申请/专利权人：河海大学常州校区

申请日：2021-11-24

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113989164B

主分类号：G06T5/73

分类号：G06T5/73;G06T5/92;G06T7/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开

摘要：本发明公开了一种水下彩色图像复原方法、系统及存储介质。方法中提出了背景光偏移假设，并基于此建立背景光修正的水下成像模型，将水下图像分解为雾天图像和水下偏移分量；利用单目深度估计网络获得水下图像的相对深度并将其转化为绝对深度，结合深度图估计全局背景光并基于背景光偏移假设将水下图像背景光修正为雾天图像背景光；再利用非线性最小二乘拟合获得水下偏移分量，从而实现水下图像去水并得到雾天图像；最后，优化去水后的含雾图像的透射率，并结合修正后的背景光实现图像复原。因此，本发明提供的方法将水下图像复原问题转化为雾天图像复原问题，从而可以有效消除水下图像的颜色失真和雾状模糊。

主权项：1.一种水下彩色图像复原方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对原始水下彩色图像进行预处理后，利用单目深度估计网络获得相对深度图，并将相对深度转化为绝对深度；步骤二：利用得到的深度图计算原始彩色图像的全局背景光，再将计算得到的水下背景光依据背景光偏移假设修正为雾天背景光，并将水下背景光和雾天背景光的差值视作背景光偏移分量；步骤三：采用步骤二中的背景光偏移分量，建立背景光修正的水下成像模型以及水下偏移分量模型，并选取水下偏移分量离散点及对应的深度值；步骤四：采用步骤三中选取的水下偏移分量离散点及对应的深度值，使用拟合算法计算全局水下偏移分量，再利用原始水下彩色图像减去全局水下偏移分量得到去水后的雾天图像；步骤五：以步骤二中由水下背景光修正得到的雾天背景光为中心建立雾线模型，选取每根雾线中的清晰像素点，计算去水后的雾天图像的优化透射率；步骤六：根据步骤二中得到的雾天图像背景光和步骤五中优化后的透射率，由图像复原的公式计算得到复原图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河海大学常州校区 一种水下彩色图像复原方法、系统及存储介质

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