申请/专利权人：吉林大学珠海学院

申请日：2019-02-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109808571B

主分类号：B60P3/025

分类号：B60P3/025;B60P1/36;B60P1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.06.21#实质审查的生效;2019.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种智能外卖车及其载货、储料、取餐方法，包括车身、设置在车身内的运料组件、设置在车身侧面的取餐口、设置在车身尾部的载货机构，所述运料组件包括上料传送带、出料传送带和设置在上料传送带与出料传送带之间的储存机构，所述载货机构设置在上料传送带起始端，所述取餐口设置在出料传送带侧面。本发明通过自动化技术实现外卖的自动上货和自动出货，运用传送带和挂篮对外卖进行运送和储存，实现了外卖的准确运送和存储功能，能够快速载货和快速出货，解决现有外卖车运送效率低的问题。

主权项：1.一种外卖车的载货、储料及取餐方法，应用于智能外卖车，其特征在于，所述智能外卖车包括：车身1、设置在车身1内的运料组件、设置在车身1侧面的取餐口6、设置在车身1尾部的载货机构，所述运料组件包括上料传送带3、出料传送带5和设置在上料传送带3与出料传送带5之间的储存机构4，所述载货机构设置在上料传送带3起始端，所述取餐口6设置在出料传送带5侧面；所述载货机构包括铰接在车身1尾部的尾板11和设置在尾板11上的上货传送带2，所述上货传送带2将物料运送至上料传送带3上；所述储存机构4包括推送机构8、固定轴43、安装在固定轴43上的储料转盘41和挂在储料转盘41上的挂篮42，所述挂篮42用于装载物料，所述推送机构8设置在上料传送带3上，推送机构8用于将上料传送带3上的待取外卖推入所述挂篮42内；所述挂篮42侧面围有栏边，挂篮42内设有顶升板422，所述出料传送带5侧面设有驱动顶升板422上移的顶升机构，所述顶升板422用于放置物料，所述储料转盘41上设有推料机构7，所述推料机构7将顶升机构所顶起顶升板422上的物料推入所述出料传送带5中；所述卖车的载货、储料及取餐方法包括：载货：放下尾板11，待取外卖依次经上货传送带2和上料传送带3运送至储存机构4附近；储料：转动储料转盘41，使空置状态下的挂篮42朝向上料传送带3，推送机构8将上料传送带3中的待取外卖推入挂篮42中储存；取餐：储料转盘41将储存有待取外卖的挂篮42转动朝向出料传送带5，顶升机构顶起挂篮42中的待取外卖，推料机构7将待取外卖推至出料传送带中，出料传送带将待取外卖运送至取餐口处，待取外卖通过取餐口取出。

全文数据：一种智能外卖车及其载货、储料、取餐方法技术领域本发明涉及车辆技术领域，特别是一种智能外卖车及其载货、储料、取餐方法。背景技术随着人们生活水平的提高，外卖行业在现代市场中越来越火热，在人们的衣食住行中起着越来越重要的作用。但是现在的外卖车外卖存量小，且一般使用小型电动车或电动自行车进行运送，只能通过自行车道和人行道进行运送，需要不断地避让行人和障碍物，非常不方便，同时对于一些订单量较多的商家来说，需要多个骑手才能完全运送完毕，运送效率低下。发明内容为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种智能外卖车及其载货、储料、取餐方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能外卖车，包括车身、设置在车身内的运料组件、设置在车身侧面的取餐口、设置在车身尾部的载货机构，所述运料组件包括上料传送带、出料传送带和设置在上料传送带与出料传送带之间的储存机构，所述载货机构设置在上料传送带起始端，所述取餐口设置在出料传送带侧面。优选地，所述载货机构包括铰接在车身尾部的尾板和设置在尾板上的上货传送带，所述上货传送带将物料运送至上料传送带上。优选地，所述储存机构包括推送机构、固定轴、安装在固定轴上的储料转盘和挂在储料转盘上的挂篮，所述挂篮用于装载物料，所述推送机构设置在上料传送带上，推送机构用于将上料传送带上的待取外卖推入挂篮内。优选地，所述推送机构包括驱动件和推送杆，所述推送杆前端设有推头，所述推送杆通过推头推入挂篮内。优选地，所述车身两端设有支座，所述固定轴固接在支座上。优选地，所述挂篮侧面围有栏边，挂篮内设有顶升板，所述出料传送带侧面设有驱动顶升板上移的顶升机构，所述顶升板用于放置物料，所述储料转盘上设有推料机构，所述推料机构将顶升机构所顶起顶升板上的物料推入出料传送带中。优选地，所述推料机构包括转轮、推动臂和偏心铰接在转轮上的连接臂，所述转轮通过连接臂驱动推动臂进行往复运动。优选地，所述挂篮底部设有顶升口，所述顶升机构包括移动台和设置在移动台上的顶升杆，所述顶升杆穿过顶升口推动顶升板向上移动。优选地，所述取餐口处设有可移动的窗门和推动窗门移动的推动机构，所述推动机构包括旋转齿轮和与旋转齿轮啮合的竖直齿条，所述窗门固设在竖直齿条顶部。一种外卖车的载货、储料及取餐方法，其载货、储料及取餐的方法如下，载货：放下尾板，待取外卖依次经上货传送带和上料传送带运送至储料机构附近；储料：转动储料转盘，使空置状态下的挂篮朝向上料传送带，推送机构将上料传送带中的待取外卖推入挂篮中储存；取餐：储料转盘将储存有待取外卖的挂篮转动朝向出料传送带，顶升机构顶起挂篮中的待取外卖，推料机构将待取外卖推至出料传送带中，出料传送带将待取外卖运送至取餐口处，待取外卖通过取餐口取出。本发明的有益效果是：1.本发明通过自动化技术实现外卖的自动上货和自动出货，运用传送带和挂篮对外卖进行运送和储存，实现了外卖的准确运送和存储功能，能够快速载货和快速出货，解决现有外卖车运送效率低的问题；2.本发明以小型货车为原型，存储容量大，运送方便，解决现代外卖车容量小和运送不方便的问题，大大提高了外卖的运送效率。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：图1是本发明的一种较优实施例的整体结构图；图2是本发明的一种较优实施例的左视图；图3是本发明的一种较优实施例的俯视图；图4是本发明的一种较优实施例的载货机构的结构示意图；图5是本发明的一种较优实施例的储存机构的主视图；图6是本发明的一种较优实施例的储料转盘的轴测图；图7是本发明的一种较优实施例的挂篮的轴测图；图8是本发明的一种较优实施例的挂篮的俯视图；图9是本发明的一种较优实施例的推料机构的结构示意图；图10是本发明的一种较优实施例的上料传送带上的物料运送至储存机构时的结构示意图；图11是本发明的一种较优实施例的顶升机构的结构示意图；图12是本发明的一种较优实施例的顶升机构顶起顶升板时的结构示意图；图13是本发明的一种较优实施例的取餐口的结构示意图；图14是本发明的另一种较优实施例的储料转盘的内部结构示意图；图15是本发明的另一种较优实施例的带轮一装配在固定轴上的结构示意图；图16是本发明的另一种较优实施例的挂篮的轴测图；图17是本发明的另一种较优实施例的挂篮与储料转盘的连接示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。实施例1一并参照图1至图13，为一种较优的实施方式，一种智能外卖车，包括车身1、设置在车身1内的运料组件、设置在车身1侧面的取餐口6和设置在车身1尾部的载货机构，运料组件包括上料传送带3、出料传送带5和设置在上料传送带3与出料传送带5之间的储料组件4，物料通过载货机构和上料传送带3运送至储料组件4中，储料组件4中的存储物料通过出料传送带5运送到取餐口6。在本实施例中，本实施例采用小型货车或中型货车等商用车作为车身1，由于小型货车或中型货车具有载货方便的特点，相对于电动自行车或电动摩托车，中小型货车具有存货量大、运送效率高的优势。载货机构，设置在上料传送带3的起始端，包括铰接在车身1尾部的尾板11和设置在尾板11上的上货传送带2，尾板11的底部通过销轴铰接在车身1上，尾板11用于盖住车身1尾部，车身1内侧设有拉杆，拉杆用于限制尾板11的最低放下位置。尾板11沿着铰接点向下转动，直到拉杆拉紧尾板11，此时尾板11处于水平放置位置，将物料放入上货传送带2中，上货传送带2将物料运至上料传送带3。上货传送带2上两侧设有挡板21，挡板21用于避免物料在运送过程中掉出上货传送带2。上货传送带2可为皮带，皮带可采用齿形带或平带，皮带轮通过电机一驱动。上料传送带3，用于将上货传送带2中的物料运送至车身1内部。车身1内侧设有推送机构8，上料传送带3内的物料通过推送机构8推送至储料组件4中。上料传送带3通过电机二进行驱动。出料传送带5，用于将储料组件4内的物料运送至取餐口6。出料传送带5通过电机三进行驱动。储料组件4包括设置在车身1内的固定轴43和设置在固定轴43上的储料转盘41，所述储料转盘41上设有挂篮42，挂篮42用于存储物料。车身1内还设有推料机构7，所述推料机构7用于将挂篮42内的物料运送至上料传送带3中。进一步，上货传送带2两侧均设有挡板21，挡板21用于防止物料在运送过程中从上货传送带2上掉落。上料传送带3两侧均设有挡边31，挡边31用于防止物料在运送过程中从上料传送带3上掉落，其中，靠近储料组件4一侧的挡边31处设有上料口，上料口便于推送机构8将上料传送带3中的物料推入挂篮42中，另一侧的挡边31上设有推送口，推送机构8通过推送口将上料传送带3中的物料推入至挂篮42中。进一步，储料转盘41与固定轴43转动连接，储料转盘41一侧设有内齿轮，车身1内固设有电机四，电机四的转子接头处设有外齿轮，电机四通过外齿轮与内齿轮啮合的方式驱动储料转盘41在固定轴43上转动。外齿轮通过普通平键固定在电机四上，电机四通过支撑杆和螺钉固接在车身1内。进一步，挂篮42包括篮体421、设置在篮体421顶部的挂耳423，储料转盘41边缘穿设有挂杆10，挂耳423固接在挂杆10上，挂杆10能够在储料转盘41内进行自转运动。挂杆10上设有定位件，挂杆10通过定位件固定在储料转盘41内，使得挂杆10只能在储料转盘41内进行自转而无法进行轴向运动，即挂杆10活动连接在储料转盘41内。挂耳423顶部设有圆孔，圆孔内设有键槽，挂杆10上设有平键，圆孔通过键槽与平键实现与挂耳423的同步转动，挂杆10一端设有端盖101，端盖101用于将挂耳423固定在挂杆10内，端盖101通过螺纹连接的方式安装在挂杆10上。储料转盘41转动时，由于挂杆10与储料转盘41为活动连接，挂篮42由于自身重力保持着竖直向下的位置，从而避免挂篮42内的物料在储料转盘41转动时掉出挂篮42。进一步，定位件包括固设在挂杆10上的法兰边102和通过螺纹连接在挂杆10上的定位套103，挂杆10在安装在储料转盘41上时，挂杆10从储料转盘41一侧穿过储料转盘41边缘的安装孔，然后在储料转盘41的另一侧套入定位套103，定位套103通过螺纹固定在挂杆10上，从而完成挂杆10在储料转盘41上的安装过程。进一步，篮体421侧面围有栏边，挂篮42内设有顶升板422，出料传送带5侧面设有驱动顶升板422上移的顶升机构，顶升板422用于放置物料，推料机构7将顶升机构所顶起顶升板422上的物料推入出料传送带5中。栏边侧面设有竖直凸条，顶升板422侧面设有对应竖直凸条的滑槽，顶升板422通过竖直凸条与滑槽实现在篮体421内的上下移动。进一步，顶升机构包括移动台92和设置在移动台92上的顶升杆95，移动台92设置在出料传送带5底部，顶升杆95用于顶起挂篮42内的顶升板422，上料传送带3底部设有横向导轨91，移动台92包括纵向导轨和设置在纵向导轨上的移动板93，移动台92可通过电动机和滚珠丝杆结构实现在横向导轨91上的横向移动，移动板93可通过气缸或滚珠丝杆结构实现在移动台92上的纵向移动。移动台92上固接有顶升气缸94，顶升杆95设置在顶升气缸94上，顶升气缸94用于驱动顶升杆95进行上下移动。车身1内设有气动装置，气动装置通过导管与气缸或顶升气缸94连接，用于为气缸或顶升气缸94提供动力来源。挂篮42底部设有顶升口424，顶升杆95通过顶升口424顶起挂篮42内的顶升板422，通过顶升板422将物料顶起并通过推料机构7将物料推送到出料传送带5上。进一步，固定轴43上设置有若干个储料转盘41，由于一个储料转盘41上可设置多个挂篮42，可根据实际需求设定外卖车上的外卖储存量，进而确定挂篮42数量和储料转盘41的设定数量。进一步，由于挂杆10穿设在储料转盘41边缘，挂件在储料转盘41两侧设有突出储料转盘41的突出部位，因此，储料转盘41两侧均能够挂设有相同数量的挂篮42，挂篮42通过挂耳423固定在挂杆10上，增加了每个储料转盘41的挂篮42数量，从而大大增加了外卖的储存量。进一步，推料机构7包括推动臂72，连接臂73和转轮71，推动臂72与连接臂73的一端铰接，连接臂73的另一端铰接在转轮71的盘缘上，及连接臂73偏心铰接在旋转臂上。推动臂72上设有固接在车身1上的限位块74，限位块74用于限制推动臂72只能进行直线运动，整个推料机构7形成一个曲柄连杆机构，通过推动臂72将上料传送带3上的物料推入至挂篮42中。在本实施例中，车身1侧面设有电机五，转轮71通过电机五进行驱动旋转。需要注意的是，推料机构7并不设置在储料转盘41上，其由支撑杆或支撑座设置在储料转盘41侧面，限位块74则可通过杆件固接在车身1上。进一步，推送机构8为推送杆83，推送杆83可通过气缸或通过曲柄滑块机构实现推送杆83的直线运动。推送杆83前端设有推头81，推送杆83通过推头81将上料传送带3中的物料推入挂篮42中。进一步，推头81前端设有横杆82，横杆82用于截住上料传送带3上的物料。当物料在上料传送带3上进行运输时，推送机构8推动推送杆83推出上料传送带3，将物料截住，并将物料推入至挂篮42中。进一步，取餐口6处设有可移动的窗门61和推动窗门61移动的推动机构，取餐口6通过窗门61进行开启或闭合，窗门61通过滑轨在取餐口6处进行上下移动。推动机构包括设置在取餐口6底部的旋转齿轮62，窗门61底部固接有竖直齿条63，旋转齿轮62与竖直齿条63啮合，窗门61通过齿轮齿条结构在取餐口6处进行上下移动。进一步，外卖车一侧设有多个取餐口6，在本实施例中，车上共设有12个取餐口6，并进行编号，通过不同的编号识别不同的取餐窗口，便于顾客或送餐员进行取餐。进一步，窗门61由透明材料制成，使得窗门61具有透明效果，便于车身1外的取餐者观察出料传送带5的出料情况。在本实施例中，窗门61由玻璃制成。进一步，出料传送带5上设有位置传感器，每个位置传感器对应一个取餐口6，即出料传送带5上设有12个位置传感器，当物料通过出料传送带5运送至指定的取餐口6时，触发位置传感器，出料传送带5停止运送，物料停在指定的取餐口6的内侧。进一步，挡板21之间的距离大于挡边31之间的距离，上货传送带2与上料传送带3交接的位置处，两挡板21设置在两挡边31内，便于物料能够顺利流入上料传送带3中，避免物料在运送过程中卡在挡边31上。进一步，储料转盘41采用齿轮结构，减少储料转盘41的自身重量，便于外卖车的轻量化。进一步，储料转盘41圆周处设有对应挂篮42位置的卡边46，车身1两侧均设有能够卡住挂篮42卡边46的移动杆，储料转盘41通过卡边46进行固定卡紧。在本实施例中挂篮42成环形均匀对称设置在储料转盘41侧面，卡边46环形均匀设置在储料转盘41外轮廓面上，每一个卡边46对应一个挂篮42，当储料转盘41转动至指定位置时，车身1两侧的移动杆同时卡住储料转盘41中旋转至车身1两侧的卡边46，使得储料转盘41固定在车身1内，避免储料转盘41由于定位不准或外部冲击而造成的储料转盘41位置偏移的情况，实现顶升杆95和推料机构7准确的运送过程。进一步，车身1两端设有支座，固定轴43固定在支座之间，支座用于支撑固定轴43。进一步，车身1内设有控制室，控制室用于控制内部各部件的正常运转。进一步，挂杆43或挂篮42内设有感应件，感应件用于感应挂篮42内是否装载有外卖。感应件为重量传感器，可设置在挂杆43或挂篮42内，重量传感器是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，当外卖装载在挂篮42上时，触发重量传感器，并将信息传递至控制室中。具体实施时，本实施例的储料、出料及取餐过程如下，取料：放下尾板11，运转上货传送带2，将物料放在上货传送带2上，上货传送带2将物料运送至上料传送带3中，推送机构8通过横杆82截住在上料传送带3中运输的物料，并通过推送杆83将物料推入待装的挂篮42中，储料转盘41转动一个角度，将另一个空置挂篮42移动至待定位置处，等待下一个物料的装入。储料：电机四驱动储料转盘41转动，当电机四驱动储料转盘41转动至特定位置时，移动杆卡紧储料转盘41，顶升杆95顶起挂篮42内的顶升板422，推料机构7将顶升板422上的物料推出，将其推至出料传送带5中，完成出料。取餐：上料传送带3将物料运送至指定取餐口6，旋转齿轮62通过齿条驱动窗门61向下移动，缓缓打开取餐口6，处于车身1外的人员通过取餐口6取出物料，完成取餐过程。在本实施例中，物料指外卖，本实施例通过自动化过程实现外卖的上货、运送及取餐过程。实施例2一并参照图14至图15，储料转盘41内部采用中空壳体结构，由基板和盖板装配而成，基板和盖板中部设有用于安装在固定轴43上的通孔。基板和盖板之间形成一个中空内腔，由于挂杆10穿设在储料转盘41内，挂杆10的中部设置在中空内腔内，挂杆10中部设有带轮一43，固定轴43中设有暴露在中空内腔的部分，该部分为同步段，同步段上设有带轮二45，带轮一43和带轮二45的直径和齿数相同，带轮一43和带轮二45之间通过同步带44连接。由于带轮一43和带轮二45的直径和齿数相同，储料转盘41在转动过程中，由于固定轴43是固定不动的，通过同步带44使得挂杆10能够保持相对于车身1的稳定而不自转，进而挂篮42在储料转盘41转动过程中保持着相对于车身1位置方向不动的状态，即保持的竖直挂在储料转盘41上的状态，物料在储料转盘41转动时也能时刻保持平放状态，解决了由储料转盘41转速过快而可能造成挂篮42倾倒，使得物料掉出挂篮42的情况。其中，带轮一43可通过普通平键及法兰固定的形式固定设置在固定轴43上。进一步，挂篮42与储料转盘41的连接处设有缓冲结构，在本实施例中，缓冲结构为挂杆10，挂杆10由三段式组成，包括左扭转段、固定段和右扭转段，左扭转段和右扭转段内设有扭簧，挂篮42挂在左扭转段和右扭转段处，扭簧使得左扭转段和右扭转段具有复位功能，外卖车在行驶过程中，扭簧结构起到减少挂篮42的剧烈晃动的作用，防止因剧烈冲击而造成物料打翻的情况发生。实施例3储料转盘41采用实心结构，挂杆10固接在储料转盘41上，固接的方式可以是与储料转盘41一体成型或通过螺纹固接在储料转盘41边缘，在本实施例中，挂杆10通过螺纹连接的方式固接在储料转盘41上。挂篮42两侧设有吊耳，挂篮42通过挂耳423挂在挂杆10上，挂杆10端部设有防止挂耳423掉出的端盖101，使得挂篮42与挂杆10活动连接，挂篮42同样能够达到与实施例1中通过重力保持竖直向下的状态。以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种智能外卖车，其特征在于，包括车身1、设置在车身1内的运料组件、设置在车身1侧面的取餐口6、设置在车身1尾部的载货机构，所述运料组件包括上料传送带3、出料传送带5和设置在上料传送带3与出料传送带5之间的储存机构4，所述载货机构设置在上料传送带3起始端，所述取餐口6设置在出料传送带5侧面。2.根据权利要求1所述的一种智能外卖车，其特征在于，所述载货机构包括铰接在车身1尾部的尾板11和设置在尾板11上的上货传送带2，所述上货传送带2将物料运送至上料传送带3上。3.根据权利要求1所述的一种智能外卖车，其特征在于，所述储存机构4包括推送机构8、固定轴43、安装在固定轴43上的储料转盘41和挂在储料转盘41上的挂篮42，所述挂篮42用于装载物料，所述推送机构8设置在上料传送带3上，推送机构8用于将上料传送带3上的待取外卖推入挂篮42内。4.根据权利要求3所述的一种智能外卖车，其特征在于，所述推送机构8包括驱动件和推送杆81，所述推送杆前端设有推头83，所述推送杆81通过推头83推入挂篮内。5.根据权利要求3所述的一种智能外卖车，其特征在于，所述车身1两端设有支座，所述固定轴43固接在支座上。6.根据权利要求3所述的一种智能外卖车，其特征在于，所述挂篮42侧面围有栏边，挂篮42内设有顶升板422，所述出料传送带5侧面设有驱动顶升板422上移的顶升机构，所述顶升板422用于放置物料，所述储料转盘41上设有推料机构7，所述推料机构7将顶升机构所顶起顶升板422上的物料推入出料传送带5中。7.根据权利要求6所述的一种智能外卖车，其特征在于，所述推料机构7包括转轮71、推动臂72和偏心铰接在转轮71上的连接臂73，所述转轮71通过连接臂73驱动推动臂72进行往复运动。8.根据权利要求6所述的一种智能外卖车，其特征在于，所述挂篮42底部设有顶升口424，所述顶升机构包括移动台92和设置在移动台92上的顶升杆95，所述顶升杆95穿过顶升口424推动顶升板422向上移动。9.根据权利要求1所述的一种智能外卖车，其特征在于，所述取餐口6处设有可移动的窗门61和推动窗门61移动的推动机构，所述推动机构包括旋转齿轮62和与旋转齿轮62啮合的竖直齿条63，所述窗门61固设在竖直齿条61顶部。10.一种外卖车的载货、储料及取餐方法，其特征在于，其载货、储料及取餐的方法如下，载货：放下尾板11，待取外卖依次经上货传送带2和上料传送带3运送至储料机构4附近；储料：转动储料转盘41，使空置状态下的挂篮42朝向上料传送带3，推送机构7将上料传送带3中的待取外卖推入挂篮42中储存；取餐：储料转盘41将储存有待取外卖的挂篮42转动朝向出料传送带5，顶升机构422顶起挂篮42中的待取外卖，推料机构7将待取外卖推至出料传送带中，出料传送带将待取外卖运送至取餐口处，待取外卖通过取餐口取出。

百度查询： 吉林大学珠海学院 一种智能外卖车及其载货、储料、取餐方法

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