申请/专利权人：深圳市铂岩科技有限公司

申请日：2020-12-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113012194B

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T3/4038;G06T5/70;G06N3/04;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.07.09#实质审查的生效;2021.06.22#公开

摘要：本公开涉及一种目标追踪方法、装置、介质和设备，属于计算机技术领域，能够保证追踪的完整性。一种目标追踪方法，包括：对多相机系统中的长焦相机拍摄的所有长焦图像帧进行对象检测，并针对每一帧长焦图像，基于对象检测结果构建检测点集合；基于起始追踪点，从每个所述检测点集合中选取对应于所述起始追踪点的目标追踪点；将所选取的目标追踪点连接起来，作为针对所述起始追踪点的追踪序列。

主权项：1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括：对多相机系统中的长焦相机拍摄的所有长焦图像帧进行对象检测，并针对每一帧长焦图像，基于对象检测结果构建检测点集合；基于起始追踪点，从每个所述检测点集合中选取对应于所述起始追踪点的目标追踪点；将所选取的目标追踪点连接起来，作为针对所述起始追踪点的追踪序列；其中，对于所述多相机系统中的各个所述长焦相机的单相机追踪而言，所述基于起始追踪点，从每个所述检测点集合中选取对应于所述起始追踪点的目标追踪点，包括：基于该长焦相机的下一帧长焦图像中的各个检测点与上一帧长焦图像中的目标追踪点之间的欧式距离，确定所述下一帧长焦图像中的目标追踪点；其中，所述基于该长焦相机的下一帧长焦图像中的各个检测点与上一帧长焦图像中的目标追踪点之间的欧式距离，确定所述下一帧长焦图像中的目标追踪点，包括：若该长焦相机的下一帧长焦图像中的各个检测点与上一帧长焦图像中的目标追踪点之间的欧式距离中的最小欧式距离小于预设阈值，则将最小欧式距离所对应的检测点作为所述下一帧长焦图像中的目标追踪点，并计算最小欧式距离所对应的检测点与上一帧长焦图像中的目标追踪点之间的移动矢量；若该长焦相机的下一帧长焦图像中的各个检测点与上一帧长焦图像中的目标追踪点之间的欧式距离中的最小欧式距离大于所述预设阈值，则利用运动轨迹的延续性，基于上一帧长焦图像中的目标追踪点及其移动矢量来确定下一帧长焦图像中的目标追踪点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市铂岩科技有限公司 目标追踪方法、装置、介质和设备

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