动，使得第一带状物料插入所述换卷头的穿料缝中，第三驱动件驱动压块压住第一带状物料；所述第一驱动件驱动所述换卷头本体摆动恢复至原位之后，还包括移动机构驱动所述换卷头本体沿其轴向反向移动恢复至原位。19.根据权利要求18所述的换卷方法，其特征在于，所述当第一料卷快要用尽时，定位组件的动过辊向下移动抵压第一带状物料，使得位于所述动过辊和所述定过辊之间的第一带状物料与水平方向保持一定角度，移动机构驱动所述换卷头本体沿着其轴向方向移动，使得位于动过辊与定过辊之间的第一带状物料插入换卷头的穿料缝。20.根据权利要求14或15或19所述的换卷方法，其特征在于，所述放卷机构为两个，换卷组件可顺时针或逆时针摆动至放卷机构的放卷工位，与放卷机构的料卷上的第二带状物料拼接。

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