申请/专利权人：合肥海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司

申请日：2020-01-15

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113116273B

主分类号：A47L23/02

分类号：A47L23/02;G05B19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.26#专利申请权的转移;2022.03.25#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备的控制方法及洗鞋设备，洗鞋设备包括箱体、固定机构、移动机构以及摆动刷鞋机构，箱体的顶部设置有盖体，固定机构用于固定鞋子，移动机构与盖体滑动或者滚动连接，摆动刷鞋机构包括连接臂和刷轮，连接臂的顶端与移动机构转动连接，刷轮与连接臂的底端转动连接，移动机构能够带动摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，摆动刷鞋机构设置为当刷轮旋转并与鞋子接触时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，控制方法包括：在洗鞋设备运行过程中，如果盖体开启，则使刷轮停止旋转并使摆动刷鞋机构移回到初始位置。通过这样的设置，既能够防止刷轮对用户造成伤害，又便于将盖体顺利地盖合。

主权项：1.一种洗鞋设备的控制方法，其特征在于，所述洗鞋设备包括箱体以及设置在所述箱体内的固定机构、移动机构以及摆动刷鞋机构，所述箱体的顶部设置有盖体，所述固定机构用于固定鞋子，所述移动机构与所述盖体滑动或者滚动连接，所述摆动刷鞋机构包括连接臂和刷轮，所述连接臂的顶端与所述移动机构转动连接，所述刷轮与所述连接臂的底端转动连接，所述移动机构设置为能够带动所述摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，所述摆动刷鞋机构设置为当所述刷轮旋转并与鞋子接触时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态，所述摆动刷鞋机构还包括自适应调节组件，所述自适应调节组件包括两个弹性构件，所述两个弹性构件的一端与所述移动机构连接，所述两个弹性构件的另一端与所述连接臂连接，在组装好的情形下，所述两个弹性构件设置成允许所述连接臂在外力的作用下相对于所述移动机构转动以及在外力去除之后能够使所述连接臂回到初始状态，所述移动机构包括第二驱动构件、传动组件和移动架，所述第二驱动构件设置在所述盖体上，所述移动架与所述盖体滑动或者滚动连接，所述第二驱动构件通过所述传动组件与所述移动架连接以驱动所述移动架往复移动从而能够带动所述摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，所述摆动刷鞋机构的长度大于所述移动架到鞋子之间的垂直距离，所述控制方法包括：在所述洗鞋设备运行过程中，如果所述盖体开启，则使所述刷轮停止旋转并使所述摆动刷鞋机构移回到初始位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司 洗鞋设备的控制方法及洗鞋设备

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