申请/专利权人：亿航智能设备(广州)有限公司

申请日：2022-05-31

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115225683B

主分类号：H04L67/125

分类号：H04L67/125;H04N7/18;H04L12/40;B64D47/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.11.08#实质审查的生效;2022.10.21#公开

摘要：本发明提出一种无人机云台通信系统及云台通信数据处理方法，涉及无人机云台通信的技术领域，通过为外部环境监视组件设置独立的通信模组，利用该通信模组建立无人机云台与地面站部分的通信连接，实现了两者的之间的数据交互，通信模组的引入，避免了无人机云台对无人机本身通信资源的占用，优化了无人机云台的通信连接方式，避免无人机自身通信单元通信压力大的现象发生，保证无人机的飞控性能和安全性能。

主权项：1.一种无人机云台通信系统，其特征在于，包括：地面站部分及外部环境监视组件，所述外部环境监视组件设置于无人机上，地面站部分与外部环境监视组件通信连接，外部环境监视组件内设有云台，地面站部分与云台进行通信；所述外部环境监视组件包括：通信模组、云台控制板及云台；通信模组与地面站部分通信连接，接收地面站部分发出的姿态目标值，并发送至云台控制板；云台控制板将姿态目标值发送至云台，云台接收姿态目标值后进行处理操作，并向云台控制板反馈信息，转发至通信模组，通信模组接收反馈信息后，传输至地面站部分；所述云台为三轴云台，三轴云台包括姿态板、偏航电机板、横滚电机板及俯仰电机板，云台控制板将姿态目标值发送至云台的姿态板，云台的姿态板接收姿态目标值后进行处理，输出电流目标值分别传输至偏航电机板、横滚电机板及俯仰电机板，偏航电机板、横滚电机板及俯仰电机板接收电流目标值处理后，分别输出三相电流驱动各自的电机旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 亿航智能设备(广州)有限公司 一种无人机云台通信系统及云台通信数据处理方法

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