申请/专利权人：河南施普盈科技有限公司

申请日：2018-03-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN108298142B

主分类号：B65B43/52

分类号：B65B43/52;B65B43/48;B65B43/38;B65B61/20;B65B35/40;B65B43/59;B65B7/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2018.08.14#实质审查的生效;2018.07.20#公开

摘要：本发明体涉及一种将烟包装填到硬质条盒中的设备及其装填方法，所述设备，包括机身、条盒输送带、条盒传送机构、开盖机构、吸纸机构、装填机构、盖纸机构、输出机构、烟包组输送机构，所述条盒输送带设置在所述机身顶部一侧，并且所述条盒输送带上等间隔的设置有多个模盒，所述条盒传送机构、开盖机构、吸纸机构、装填机构、盖纸机构、输出机构沿着所述条盒输送带的输送方向依次设置在所述机身上，并且分别与所述模盒的位置一一对应，所述烟包组输送机构的输出端与所述装填机构相接，用于将烟包组输送到所述装填机构上；本发明能够全自动装填，提高了生产效率，降低装填成本，能够与小盒包装设备在线连接起来，实现与生产线的上下游设备联机生产。

主权项：1.一种将烟包装填到硬质条盒中的设备，其特征在于，包括机身、条盒输送带、条盒传送机构、开盖机构、吸纸机构、装填机构、盖纸机构、输出机构、烟包组输送机构，所述条盒输送带设置在所述机身顶部一侧，并且所述条盒输送带上等间隔的设置有多个模盒，所述条盒传送机构、开盖机构、吸纸机构、装填机构、盖纸机构、输出机构沿着所述条盒输送带的输送方向依次设置在所述机身上，并且分别与所述模盒的位置一一对应；所述条盒传送机构包括条盒储存库、推条盒堆装置、条盒堆库、推条盒装置，所述条盒储存库通过支腿安装在所述机身的上方，并且一端用于条盒的输入，另一端用于条盒的输出，所述推条盒堆装置和所述条盒堆库分别设置在所述条盒储存库输出端的两侧，所述推条盒堆装置用于将所述条盒储存库内的条盒堆推到所述条盒堆库内，所述推条盒装置设置在所述条盒堆库靠近所述条盒储存库的一侧，并且设置在所述条盒储存库的下方，用于将所述条盒堆库内的条盒推入到所述模盒内；所述开盖机构包括第一吸风嘴、第二吸风嘴、托架装置，所述第一吸风嘴通过连杆机构固定在所述机身上，并且设置在条盒的上方，用于在连杆机构的带动下将条盒的盒盖吸开，所述第二吸风嘴能够上下移动的设置在条盒下方，用于吸住条盒的盒体，所述托架装置一端固定在所述机身上，另一端能够倾斜上下移动的设置在条盒的外侧，用于托住条盒的盒盖；所述条盒储存库包括传送带、侧板、挡板，所述传送带通过电机传动，并用于传送条盒，所述传送带一端用于条盒的输入，另一端用于条盒的输出，所述侧板设置在所述传送带的一侧，所述挡板设置在所述传送带的输出端；所述吸纸机构包括滑轨、滑块、第三吸风嘴、连杆、摆动装置、半圆状齿轮、导轨，所述滑轨水平设置在所述条盒输送带的外侧，所述滑块滑动的设置在所述滑轨上，所述第三吸风嘴设置在所述连杆的一端，所述连杆的另一端固定在所述滑块靠近所述条盒输送带的侧面上，所述半圆状齿轮通过轴承固定在所述连杆上，所述导轨水平设置在所述半圆状齿轮的下方，并与所述半圆状齿轮相啮合，所述摆动装置固定在所述机身上，并通过摆杆与所述半圆状齿轮连接，用于带动所述半圆状齿轮转动；所述烟包组输送机构的输出端与所述装填机构相接，用于将烟包组输送到所述装填机构上，所述装填机构包括提升板、移动模盒、压烟板、条盒提升架、弹片，所述提升板能够上下移动的设置在所述移动模盒的下方，并与所述烟包组输送机构的输出端连接，用于将所述烟包组输送机构输送的烟包组提升到所述移动模盒内，所述移动模盒能够水平移动，用于将烟包组运送到条盒的正上方，所述条盒提升架设置在条盒下方，用于条盒的升降，所述压烟板设置在条盒的上方，并能够向下移动，用于将烟包组压进条盒内，所述弹片设置在条盒的上方，并且设置在所述移动模盒的下方，用于托住所述移动模盒内的烟包组；所述盖纸机构包括顶纸轮、盖纸棒，所述顶纸轮通过电机带动旋转运动，用于将所述条盒输送带上的硫酸纸向上顶起，所述盖纸棒设置在所述条盒输送带的上方，并通过电机带动旋转，用于将顶起的硫酸纸盖在条盒内；所述输出机构为传送带输出机，用于将装填有烟包的条盒移出所述条盒输送带并输送到下游机。

全文数据：一种将烟包装填到硬质条盒中的设备及其装填方法技术领域[0001]本发明属于烟草包装机械领域，具体涉及一种将烟包装填到硬质条盒中的设备及其装填方法。背景技术[0002]礼品硬质条盒是一种手工制作的条盒，主要用于装填高档香烟，通常为了提高或彰显香烟的档次，在条盒内还粘贴了一张半透明的硫酸纸，这张硫酸纸覆盖在条盒内的烟包上表面，当打开条盒盖后首先看到的就是这张硫酸纸，要将条盒内的香烟取出，首先要先揭开这张硫酸纸。这种硬质条盒通常采用多层硬纸板或木材手工制作而成，制作好的硬质条盒被运送到卷烟厂内，由人工将机器包装好的小盒烟包一包包装填到这种硬质条盒内。人工装填时，首先要打开盒盖，再解开内部的硫酸纸，然后再一包一包地把烟包放入条盒内，放好10包香烟后，再盖上硫酸纸，最后关上硬质条盒的盒盖，完成一盒硬质条盒的香烟的装填。[0003]然而，采用人工装填效率非常低下，50位工人平均装填速度为25-30条分钟，严重影响了卷烟企业对产能和产量的需求，而且由于工人在高劳动强度工作环境中会出错，经常出现将烟包的正反面弄错，出现了严重的产品质量问题，给卷烟企业的声誉和利润带来了负面的影响。因此，亟需一种能够完全替代人工装填的设备，以此来提高劳动生产率，并避免产品质量问题。[0004]中国专利号CN103373492A公开了一种将烟包装入硬质条形盒的包装装置及包装方法，所述包装装置，包括上输送带、下输送带，上输送带与下输送带之间设置有旋转体;旋转体通过分度机构驱动，实现间歇式旋转运动;旋转体沿圆周方向设置有偶数个工位;上输送带的输出端连接旋转体的12点钟工位的烟包夹持框进入端，旋转体的6点钟工位位于下输送带的上方;旋转体的内侧设置有传动机构，传动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮通过驱动机构带动旋转，实现齿条的上下运动；齿条连接推烟板;推烟板位于旋转体的6点钟工位的上方。虽然该发明也是将烟包自动装填到硬质条盒中，但其存在如下不足：（1硬质条盒中不能有硫酸纸；（2在一个停止工位要装填两次，每次依靠推烟板装填5包香烟，装填时，先装填条盒下层的5包香烟，然后再装填上层的5包香烟，推烟板是依靠负压吸风才能保证在装填过程中5包香烟不会因重力自动下落；（3旋转体带着5包烟包从12点钟工位转至IJ6点钟工位准备装填前，为了保证烟包不自动下落，旋转体的每个模盒都设置了磁性挡片，装填过程中，推烟板推着烟包向下移动，依靠烟包客服磁性挡片的阻力以便顺利从旋转体的模盒中出来，因此在这个过程中容易损伤烟包的表面；⑷用于装填的硬质条盒内虽然没有硫酸纸，但硬质条盒的盒盖的打开仍然需要人工打开，而不是设备自动在装填前打开盒盖；（5装填前，空的硬质条盒需要人工一盒一盒放到下方的输送带的模盒内。发明内容[0005]针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种将烟包装填到硬质条盒中的设备及其装填方法。[0006]为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：[0007]所述设备，包括机身、条盒输送带、条盒传送机构、开盖机构、吸纸机构、装填机构、盖纸机构、输出机构、烟包组输送机构，所述条盒输送带设置在所述机身顶部一侧，并且所述条盒输送带上等间隔的设置有多个模盒，所述条盒传送机构、开盖机构、吸纸机构、装填机构、盖纸机构、输出机构沿着所述条盒输送带的输送方向依次设置在所述机身上，并且分别与所述模盒的位置一一对应，所述烟包组输送机构的输出端与所述装填机构相接，用于将烟包组输送到所述装填机构上。[0008]进一步的，所述条盒传送机构包括条盒储存库、推条盒堆装置、条盒堆库、推条盒装置，所述条盒储存库通过支腿安装在所述机身的上方，并且一端用于条盒的输入，另一端用于条盒的输出，所述推条盒堆装置和所述条盒堆库分别设置在所述条盒储存库输出端的两侧，所述推条盒堆装置用于将所述条盒储存库内的条盒堆推到所述条盒堆库内，所述推条盒装置设置在所述条盒堆库靠近所述条盒储存库的一侧，并且设置在所述条盒储存库的下方，用于将所述条盒堆库内的条盒推入到所述模盒内。[0009]进一步的，所述条盒储存库包括传送带、侧板、挡板，所述传送带通过电机传动，并用于传送条盒，所述传送带一端用于条盒的输入，另一端用于条盒的输出，所述侧板设置在所述传送带的一侧，所述挡板设置在所述传送带的输出端。[0010]进一步的，所述开盖机构包括第一吸风嘴、第二吸风嘴、托架装置，所述第一吸风嘴通过连杆机构固定在所述机身上，并且设置在条盒的上方，用于在连杆机构的作用下实现一定角度的摆动将条盒的盒盖吸开，所述第二吸风嘴能够上下移动的设置在条盒下方，用于吸住条盒的盒体，所述托架装置一端固定在所述机身上，另一端能够倾斜上下移动的设置在条盒的外侧，用于托住条盒的盒盖。[0011]进一步的，所述吸纸机构包括滑轨、滑块、第三吸风嘴、连杆、摆动装置、半圆状齿轮、导轨，所述滑轨水平设置在所述条盒输送带的外侧，所述滑块可滑动的设置在所述滑轨上，所述第三吸风嘴设置在所述连杆的一端，所述连杆的另一端固定在所述滑块靠近所述条盒输送带的侧面上，所述半圆状齿轮通过轴承固定在所述连杆上，所述导轨水平设置在所述半圆状齿轮的下方，并与所述半圆状齿轮相啮合，所述摆动装置固定在所述机身上，并通过摆杆与所述半圆状齿轮连接，用于带动所述半圆状齿轮转动。[0012]进一步的，所述装填机构包括提升板、移动模盒、压烟板、条盒提升架、弹片，所述提升板能够上下移动的设置在所述移动模盒的下方，并与所述烟包组输送机构的输出端连接，用于将所述烟包组输送机构输送的烟包组提升到所述移动模盒内，所述移动模盒能够水平移动，用于将烟包组运送到条盒的正上方，所述条盒提升架设置在条盒下方，用于条盒的升降，所述压烟板设置在条盒的上方，并能够向下移动，用于将烟包组压进条盒内，所述弹片设置在条盒的上方，并且设置在所述移动模盒的下方，用于托住所述移动模盒内的烟包组。[0013]进一步的，所述盖纸机构包括顶纸轮、盖纸棒，所述顶纸轮通过电机带动旋转运动，用于将所述条盒输送带上的硫酸纸向上顶起，所述盖纸棒设置在所述条盒输送带的上方，并通过电机带动旋转，用于将顶起的硫酸纸盖在条盒内。[0014]进一步的，所述输出机构为传送带输出机，用于将装填有烟包的条盒移出所述条盒输送带并输送到下游机。[0015]本发明所述装填方法，包括如下步骤：[0016]第一步，所述条盒输送带为间歇运动，当所述条盒输送带停歇时，所述推条盒装置将所述条盒堆库内的一个条盒推入到所述条盒输送带的所述模盒内，所述条盒堆库内的条盒数量减少一定数量后，所述推条盒堆装置将所述条盒储存库内的条盒堆推送到所述条盒堆库内，并通过传送带将所述条盒储存库后方的条盒向前移动；[0017]第二步，条盒移动到所述开盖机构位置处时，所述开盖机构的所述第二吸风嘴向上移动吸住条盒的盒体，同时，所述开盖机构通过所述第一吸风嘴在连杆机构的带动下摆动一定的角度将条盒的盒盖打开，并通过所述托架装置倾斜上移托住盒盖；[0018]第三步，条盒在开盖机构位置开始向所述吸纸机构位置移动过程中，条盒的盒盖会在固定导轨的作用下，继续被打开并通过固定导轨保持相应的打开角度，条盒移动到所述吸纸机构位置处时，所述吸纸机构将条盒内的硫酸纸从条盒内吸出，并放置在条盒外；[0019]第四步，条盒移动到所述装填机构位置处时，烟包组经过所述烟包组输送机构输送到所述装填机构处，所述装填机构的所述提升板将一组二五排列二层，每层五包，）的烟包组提升到所述移动模盒内，所述移动模盒将烟包组运送到条盒正上方，并通过所述弹片托住所述移动模盒内的烟包组，同时，所述条盒提升架将条盒向上提升至操作距离上，再通过所述压烟板将所述移动模盒内的烟包组压进条盒内，所述压烟板将跟随所述条盒提升架一起继续向下运动，将装填好的条盒放置在所述条盒输送带的所述模盒内；[0020]第五步，条盒移动到所述盖纸机构位置处时，所述盖纸机构的所述顶纸轮将硫酸纸顶起，再用所述盖纸棒将硫酸纸盖在条盒内，所述顶纸轮和所述盖纸棒在所述条盒输送带的一个间歇运动周期内旋转一周；[0021]第六步，条盒在所述盖纸机构位置开始向所述输出机构位置移动，在移动过程中，通过固定折叠导轨将盒盖逐渐关闭，到达所述输出机构位置处时，盒盖完全关闭，并通过所述输出机构将条盒推出所述条盒输送带，并输送到下游机。[0022]本发明的有益效果为：[0023]1、本发明能够实现硬质条盒的全自动装填，一次装填10包香烟，提高了生产效率，降低装填成本。[0024]2、本发明所述设备能够与小盒包装设备在线连接起来，实现与生产线的上下游机设备联机生产。附图说明[0025]图1是本发明所述设备左视角的立体结构示意图[0026]图2是本发明所述设备右视角的立体结构示意图；[0027]图3是本发明所述装填机构的结构示意图；[0028]图4是本发明所述开盖机构的结构示意图。[0029]图中所示：[0030]1-机身;2-条盒输送带;3-条盒传送机构，31-条盒储存库，32-推条盒堆装置，33-条盒堆库，34-推条盒装置，35-传送带，36-侧板，37-挡板;4-开盖机构，41-第一吸风嘴，42-第二吸风嘴，43-托架装置，44-连杆机构;5-吸纸机构，51_滑轨，52-滑块，53-第三吸风嘴，54-连杆，55-摆动装置、56-半圆状齿轮;6_装填机构，ei_提升板，61-移动模盒，63-压烟板，64-条盒提升架，65-弹片;7-盖纸机构，71-顶纸轮，72-盖纸棒;8-输出机构;9-烟包组输送机构。具体实施方式[0031]下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案作进一步详细说明。[0032]如图1、图2所示，所述设备，包括机身1、条盒输送带2、条盒传送机构3、开盖机构4、吸纸机构5、装填机构6、盖纸机构7、输出机构8、烟包组输送机构9,所述条盒输送带2设置在所述机身1顶部一侧，并且所述条盒输送带2上等间隔的设置有多个模盒（图中未示），所述条盒传送机构3、开盖机构4、吸纸机构5、装填机构6、盖纸机构7、输出机构8沿着所述条盒输送带2的输送方向依次设置在所述机身1上，并且分别与所述模盒的位置一一对应，所述烟包组输送机构9的输出端与所述装填机构6相接，用于将烟包组输送到所述装填机构上6;[0033]所述条盒传送机构3包括条盒储存库31、推条盒堆装置32、条盒堆库33、推条盒装置34,所述条盒储存库31通过支腿安装在所述机身1的上方，并且一端用于条盒的输入，另一端用于条盒的输出，所述推条盒堆装置32和所述条盒堆库33分别设置在所述条盒储存库31输出端的两侧，所述推条盒堆装置32用于将所述条盒储存库31内的条盒堆推到所述条盒堆库33内，所述推条盒装置34设置在所述条盒堆库33靠近所述条盒储存库31的一侧，并且设置在所述条盒储存库31的下方，用于将所述条盒堆库33内的条盒推入到所述模盒内；[0034]所述条盒储存库31包括传送带35、侧板36、挡板37,所述传送带35通过电机传动，并用于传送条盒，所述传送带35—端用于条盒的输入，另一端用于条盒的输出，所述侧板36设置在所述传送带35的一侧，所述挡板37设置在所述传送带35的输出端；[0035]所述吸纸机构5包括滑轨51、滑块52、第三吸风嘴53、连杆54、摆动装置55、半圆状齿轮56、导轨（图中未示），所述滑轨51水平设置在所述条盒输送带2的外侧，所述滑块52滑动的设置在所述滑轨51上，所述第三吸风嘴53设置在所述连杆54的一端，所述连杆f54的另一端固定在所述滑块52靠近所述条盒输送带2的侧面上，所述半圆状齿轮56通过轴承固定在所述连杆54上，所述导轨水平设置在所述半圆状齿轮56的下方，并与所述半圆状齿轮56相啮合，所述摆动装置55固定在所述机身1上，并通过摆杆与所述半圆状齿轮56连接，用于带动所述半圆状齿轮56的往复水平移动和往复转动；[0036]所述盖纸机构7包括顶纸轮71、盖纸棒72,所述顶纸轮71通过电机带动旋转运动，用于将所述条盒输送带2上的硫酸纸向上顶起，所述盖纸棒72设置在所述条盒输送带2的上方，并通过电机带动旋转，用于将顶起的硫酸纸盖在条盒内；[0037]所述输出机构8为传送带输出机，用于将装填有烟包的条盒移出所述条盒输送带2并输送到下游机。[0038]如图4所示，所述开盖机构4包括第一吸风嘴41、第二吸风嘴42、托架装置43,所述第一吸风嘴41通过连杆机构44固定在所述机身1上，并且设置在条盒的上方，用于在连杆机构44的作用下实现向侧向倾斜角度的摆动将条盒的盒盖吸开，所述第二吸风嘴42能够上下移动的设置在条盒下方，用于吸住条盒的盒体，所述托架装置43—端固定在所述机身1上，另一端能够倾斜上下移动的设置在条盒的外侧，用于托住条盒的盒盖。[0039]如图3所示，所述装填机构6包括提升板61、移动模盒62、压烟板63、条盒提升架64、弹片65,所述提升板61能够上下移动的设置在所述移动模盒62的下方，并与所述烟包组输送机构9的输出端连接，用于将所述烟包组输送机构9输送的烟包组提升到所述移动模盒62内，所述移动模盒62能够水平移动，用于将烟包组运送到条盒的正上方，所述条盒提升架64设置在条盒下方，用于条盒的升降，所述压烟板63设置在条盒的上方，并能够向下移动，用于将烟包组压进条盒内，所述弹片65设置在条盒的上方，并且设置在所述移动模盒62的下方，用于托住所述移动模盒62内的烟包组。[0040]实施例2，本发明所述装填方法，包括如下步骤：[0041]第一步，所述条盒输送带2为间歇运动，当所述条盒输送带2停歇时，所述推条盒装置34将所述条盒堆库33内的一个条盒推入到所述条盒输送带2的所述模盒内，所述条盒堆库33内的条盒数量减少相应数量后，所述推条盒堆装置32将所述条盒储存库31内的条盒堆推送到所述条盒堆库33内，并通过传送带35将所述条盒储存库31后方的条盒向前移动；[0042]第二步，条盒移动到所述开盖机构4位置处时，通过设置在条盒下方的所述第二吸风嘴42向上移动吸住条盒的盒体，同时，通过设置在条盒上方的所述第一吸风嘴41在连杆机构的44作用下实现侧向向上角度的摆动将条盒的盒盖打开，并通过所述托架装置43倾斜向上移动托住盒盖，实现在负压关闭以及条盒随所述条盒输送带2移动过程中，盒盖自动下落；[0043]第三步，条盒在开盖机构4位置开始向所述吸纸机构5位置移动过程中，条盒的盒盖会在固定导轨（图中未示）的作用下，继续被打开并通过固定导轨保持相应的打开角度，条盒移动到所述吸纸机构5位置处时，所述第三吸风嘴53能够吸住条盒内的硫酸纸，同时，所述摆动装置55带动所述半圆状齿轮56旋转运动，所述半圆状齿轮56带动所述滑块52在所述滑轨51上水平移动，进而带动所述第三吸风嘴53水平移动将硫酸纸移动到条盒的外部；[0044]第四步，条盒移动到所述装填机构6位置处时，烟包组经过所述烟包组输送机构9输送到所述装填机构6处，再通过所述提升板61将一组二五排列（二层，每层五包，）的烟包组提升到所述移动模盒62内，所述移动模盒62将烟包组运送到条盒正上方，并通过所述弹片65托住所述移动模盒62内的烟包组，同时，所述条盒提升架64将条盒向上提升相适应距离，再通过所述压烟板63将所述移动模盒62内的烟包组压进条盒内，所述压烟板63将跟随所述条盒提升架64—起继续向下运动，将装填好的条盒放置在所述条盒输送带2的所述模盒内；[0045]第五步，条盒移动到所述盖纸机构7位置处时，所述顶纸轮71通过电机带动旋转运动，将所述条盒输送带2上的硫酸纸向上顶起，所述盖纸棒72通过电机带动旋转，将顶起的硫酸纸盖在条盒内，所述顶纸轮71和所述盖纸棒72在所述条盒输送带2的一个间歇运动周期内旋转一周；[0046]第六步，条盒在所述盖纸机构7位置开始向所述输出机构8位置移动过程中，通过固定折叠导轨（图中未示将盒盖逐渐关闭，到达所述输出机构8位置处时，盒盖完全关闭，并通过所述输出机构8将条盒推出所述条盒输送带2,并输送到下游机。[0047]本申请并不限于上述实施方式，在不背离本发明实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本申请的保护范围。

权利要求：1.一种将烟包装填到硬质条盒中的设备，其特征在于，包括机身、条盒输送带、条盒传送机构、开盖机构、吸纸机构、装填机构、盖纸机构、输出机构、烟包组输送机构，所述条盒输送带设置在所述机身顶部一侧，并且所述条盒输送带上等间隔的设置有多个模盒，所述条盒传送机构、开盖机构、吸纸机构、装填机构、盖纸机构、输出机构沿着所述条盒输送带的输送方向依次设置在所述机身上，并且分别与所述模盒的位置——对应，所述烟包组输送机构的输出端与所述装填机构相接，用于将烟包组输送到所述装填机构上。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述条盒传送机构包括条盒储存库、推条盒堆装置、条盒堆库、推条盒装置，所述条盒储存库通过支腿安装在所述机身的上方，并且一端用于条盒的输入，另一端用于条盒的输出，所述推条盒堆装置和所述条盒堆库分别设置在所述条盒储存库输出端的两侧，所述推条盒堆装置用于将所述条盒储存库内的条盒堆推到所述条盒堆库内，所述推条盒装置设置在所述条盒堆库靠近所述条盒储存库的一侧，并且设置在所述条盒储存库的下方，用于将所述条盒堆库内的条盒推入到所述模盒内。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述条盒储存库包括传送带、侧板、挡板，所述传送带通过电机传动，并用于传送条盒，所述传送带一端用于条盒的输入，另一端用于条盒的输出，所述侧板设置在所述传送带的一侧，所述挡板设置在所述传送带的输出端。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述开盖机构包括第一吸风嘴、第二吸风嘴、托架装置，所述第一吸风嘴通过连杆机构固定在所述机身上，并且设置在条盒的上方，用于在连杆机构的带动下将条盒的盒盖吸开，所述第二吸风嘴能够上下移动的设置在条盒下方，用于吸住条盒的盒体，所述托架装置一端固定在所述机身上，另一端能够倾斜上下移动的设置在条盒的外侧，用于托住条盒的盒盖。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述吸纸机构包括滑轨、滑块、第三吸风嘴、连杆、摆动装置、半圆状齿轮、导轨，所述滑轨水平设置在所述条盒输送带的外侧，所述滑块滑动的设置在所述滑轨上，所述第三吸风嘴设置在所述连杆的一端，所述连杆的另一端固定在所述滑块靠近所述条盒输送带的侧面上，所述半圆状齿轮通过轴承固定在所述连杆上，所述导轨水平设置在所述半圆状齿轮的下方，并与所述半圆状齿轮相啮合，所述摆动装置固定在所述机身上，并通过摆杆与所述半圆状齿轮连接，用于带动所述半圆状齿轮转动。6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述装填机构包括提升板、移动模盒、压烟板、条盒提升架、弹片，所述提升板能够上下移动的设置在所述移动模盒的下方，并与所述烟包组输送机构的输出端连接，用于将所述烟包组输送机构输送的烟包组提升到所述移动模盒内，所述移动模盒能够水平移动，用于将烟包组运送到条盒的正上方，所述条盒提升架设置在条盒下方，用于条盒的升降，所述压烟板设置在条盒的上方，并能够向下移动，用于将烟包组压进条盒内，所述弹片设置在条盒的上方，并且设置在所述移动模盒的下方，用于托住所述移动模盒内的烟包组。7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述盖纸机构包括顶纸轮、盖纸棒，所述顶纸轮通过电机带动旋转运动，用于将所述条盒输送带上的硫酸纸向上顶起，所述盖纸棒设置在所述条盒输送带的上方，并通过电机带动旋转，用于将顶起的硫酸纸盖在条盒内。8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输出机构为传送带输出机，用于将装填有烟包的条盒移出所述条盒输送带并输送到下游机。9.一种将烟包装填到硬质条盒的装填方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，所述条盒输送带为间歇运动，当所述条盒输送带停歇时，所述推条盒装置将所述条盒堆库内的一个条盒推入到所述条盒输送带的所述模盒内，所述条盒堆库内的条盒数量减少相对应数量后，所述推条盒堆装置将所述条盒储存库内的条盒堆推送到所述条盒堆库内，并通过传送带将所述条盒储存库后方的条盒向前移动；第二步，条盒移动到所述开盖机构位置处时，所述开盖机构的所述第二吸风嘴向上移动吸住条盒的盒体，同时，所述开盖机构通过所述第一吸风嘴在连杆机构的带动下将条盒的盒盖打开，并通过所述托架装置倾斜上移托住盒盖；第三步，条盒在开盖机构位置开始向所述吸纸机构位置移动过程中，条盒的盒盖会在固定导轨的作用下，继续被打开并通过固定导轨保持相应的打开角度，条盒移动到所述吸纸机构位置处时，所述吸纸机构将条盒内的硫酸纸从条盒内吸出，并放置在条盒外；第四步，条盒移动到所述装填机构位置处时，烟包组经过所述烟包组输送机构输送到所述装填机构处，所述装填机构的所述提升板将一组二五排列的烟包组提升到所述移动模盒内，所述移动模盒将烟包组运送到条盒正上方，并通过所述弹片托住所述移动模盒内的烟包组，同时，所述条盒提升架将条盒向上提升至操作距离，再通过所述压烟板将所述移动模盒内的烟包组压进条盒内，所述压烟板将跟随所述条盒提升架一起继续向下运动，将装填好的条盒放置在所述条盒输送带的所述模盒内；第五步，条盒移动到所述盖纸机构位置处时，所述盖纸机构的所述顶纸轮将硫酸纸顶起，再用所述盖纸棒将硫酸纸盖在条盒内，所述顶纸轮和所述盖纸棒在所述条盒输送带的一个间歇运动周期内旋转一周；第六步，条盒在所述盖纸机构位置开始向所述输出机构位置移动，在移动过程中，通过固定折叠导轨将盒盖逐渐关闭，到达所述输出机构位置处时，盒盖完全关闭，并通过所述输出机构将条盒推出所述条盒输送带，并输送到下游机。

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