申请/专利权人：合肥美的智能科技有限公司

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114500832B

主分类号：H04N23/60

分类号：H04N23/60;G07F11/00;G01S17/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明涉及储物设备技术领域，提供一种储物柜、图像采集方法、可读存储介质和计算机程序产品，所述储物柜包括：柜体；柜门，所述柜门绕枢转轴线可枢转地安装于所述柜体；目标传感器，所述目标传感器安装于所述柜门和所述柜体中的至少一个上；摄像头，所述摄像头安装于所述柜门，且朝向所述柜体；控制器，所述控制器与所述目标传感器及所述摄像头通信连接，用于在基于所述目标传感器采集的传感数据确定所述柜门相对于所述柜体开启到目标角度的情况下，控制所述摄像头开启。本发明的储物柜，通过监控柜门开启角度，并在开启角度为目标角度时，控制摄像头自动拍摄，可以得到内容全且畸变小的图像，便于后续的图像识别。

主权项：1.一种储物柜，其特征在于，包括：柜体；柜门，所述柜门绕枢转轴线可枢转地安装于所述柜体，且与所述柜体之间设有触发开关，所述触发开关与控制器电连接，所述触发开关用于在所述柜门开启时向所述控制器发送触发信号；目标传感器，所述目标传感器安装于所述柜门和所述柜体中的至少一个上；摄像头，所述摄像头安装于所述柜门，且朝向所述柜体，并在所述柜门相对于所述柜体开启到目标角度的情况下与所述柜体的中轴线正对；所述控制器，所述控制器与所述目标传感器及所述摄像头通信连接，用于在接收到所述触发开关发送的所述触发信号的情况下，控制所述目标传感器打开；以及用于在基于所述目标传感器采集的传感数据确定所述柜门相对于所述柜体开启到目标角度的情况下，控制所述摄像头开启；所述目标传感器用于采集所述柜体上的第一目标点到所述柜门上的第二目标点的目标距离m，所述第一目标点和所述第二目标点为固定点；所述控制器用于基于所述目标距离m、所述第一目标点到所述枢转轴线的距离q以及所述第二目标点到所述枢转轴线的距离p确定所述柜门相对于所述柜体的开启角度：。

全文数据：

权利要求：

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