申请/专利权人：石家庄铁道大学;中铁十六局集团第一工程有限公司

申请日：2021-08-31

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113701820B

主分类号：G01D21/02

分类号：G01D21/02;H04N23/695;B64D47/00;B64D47/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.12.31#实质审查的生效;2021.11.26#公开

摘要：本发明涉及勘察监测设备领域，更具体而言，涉及一种适用于对运营中隧道结构进行图像勘察以及红外探水探火的装置。包括：无人机机翼、无人机主体、连接螺栓a、角度调整装置、环境图像获取装置、位置传感器、高清图像获取装置、防护装置、连接螺栓b、连接螺栓c；所述角度调整装置和高清图像获取装置通过所述连接螺栓a与所述无人机主体连接，所述环境图像获取装置通过所述角度调整装置和所述无人机主体形成三维空间一体结构，实现一定空间范围内360°转动；所述位置传感器通过所述连接螺栓b与所述无人机主体连接，分布两侧的所述防护装置通过所述连接螺栓c与所述无人机主体连接。本发明能够及时快速的对隧道的损坏进行勘察以及火灾水害探测。

主权项：1.一种适用于对运营中隧道结构进行图像勘察以及红外探水探火的装置，其特征在于，包括：无人机机翼1、无人机主体2、连接螺栓a3、角度调整装置4、环境图像获取装置5、位置传感器6、高清图像获取装置7、防护装置8、连接螺栓b9、连接螺栓c10，所述无人机主体2的上方具有电机201，所述电机的主轴与所述无人机机翼1为可拆卸连接，所述无人机主体2中有主控制器202、信息传输装置203和电池204，所述角度调整装置4通过所述连接螺栓a3与所述无人机主体2进行连接，所述高清图像获取装置7安装在所述无人机主体2上，所述环境图像获取装置5安装在所述角度调整装置4上，所述角度调整装置4的转动角度超过360度，所述位置传感器6通过所述连接螺栓b9安装在无人机主体2上，所述防护装置8通过所述连接螺栓c10安装在所述无人机主体2的两侧；所述主控制器202控制所述电机201的转动，所述主控制器202由所述电池204进行供电，所述主控制器202通过所述信息传输装置203实现与操作人员的通信，所述位置传感器6进行隧道内相对位置的探测，传递给所述主控制器202由所述主控制器202控制本装置的飞行姿态，所述高清图像获取装置7获取隧道内影像信息由所述信息传输装置203传递给后方操作人员，所述环境图像获取装置5获取隧道内温度图像信息由所述信息传输装置203传递给后方操作人员；所述角度调整装置4为电子云台，能够进行水平方向360度转动，和竖直方向360度转动，所述角度调整装置4由操作人员通过所述信息传输装置203远程操作；高清图像获取装置与环境图像获取装置相呼应，对同一位置一次性进行多种不同方式的监测，通过多种不同监测方式的对比，能够提升对隧道内相关问题的判断的准确性，提升了判断的效率；防护装置8为U型框，所述防护装置8的最低点低于所述角度调整装置4、所述环境图像获取装置5组合体的最低点；所述环境图像获取装置5为红外摄像装置，在获取普通图像的同时还能够获取当前位置的温度图像，通过所述信息传输装置203传递给后台操作人员，根据图像判断隧道结构病害，根据红外温度图像判断水灾火灾问题。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 石家庄铁道大学;中铁十六局集团第一工程有限公司 一种适用于对运营中隧道结构进行图像勘察以及红外探水探火的装置

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