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【发明授权】一种大回环调平装置_北京港震科技股份有限公司_201910989725.0 

申请/专利权人:北京港震科技股份有限公司

申请日:2019-10-17

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN110850475B

主分类号:G01V1/38

分类号:G01V1/38;G01V1/18;G01V1/52;G05D3/12

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.09#授权;2020.03.24#实质审查的生效;2020.02.28#公开

摘要:本发明公开了一种大回环调平装置,用于将待调平仪器调节至水平状态,装置包括筒体及其内部的调平机构;调平机构包括调平组件、调节环件、第一调节轴组件、第二调节轴组件,调平组件与待调平仪器相连接;待调平仪器通过第一调节轴组件与调节环件相连接,待调平仪器可相对于调节环件以第一转轴为旋转轴在调节角度范围内转动;调节环件通过第二调节轴组件与筒体相连接,调节环件可相对于筒体以第二转轴为旋转轴在调节角度范围内转动。本发明能够对待调平仪器进行自动调平,保证待调平仪器的正常工作状态。

主权项:1.一种大回环调平装置,用于将待调平仪器调节至水平状态,其特征在于,包括筒体及其内部的调平机构;所述调平机构包括调平组件、调节环件、第一调节轴组件、第二调节轴组件,所述调平组件与所述待调平仪器相连接;所述待调平仪器通过所述第一调节轴组件与所述调节环件相连接,所述待调平仪器可相对于所述调节环件以第一转轴为旋转轴在调节角度范围内转动;所述待调平仪器的侧壁的相对两端分别通过一组所述第一调节轴组件与所述调节环件的第一端、第二端相连接,两组所述第一调节轴组件的轴线为所述第一转轴;所述调节环件通过所述第二调节轴组件与所述筒体相连接,所述调节环件可相对于所述筒体以第二转轴为旋转轴在所述调节角度范围内转动;所述筒体的相对两端分别通过一组所述第二调节轴组件与所述调节环件的第三端、第四端相连接,两组所述第二调节轴组件的轴线为所述第二转轴;所述第一转轴与第二转轴相互垂直;所述调平组件包括驱动单元、传动单元、联动板、控制单元,所述驱动单元可通过所述传动单元带动所述联动板上下运动,使得所述调平组件相对于所述待调平仪器位于第一位置或是第二位置,当所述调平组件位于所述第一位置时,所述待调平仪器可以所述第一转轴和第二转轴为轴在所述调节角度范围内自由摆动,当所述调平组件位于所述第二位置时,所述调平组件与所述筒体内壁刚性接触;所控制单元包括主控芯片、角度传感器、位置检测电路,所述角度传感器、位置检测电路的信号输出端分别与所述主控芯片的信号输入端相连接,所述主控芯片的控制端与所述驱动单元的控制端相连接;当所述角度传感器检测所述待调平仪器的倾斜角度在所述调节角度范围之内,所述主控芯片控制所述驱动单元动作,当所述位置检测电路检测所述调平组件位于所述第一位置时,所述主控芯片控制所述驱动单元停止动作;当所述待调平仪器已调节至水平位置,所述主控芯片控制所述驱动单元动作,当所述位置检测电路检测所述调平组件位于所述第二位置时,所述主控芯片控制所述驱动单元停止动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京港震科技股份有限公司 一种大回环调平装置

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