申请/专利权人：扬智科技股份有限公司

申请日：2020-10-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114449236B

主分类号：H04N9/31

分类号：H04N9/31;H04N9/64

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要：本发明提出一种投影装置与其投影画面校正方法。当投影装置朝投影表面进行投影时，基于投影表面的多个平面获取多个目标顶点的多个目标坐标。前述多个平面彼此不共面，且前述多个目标顶点形成目标多边形。分别对原始矩形图像的多个第一图像部份进行第一方向缩放处理，而产生梯形图像区块。分别对前述梯形图像区块的多个第二图像部份进行第二方向缩放处理，而产生贴齐前述目标多边形的目标图像区块。投影包括前述目标图像区块的输出图像至投影表面上。

主权项：1.一种投影画面校正方法，适用于投影装置，其特征在于，包括：当所述投影装置朝投影表面进行投影时，基于所述投影表面的多个平面获取多个目标顶点的多个目标坐标，其中所述多个目标顶点的所述多个目标坐标是根据所述投影装置的距离传感器或图像传感器的感测数据确定的，所述多个平面彼此不共面，所述多个目标顶点形成目标多边形；分别对原始矩形图像的多个第一图像部份进行第一方向缩放处理，而产生梯形图像区块，其中，分别对所述原始矩形图像的所述多个第一图像部份进行所述第一方向缩放处理，而产生所述梯形图像区块的步骤包括：依据原始矩形图像的边界以及所述多个目标坐标其中每一者的第一坐标分量获取分别对应于所述多个第一图像部份的多个第一梯形边界；以及分别依据所述多个第一梯形边界对所述多个第一图像部份进行所述第一方向缩放处理，以产生多个第二图像部份，其中所述梯形图像区块包括所述多个第二图像部份；分别对所述梯形图像区块的多个第二图像部份进行第二方向缩放处理，而产生贴齐所述目标多边形的目标图像区块，其中，所述目标多边形包括至少两个目标四边形，所述目标四边形相交于一相交线，且分别对所述梯形图像区块的所述多个第二图像部份进行所述第二方向缩放处理，而产生贴齐所述目标多边形的所述目标图像区块的步骤包括：分别延长所述目标多边形的两边缘直至相交于两参考线段而获取两个第二梯形边界，其中所述梯形图像区块的底边垂直于所述两个第二梯形边界的底边；分别依据所述两个第二梯形边界对所述多个第二图像部份其中之二进行所述第二方向缩放处理，以产生两个子目标图像区块，其中所述目标图像区块包括所述两个子目标图像区块；当所述相交线不垂直于所述多个第一梯形边界的底边时，依据所述多个目标坐标其中之二获取所述目标多边形的第一边缘的第一边缘中间段以及所述目标多边形的第二边缘的第二边缘中间段；以及依据所述第一边缘中间段的坐标位置以及所述第二边缘中间段的坐标位置，对所述多个第二图像部份其中之另一进行所述第二方向缩放处理，以产生另一子目标图像区块，其中所述目标图像区块包括所述另一子目标图像区块；以及投影包括所述目标图像区块的输出图像至所述投影表面上。

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