申请/专利权人：四川宏华石油设备有限公司

申请日：2019-10-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112746821B

主分类号：E21B19/24

分类号：E21B19/24;E21B19/15

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.05.21#实质审查的生效;2021.05.04#公开

摘要：本发明涉及石油钻采设备，具体涉及一种扶正机械手及猫道，扶正机械手包括翻转机构、扶正机构和夹紧机构；翻转机构与猫道的大车铰接相连；扶正机构与翻转机构相连，扶正机构与夹紧机构相连；夹紧机构上形成可开合的夹持空间，夹持空间用于夹持管件。猫道包括上述的扶正机械手。本发明提供的扶正机械手可以连接于猫道上，从而可以节省钻台面的安装空间。

主权项：1.一种扶正机械手，其特征在于，包括翻转机构、扶正机构和夹紧机构；翻转机构与猫道的大车铰接相连；所述扶正机构与所述翻转机构相连，所述扶正机构与所述夹紧机构相连；所述夹紧机构上形成可开合的夹持空间，所述夹持空间用于夹持管件；所述扶正机构包括扶正臂和扶正驱动件，所述夹紧机构包括前夹紧组件和后夹紧组件，所述前夹紧组件和所述后夹紧组件之间形成所述夹持空间；所述前夹紧组件包括前夹紧臂和前夹紧驱动件；所述前夹紧驱动件与所述扶正臂铰接，所述前夹紧驱动件的一端与所述前夹紧臂铰接，所述前夹紧臂一端与所述扶正机构铰接；所述前夹紧驱动件用于驱动所述前夹紧臂转动；所述后夹紧组件包括后夹紧臂、后夹紧驱动件和枢轴；所述后夹紧驱动件一端与所述扶正机构相连，所述后夹紧驱动件用于驱动所述后夹紧臂转动；所述后夹紧臂与所述扶正机构通过所述枢轴铰接；所述后夹紧驱动件与所述后夹紧臂端部铰接，所述后夹紧臂两端之间的一位置与所述扶正机构通过所述枢轴铰接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川宏华石油设备有限公司 一种扶正机械手及猫道

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