申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2021-03-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115012622B

主分类号：E04F21/16

分类号：E04F21/16;E04F21/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：本发明公开了一种抹灰作业方法、控制装置、抹灰设备及可读存储介质，方法包括：S1：控制抹灰板以抹浆状态向上运动以对墙面抹浆作业，抹灰板处于抹浆状态时，抹灰板的上边沿与墙面的距离大于抹灰板的下边沿与墙面的距离；S2：在抹灰板向上运动至第一预设高度时，控制抹灰板由抹浆状态向平行状态转动，抹灰板处于平行状态时，抹灰板的上边沿与墙面的距离等于抹灰板的下边沿与墙面的距离；S3：控制抹灰板由平行状态向刮平状态转动，以及控制抹灰板继续向上运动，抹灰板处于刮平状态时，抹灰板的上边沿与墙面的距离小于抹灰板的下边沿与墙面的距离；S4：在抹灰板向上运动至第二预设高度时，控制抹灰板以刮平状态向下运动以对墙面进行刮平作业。

主权项：1.一种抹灰作业方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：控制抹灰板以抹浆状态向上运动以对墙面进行抹浆作业，所述抹灰板处于所述抹浆状态时，所述抹灰板的上边沿与所述墙面的距离大于所述抹灰板的下边沿与所述墙面的距离；S2：在所述抹灰板向上运动至第一预设高度时，控制所述抹灰板由所述抹浆状态向平行状态转动，所述抹灰板处于所述平行状态时，所述抹灰板的上边沿与所述墙面的距离等于所述抹灰板的下边沿与所述墙面的距离；S3：控制所述抹灰板由所述平行状态向刮平状态转动，以及控制所述抹灰板继续向上运动，所述抹灰板处于所述刮平状态时，所述抹灰板的上边沿与所述墙面的距离小于所述抹灰板的下边沿与所述墙面的距离；S4：在所述抹灰板向上运动至第二预设高度时，控制所述抹灰板以所述刮平状态向下运动以对墙面进行刮平作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 抹灰作业方法、控制装置、抹灰设备及可读存储介质

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