申请/专利权人：乐普(北京)医疗器械股份有限公司

申请日：2021-09-03

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114119455B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06V10/25;G06V10/56;G06V10/82;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明实施例涉及一种基于目标检测网络定位血管狭窄部位的方法和装置，所述方法包括：对YOLOv3目标检测网络的模型输入图像尺寸和目标类别序列进行设置；对YOLOv3目标检测网络进行训练；获取第一造影图像；对第一造影图像进行灰度图转换处理生成第一灰度图；对第一灰度图进行图像整形生成第二灰度图；使用YOLOv3目标检测网络对第二灰度图进行目标检测处理得到多个第一目标识别框数组；对多个第一目标识别框数组进行冗余目标框数组筛查处理；根据剩余的第一目标识别框数组，在第一造影图像上进行血管狭窄部位标记处理并显示。通过本发明提高了血管狭窄部位的确认效率和确认精度。

主权项：1.一种基于目标检测网络定位血管狭窄部位的方法，其特征在于，所述方法包括：对用于检测血管狭窄部位的YOLOv3目标检测网络的模型输入图像尺寸和目标类别序列进行设置；所述模型输入图像尺寸为方形尺寸M×M，M0；所述目标类别序列至少包括狭窄血管目标类别，所述目标类别序列的目标类别数量为N，N0；使用预设的训练数据集对所述YOLOv3目标检测网络进行训练；获取冠脉造影图像数据生成第一造影图像；对所述第一造影图像进行灰度图转换处理生成第一灰度图；按所述模型输入图像尺寸M×M，对所述第一灰度图进行图像整形生成对应的第二灰度图；使用所述YOLOv3目标检测网络，对所述第二灰度图进行目标检测处理得到多个第一目标识别框数组；根据所述狭窄血管目标类别和预设的狭窄血管目标置信度阈值，对所述多个第一目标识别框数组进行冗余目标框数组筛查处理；根据剩余的第一目标识别框数组，在所述第一造影图像上进行血管狭窄部位标记处理并显示；其中，所述第一目标识别框数组包括第一目标中心点坐标（x，y）、第一识别框宽度w、第一识别框高度h和N个第一识别框置信度c；每个所述第一识别框置信度c对应一个所述目标类别序列中的目标类别；x为列相对位移坐标，y为行相对位移坐标；所述根据所述狭窄血管目标类别和预设的狭窄血管目标置信度阈值，对所述多个第一目标识别框数组进行冗余目标框数组筛查处理，具体包括：从每个所述第一目标识别框数组的N个所述第一识别框置信度c中提取出最大值作为对应的第一识别框最大置信度c’，并将与所述第一识别框最大置信度c’对应的目标类别作为第一最大置信度类别；将所述第一最大置信度类别不为所述狭窄血管目标类别的所述第一目标识别框数组作为冗余目标框数组删除；再将剩下的所述第一识别框最大置信度c’低于所述狭窄血管目标置信度阈值的所述第一目标识别框数组作为冗余目标框数组删除；所述根据剩余的第一目标识别框数组，在所述第一造影图像上进行血管狭窄部位标记处理并显示，具体包括：按所述第二灰度图与所述第一造影图像的坐标对应关系，对所述剩余的第一目标识别框数组的所述第一目标中心点坐标（x，y）在所述第一造影图像上的对应坐标进行计算得到对应的第二目标中心点坐标（x’，y’）；在所述第一造影图像上，将所述第二目标中心点坐标（x’，y’）对应的位置标记为血管狭窄部位并显示；在所述第一造影图像上，以所述血管狭窄部位为矩形图形的中心参数，以对应的所述剩余的第一目标识别框数组的所述第一识别框宽度w为矩形图形的宽度参数，以对应的所述剩余的第一目标识别框数组的所述第一识别框高度h为矩形图形的高度参数，在所述第一造影图像上绘制对应的矩形图形，得到第一矩形并显示；在所述第一矩形的顶边边沿上，对所述剩余的第一目标识别框数组的所述第一最大置信度类别和所述第一识别框最大置信度c’进行显示。

全文数据：

权利要求：

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