申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司

申请日：2017-07-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112285718B

主分类号：G01S15/08

分类号：G01S15/08;G01S7/539;G01S7/536;G01S7/527

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.04.27#著录事项变更;2021.02.23#实质审查的生效;2021.01.29#公开

摘要：本申请提供了一种声呐测距方法，属于无人机技术领域，用于解决现有技术中的声呐测距方法存在的测量结果准确性低和稳定性较差的问题。所述方法包括：获取声呐测距过程中当前次采样得到的回波信号序列，所述回波信号序列中包括按照采样时间的先后顺序从前向后排列的回波信号；对所述回波信号序列中的回波信号进行滤波处理，确定当前次采样的滤波处理结果；根据连续M次最新采样的回波信号的滤波处理结果，输出测量距离,其中，M为大于等于2的整数。本申请实施例公开的声呐测距方法通过根据连续多次采样得到的回波信号确定测量距离，有效削弱了单次采样受测量环境的影响，使得测量结果的准确性更高，稳定性更高。

主权项：1.一种声呐测距方法，其特征在于，包括：获取声呐测距过程中当前次采样得到的回波信号序列，所述回波信号序列中包括按照采样时间的先后顺序从前向后排列的回波信号；对所述回波信号序列中的回波信号进行滤波处理，确定当前次采样的滤波处理结果；根据连续M次最新采样的回波信号的滤波处理结果，输出测量距离,其中，M为大于等于2的整数；其中，所述对所述回波信号序列中的回波信号进行滤波处理，确定当前次采样的滤波处理结果的步骤，包括：若所述回波信号的数目为一个，则直接将所述回波信号作为滤波处理结果；否则，对所述回波信号序列中的回波信号进行滤波处理，将滤波处理后的回波信号作为滤波处理结果；其中，所述滤波处理包括：回波合并和或多次回波过滤；对所述回波信号进行回波合并的步骤，包括：根据所述回波信号序列中相邻回波信号的强度和采样距离，确定所述相邻回波信号是否为待合并回波信号；若确定所述回波信号为待合并回波信号，则对所述相邻回波信号进行合并处理；其中，所述回波信号的强度为幅值或能量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 声呐测距方法及装置，执行设备

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD