申请/专利权人：中国医学科学院北京协和医院

申请日：2020-04-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111557827B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.09.15#实质审查的生效;2020.08.21#公开

摘要：本申请公开了一种膝关节辅助伸缩装置。所述膝关节辅助伸缩装置包括：第一柔性贴合部，其被配置为以可拆卸的方式设置在使用者的大腿上并与皮肤贴合；第二柔性贴合部，其被配置为设置在使用者的小腿上并与皮肤贴合；第一伸缩杆，其一端与第一柔性贴合部连接；伸缩控制装置，第一伸缩杆的另一端与伸缩控制装置连接；第二伸缩杆，其一端与伸缩控制装置连接，另一端与第二柔性贴合部连接。本申请的膝关节辅助伸缩装置通过伸缩控制装置的控制使得第一伸缩杆伸缩以及第二伸缩杆伸缩，通过第一伸缩杆以及第二伸缩杆作用于使用者的大腿以及小腿，从而模拟医生或者护士为使用者进行屈曲、伸直功能康复训练，且该力根据需要可以持久地进行。

主权项：1.一种膝关节辅助伸缩装置，其特征在于，所述膝关节辅助伸缩装置包括：第一柔性贴合部1，所述第一柔性贴合部1被配置为以可拆卸的方式设置在使用者的大腿上并与所述使用者的大腿贴合；第二柔性贴合部2，所述第二柔性贴合部2被配置为以可拆卸的方式设置在使用者的小腿上并与所述使用者的小腿贴合；第一伸缩杆3，所述第一伸缩杆3的一端与所述第一柔性贴合部1连接；伸缩控制装置4，所述伸缩控制装置上设置有介质进入孔，所述第一伸缩杆3的另一端与所述伸缩控制装置连接；第二伸缩杆5，所述第二伸缩杆5的一端与所述伸缩控制装置4连接，所述第二伸缩杆5的另一端与所述第二柔性贴合部2连接；其中，所述伸缩控制装置被配置为在通过所述介质进入孔进入所述伸缩控制装置的介质的作用下为所述第一伸缩杆提供使第一伸缩杆向远离或靠近第二伸缩杆方向运动的力和为所述第二伸缩杆提供使第二伸缩杆向远离或靠近所述第一伸缩杆方向运动的力；所述伸缩控制装置包括筒本体41、第一推板45、第二推板46、第一盖板47、第二盖板48，其中，所述筒本体41沿自身轴向设置有通孔；所述第一推板45设置在所述通孔内，将所述筒本体41内部的通孔分隔成第一推板空间以及第二空间；所述第二推板46设置在所述第二空间内并与所述第一推板45相对设置，所述第二推板46将所述第二空间分隔成第二推板空间以及推板对置空间，其中，第一推板空间与所述推板对置空间相邻且彼此隔离，所述第二推板空间与所述推板对置空间相邻且彼此隔离；所述筒本体上设置有推板对置空间进油孔、第一推板空间进油孔以及第二推板空间进油孔，所述推板对置空间进油孔连通所述筒本体外部空间以及所述推板对置空间，所述第一推板空间进油孔连通所述筒本体外部空间以及所述第一推板空间，所述第二推板空间进油孔连通所述筒本体外部空间以及第二推板空间；所述第一盖板设置在所述筒本体的一端且密封该端，所述第一盖板上设置有第一盖板通孔，所述第一盖板通孔与所述第一推板空间连通；所述第二盖板设置在所述筒本体的另一端且密封该端，所述第二盖板上设置有第二盖板通孔，所述第二盖板通孔与所述第二推板空间连通；所述第一伸缩杆的一端自所述第一盖板通孔伸入至所述第一推板空间并与所述第一推板连接；所述第二伸缩杆的一端自所述第二盖板通孔伸入至所述第二推板空间并与所述第二推板连接；所述第一推板被配置为在通过所述推板对置空间进油孔进入所述推板对置空间内的液压油的作用下向远离所述第二推板的方向带动所述第一伸缩杆运动或所述第一推板被配置为在通过所述第一推板空间进油孔进入所述第一推板空间内的液压油的作用下向靠近所述第二推板的方向带动所述第一伸缩杆运动；所述第二推板被配置为在通过所述推板对置空间进油孔进入所述推板对置空间内的液压油的作用下向远离所述第一推板的方向带动所述第二伸缩杆运动或所述第二推板被配置为在通过所述第二推板空间进油孔进入所述第二推板空间内的液压油的作用下向靠近所述第一推板的方向带动所述第二伸缩杆运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国医学科学院北京协和医院 一种膝关节辅助伸缩装置

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