申请/专利权人：曲靖阳光新能源股份有限公司

申请日：2023-04-12

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116351752B

主分类号：B08B1/14

分类号：B08B1/14;B08B13/00;B65G57/03;B65G47/26;B65G47/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.07.18#实质审查的生效;2023.06.30#公开

摘要：本发明提供了一种辅助人工擦拭硅棒系统，包括：进料输送带、出料输送带和辅助擦拭组件，所述辅助擦拭组件包括导向轨和擦拭机械手，所述擦拭机械手沿水平方向滑动设置在导向轨上用于夹持单晶硅棒运动，所述进料输送带和出料输送带分别设置在所述导向轨两端。本发明的目的在于提供一种辅助人工擦拭硅棒系统，能够降低人力体力消耗，同时降低晶棒搬运碰撞风险。

主权项：1.一种辅助人工擦拭硅棒系统，其特征在于，包括：进料输送带1、出料输送带2和辅助擦拭组件3，所述辅助擦拭组件3包括导向轨31和擦拭机械手32，所述擦拭机械手32沿水平方向滑动设置在导向轨31上用于夹持单晶硅棒运动，所述进料输送带1和出料输送带2分别设置在所述导向轨31两端；所述导向轨31架体上设置有收纳组件4，所述收纳组件4包括：收纳箱401，所述收纳箱401设置在导向轨31架体上，且收纳箱401内设置有纸巾盒402，所述纸巾盒402中空设置，且纸巾盒402一端沿水平方向开设有出纸口403，且出纸口403连通至纸巾盒402内部，所述纸巾盒402底部开设有推动槽404，所述推动槽404指向出纸口403所在的一端，且推动槽404连通至纸巾盒402内部；第一滑杆405，所述纸巾盒402斜下方设置有第一滑杆405，所述第一滑杆405与收纳箱401内壁连接，且第一滑杆405平行于所述推动槽404长度方向，所述第一滑杆405上滑动设置有第一滑块406；第二滑杆407，所述第一滑块406上连接有第二滑杆407，所述第二滑杆407竖直向下设置，且第二滑杆407上滑动设置有第二滑块408，所述第二滑块408设置为L形结构，且第二滑块408上端设置有柔性材质的推出块409，所述推出块409顶端能够沿所述推动槽404滑动；第二电机410，所述收纳箱401内侧壁上设置有第二电机410，所述第二电机410输出轴水平设置，所述第二电机410输出轴上设置有驱动套筒411，所述驱动套筒411内滑动设置有第三滑杆412，所述第三滑杆412一端与所述第二滑块408铰接，且第二滑块408与驱动套筒411之间设置有复位弹簧413；分隔板414，所述收纳箱401内水平设置有分隔板414，所述分隔板414设置在第二电机410下方且将收纳箱401分隔为上腔体415和下腔体416；封闭板418，所述下腔体416侧壁上开设有投料口417，所述投料口417处沿竖直方向滑动设置有封闭板418；连接杆419，所述封闭板418顶部设置有连接杆419，所述连接杆419竖直向上设置，且连接杆419上端贯穿分隔板414至上腔体415内，所述连接杆419顶部设置有抵接板420，所述第二滑块408及推出块409向下运动时能够与所述抵接板420抵接；第二弹簧421，所述封闭板418下方设置有用于推动封闭板418沿竖直方向运动的第二弹簧421，所述第二弹簧421轴线竖直设置，且第二弹簧421上端与所述封闭板418下沿抵接。

全文数据：

权利要求：

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