申请/专利权人:北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日:2020-11-30
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN112526482B
主分类号:G01S7/481
分类号:G01S7/481;G01S7/4861;G01S7/4913
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.09#授权;2021.04.06#实质审查的生效;2021.03.19#公开
摘要:本发明提供了一种星载激光近海岸地形探测激光雷达及探测方法,包括激光器、发射光学分光装置、大口径望远镜、中继光学装置、多通道光电探测器、激光器控制器、信号采集处理模块、信号调理和探测器控制模块和综合控制器。本发明利用平行双波长激光发射,通过对532nm波长激光回波大、小视场探测实现对深海、浅海海底回波的大动态探测,通过1064nm回波探测,实现对海表的同步探测,从而精确测量近海岸海底地形及水深;通过平行双波长激光发射、偏振接收探测实现大气探测;通过多波束激光发射、分视场接收探测,实现对海洋浪高、近海岸陆地地形的高效率测量,激光雷达采用卫星平台搭载,沿卫星飞行方向连续扫描可实现全球尺度的近海岸地形及水深测量。
主权项:1.一种星载激光近海岸地形探测激光雷达,其特征在于,该激光雷达包括激光传感器单元和信号处理及控制单元,激光传感器单元包括激光发射装置和回波接收装置,其中,激光发射装置包括:激光器,用于在激光器控制器的控制下产生532nm、1064nm双波长激光;发射光学分光装置,用于对激光器输出的双波长激光波束进行分色,产生5波束的1064nm波长激光波束、1波束的532nm波长激光波束,其中1波束的1064nm波长激光波束作为中心波束与532nm波长激光波束平行发射,用于海底、海表探测和大气偏振探测;其余4波束1064nm波长激光波束作为边缘波束分布于中心波束四周,与中心波束共同用于海浪高度及近海岸陆地地形测量;回波接收装置包括:大口径望远镜,用于接收地面激光回波;中继光学装置,用于对大口径望远镜接收的激光回波实施分视场接收、偏振接收,将激光回波分为532nm大视场通道、532nm小视场平行偏振通道、532nm小视场垂直偏振通道、1064nm中心通道以及4个1064nm边缘探测通道;多通道光电探测器,用于将中继光学装置接收的回波激光转换为电信号;信号处理及控制单元包括:信号调理和探测器控制模块,用于对多通道光电探测器输出的电信号进行调理及分路,并在综合控制器的控制下实现对多通道光电探测器的偏压设置及开关控制;信号采集处理模块,用于在综合控制器输出的同步脉冲触发下完成对信号调理和探测器控制模块输出的各信号通道的信号采集和处理,并将采集和处理后的激光回波数据、卫星平台输出的定位、时间、载荷姿态数据打包上传到卫星平台;激光器控制器,用于在综合控制器输出的系统同步信号的同步下,控制激光器的激光发射时间、频率和能量;综合控制器,用于实施激光雷达各个模块的工作参数配置、系统同步、工作状态监测量的测量和上传、以及与卫星平台的控制指令交互。
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