申请/专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司

申请日：2019-01-18

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109571888B

主分类号：B29C45/42

分类号：B29C45/42;B29L23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明涉及纱管制造技术领域，公开了一种脱芯装置。所述脱芯装置包括脱芯固定板；滑动组件，设置于所述脱芯固定板上；夹持移送组件和下夹持组件，均设置于所述滑动组件上，所述夹持移送组件通过所述滑动组件将带有铁芯的纱管移送至所述下夹持组件，所述夹持移送组件能够夹持所述纱管的上端，所述下夹持组件用于夹持所述铁芯的下端；下拉组件，所述下拉组件设置于所述脱芯固定板上，用于驱动所述下夹持组件向下运动，使所述铁芯与所述纱管脱开。本发明能够实现自动化脱芯，降低工人工作量和劳动强度，提高生产效率。

主权项：1.一种脱芯装置，其特征在于，包括：脱芯固定板（101）；滑动组件（102），设置于所述脱芯固定板（101）上；夹持移送组件（103）和下夹持组件（104），均设置于所述滑动组件（102）上，所述夹持移送组件（103）通过所述滑动组件（102）将带有铁芯（5）的纱管（3）移送至所述下夹持组件（104），所述夹持移送组件（103）能够夹持所述纱管（3）的上端，所述下夹持组件（104）用于夹持所述铁芯（5）的下端；下拉组件（105），所述下拉组件（105）设置于所述脱芯固定板（101）上，用于驱动所述下夹持组件（104）向下运动，使所述铁芯（5）与所述纱管（3）脱开；所述滑动组件（102）包括：第一驱动件（1021），设置于所述脱芯固定板（101）上；滑轨（1022），设置于脱芯固定板（101）上；第四滑块，与所述滑轨（1022）滑动连接；夹持移动支撑板（1023），设置于所述第四滑块上，所述第一驱动件（1021）驱动所述夹持移动支撑板（1023）沿所述滑轨（1022）往复运动，所述夹持移送组件（103）设置于夹持移动支撑板（1023）上；所述夹持移送组件（103）包括：夹持移动固定板（1031）、第二驱动件（1032）和第一夹爪气缸（1033），均设置于所述夹持移动支撑板（1023）上；所述第二驱动件（1032）驱动所述第一夹爪气缸（1033）沿竖直方向往复运动，所述第一夹爪气缸（1033）用于夹持注塑后带有所述铁芯（5）的所述纱管（3）；所述下夹持组件（104）包括设置于所述脱芯固定板（101）上的第二夹爪气缸（1041），所述第二夹爪气缸（1041）用于夹持注塑后未脱芯的所述纱管（3）内的所述铁芯（5）的下端；所述下拉组件（105）包括：驱动件支撑板（1051），设置于所述脱芯固定板（101）的下方；第三驱动件（1052），设置于所述驱动件支撑板（1051）上，所述第三驱动件（1052）的输出端连接有铁芯支撑块（1053），所述铁芯支撑块（1053）用于支撑所述铁芯（5）。

全文数据：一种脱芯装置技术领域本发明涉及纱管制造技术领域，尤其涉及一种脱芯装置。背景技术现有技术中纱管在注塑成型后，将纱管内的铁芯脱出，一般是利用人工脱出，或者利用单独的设备脱出铁芯，在脱芯过程中，需要工人不断向设备上放置带有铁芯的纱管，之后利用设备将铁芯拽出。上述脱芯方式，工作效率低，且依靠人工操作，工作劳动强度大，易对人身造成伤害，危险性高。发明内容本发明的目的在于提供一种脱芯装置，能够实现自动化脱芯，降低工人工作量和劳动强度，提高生产效率。为达此目的，本发明采用以下技术方案：提供一种脱芯装置，包括：脱芯固定板；滑动组件，设置于所述脱芯固定板上；夹持移送组件和下夹持组件，均设置于所述滑动组件上，所述夹持移送组件通过所述滑动组件将带有铁芯的纱管移送至所述下夹持组件，所述夹持移送组件能够夹持所述纱管的上端，所述下夹持组件用于夹持所述铁芯的下端；下拉组件，所述下拉组件设置于所述脱芯固定板上，用于驱动所述下夹持组件向下运动，使所述铁芯与所述纱管脱开。优选地，所述滑动组件包括：第一驱动件，设置于所述脱芯固定板上；滑轨，设置于脱芯固定板上；第四滑块，与所述滑轨滑动连接；夹持移动支撑板，设置于所述第四滑块上，所述第一驱动件驱动所述夹持移动支撑板沿所述滑轨往复运动，所述夹持移送组件设置于夹持移动支撑板上。优选地，所述夹持移送组件包括：夹持移动固定板、第二驱动件和第一夹爪气缸，均设置于所述夹持移动支撑板上；所述第二驱动件驱动所述第一夹爪气缸沿竖直方向往复运动，所述第一夹爪气缸用于夹持注塑后带有所述铁芯的所述纱管。优选地，所述夹持移送组件还包括定位板，所述定位板设置于所述夹持移动支撑板上，所述定位板上设置有第一U形槽，所述第一U形槽用于定位所述纱管的下端。优选地，所述下夹持组件包括设置于所述脱芯固定板上的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸用于夹持注塑后未脱芯的所述纱管内的所述铁芯的下端。优选地，所述下拉组件包括：驱动件支撑板，设置于所述脱芯固定板的下方；第三驱动件，设置于所述驱动件支撑板上，所述第三驱动件的输出端连接有铁芯支撑块，所述铁芯支撑块用于支撑所述铁芯。优选地，所述下拉组件还包括驱动件支撑柱，所述驱动件支撑柱的两端分别连接于脱芯固定板和所述驱动件支撑板，所述驱动件支撑柱设置于所述第三驱动件的输出端的两侧。优选地，所述铁芯支撑块上设置有第二U形槽，所述第二U形槽的槽壁上周向设置有凸起，所述铁芯卡设于所述第二U形槽内，所述凸起能够防止所述铁芯沿竖直方向从所述第二U形槽内脱出。优选地，所述第二驱动件为导杆气缸。本发明的有益效果：本发明中通过设置在脱芯固定板上夹持移送组件能够夹持带有铁芯的纱管，并通过滑动组件将夹持移送组件移送至下夹持组件处，此时，下夹持组件夹持住铁芯的下端，通过下拉组件向下拉动铁芯，使铁芯与纱管分离。上述脱芯装置能够实现自动脱芯，结构简单，且操作方便，制造成本低，能够完全实现自动化工作，大大地提高生产效率，降低了工人的劳动强度。附图说明图1是本发明的脱芯装置的结构示意图；图2是本发明的滑动组件的一个角度的结构示意图；图3是本发明的滑动组件的另一个角度的结构示意图；图4是本发明的夹持移送组件的一个角度的结构示意图；图5是本发明的夹持移送组件的另一个角度的结构示意图；图6是本发明的铁芯支撑块的结构示意图。图中：101、脱芯固定板；102、滑动组件；1021、第一驱动件；1022、滑轨；1023、夹持移动支撑板；103、夹持移送组件；1031、夹持移动固定板；1032、第二驱动件；1033、第一夹爪气缸；1034、定位板；10341、第一U形槽；1035、第一缓冲器；1036、第二缓冲器；1037、第三缓冲器；1038、第一夹爪气缸固定板；104、下夹持组件；1041、第二夹爪气缸；105、下拉组件；1051、驱动件支撑板；1052、第三驱动件；1053、铁芯支撑块；10531、第二U形槽；10532、凸起；1054、驱动件支撑柱。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示，本实施例中的脱芯装置包括脱芯固定板101、滑动组件102、夹持移送组件103、下夹持组件104和下拉组件105。其中，滑动组件102设置于脱芯固定板101上。夹持移送组件103和下夹持组件104均设置于滑动组件102上，夹持移送组件103通过滑动组件102将带有铁芯5的纱管3移送至下夹持组件104，夹持移送组件103能够夹持注塑后的纱管3的上端，下夹持组件104用于夹持铁芯5的下端。下拉组件105设置于脱芯固定板101，用于驱动下夹持组件104向下运动，使铁芯5与纱管3脱开。本实施例中通过设置在脱芯固定板101上夹持移送组件103能够夹持带有铁芯5的纱管3，并通过滑动组件102将夹持移送组件103移送至下夹持组件104处，此时，下夹持组件104夹持住铁芯5的下端，通过下拉组件105向下拉动铁芯5，使铁芯5与纱管3分离。上述脱芯装置能够实现自动脱芯，结构简单，且操作方便，制造成本低，能够完全实现自动化工作，大大地提高生产效率，降低了工人的劳动强度。如图2和图3所示，上述滑动组件102包括第一驱动件1021、滑轨1022、第四滑块和夹持移动支撑板1023，其中，第一驱动件1021设置于芯板固定板上。滑轨1022设置于脱芯固定板101上。第四滑块与滑轨1022滑动连接。夹持移动支撑板1023设置于第四滑块上，第一驱动件1021驱动夹持移动支撑板1023沿滑轨1022往复运动，夹持移送组件103设置于夹持移动支撑板1023上。如图4和图5所示，上述夹持移送组件103包括夹持移动固定板1031、第二驱动件1032和第一夹爪气缸1033，其中，夹持移动固定板1031、第二驱动件1032和第一夹爪气缸1033均设置于夹持移动支撑板1023上。第二驱动件1032驱动第一夹爪气缸1033沿竖直方向往复运动，第一夹爪气缸1033用于夹持带有铁芯5的纱管3。具体地，第二驱动件1032为导杆气缸，导杆气缸的输出端连接有第一夹爪气缸固定板1038，第一夹爪气缸1033设置第一夹爪气缸固定板1038上。如图1所示，夹持移动固定板1031设置有第一缓冲器1035，夹持移动支撑板1023上设置有第二缓冲器1036，第一缓冲器1035用于限制和缓冲第一夹爪气缸1033的上极限位置，第二缓冲器1036用于限制和缓冲第一夹爪气缸1033的下极限位置。脱芯固定板101上设置有第三缓冲器1037，第三缓冲器1037设置于滑轨1022且靠近第二夹爪气缸1041的一端，用于限制和缓冲夹持移动支撑板1023沿滑轨1022运动。如图1和图2所示，夹持移送组件103还包括定位板1034，定位板1034设置于夹持移动支撑板1023上，定位板1034上设置有第一U形槽10341，带有铁芯5的纱管3的纱管3的下端设置于第一U形槽10341内。下夹持组件104包括设置于脱芯固定板101上的第二夹爪气缸1041，第二夹爪气缸1041用于夹持未脱芯的纱管3内部的铁芯5的下端。下拉组件105包括驱动件支撑板1051和第三驱动件1052，其中，驱动件支撑板1051设置于脱芯固定板101的下方。第三驱动件1052设置于驱动件支撑板1051上，第三驱动件1052的输出端连接有铁芯支撑块1053，铁芯支撑块1053用于支撑铁芯5的端部。如图6所示，铁芯支撑块1053上设置有第二U形槽10531，铁芯5卡设于第二U形槽10531内。具体地，第二U形槽10531的槽壁上周向设置有凸起10532，铁芯5被推入沿第二U形槽10531内，铁芯5的此端设置有阶梯槽结构，凸起10532能够防止铁芯5沿竖直方向从第二U形槽10531内脱出。下拉组件105还包括驱动件支撑柱1054，驱动件支撑柱1054的两端分别连接于脱芯固定板101和驱动件支撑板1051，驱动件支撑柱1054设置于第三驱动件1052的输出端的两侧。显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种脱芯装置，其特征在于，包括：脱芯固定板101；滑动组件102，设置于所述脱芯固定板101上；夹持移送组件103和下夹持组件104，均设置于所述滑动组件102上，所述夹持移送组件103通过所述滑动组件102将带有铁芯5的纱管3移送至所述下夹持组件104，所述夹持移送组件103能够夹持所述纱管3的上端，所述下夹持组件104用于夹持所述铁芯5的下端；下拉组件105，所述下拉组件105设置于所述脱芯固定板101上，用于驱动所述下夹持组件104向下运动，使所述铁芯5与所述纱管3脱开。2.根据权利要求1所述的脱芯装置，其特征在于，所述滑动组件102包括：第一驱动件1021，设置于所述脱芯固定板101上；滑轨1022，设置于脱芯固定板101上；第四滑块，与所述滑轨1022滑动连接；夹持移动支撑板1023，设置于所述第四滑块上，所述第一驱动件1021驱动所述夹持移动支撑板1023沿所述滑轨1022往复运动，所述夹持移送组件103设置于夹持移动支撑板1023上。3.根据权利要求2所述的脱芯装置，其特征在于，所述夹持移送组件103包括：夹持移动固定板1031、第二驱动件1032和第一夹爪气缸1033，均设置于所述夹持移动支撑板1023上；所述第二驱动件1032驱动所述第一夹爪气缸1033沿竖直方向往复运动，所述第一夹爪气缸1033用于夹持注塑后带有所述铁芯5的所述纱管3。4.根据权利要求3所述的脱芯装置，其特征在于，所述夹持移送组件103还包括定位板1034，所述定位板1034设置于所述夹持移动支撑板1023上，所述定位板1034上设置有第一U形槽10341，所述第一U形槽10341用于定位所述纱管3的下端。5.根据权利要求1所述的脱芯装置，其特征在于，所述下夹持组件104包括设置于所述脱芯固定板101上的第二夹爪气缸1041，所述第二夹爪气缸1041用于夹持注塑后未脱芯的所述纱管3内的所述铁芯5的下端。6.根据权利要求1所述的脱芯装置，其特征在于，所述下拉组件105包括：驱动件支撑板1051，设置于所述脱芯固定板101的下方；第三驱动件1052，设置于所述驱动件支撑板1051上，所述第三驱动件1052的输出端连接有铁芯支撑块1053，所述铁芯支撑块1053用于支撑所述铁芯5。7.根据权利要求6所述的脱芯装置，其特征在于，所述下拉组件105还包括驱动件支撑柱1054，所述驱动件支撑柱1054的两端分别连接于脱芯固定板101和所述驱动件支撑板1051，所述驱动件支撑柱1054设置于所述第三驱动件1052的输出端的两侧。8.根据权利要求6所述的脱芯装置，其特征在于，所述铁芯支撑块1053上设置有第二U形槽10531，所述第二U形槽10531的槽壁上周向设置有凸起10532，所述铁芯5卡设于所述第二U形槽10531内，所述凸起10532能够防止所述铁芯5沿竖直方向从所述第二U形槽10531内脱出。9.根据权利要求3所述的脱芯装置，其特征在于，所述第二驱动件1032为导杆气缸。

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