申请/专利权人：上海智能制造功能平台有限公司

申请日：2021-03-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112874816B

主分类号：B64G1/16

分类号：B64G1/16;B62D57/032;F16F15/067

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.06.18#实质审查的生效;2021.06.01#公开

摘要：本申请公开了一种着陆缓冲腿结构，包括：大腿部、小腿部以及缓冲机构，其中，所述大腿部与所述小腿部转动连接，所述缓冲机构的第一端与所述大腿部转动连接，所述缓冲机构的第二端与所述小腿部转动连接。本申请通过设置缓冲机构，使其集成缓冲着陆和移动功能，可解决反复着陆以及移动的技术问题；当本申请着陆时可切换为缓冲作用模式，在缓冲机构的作用下为腿提供被动缓冲能力，从而削弱腿上驱动机构受到的冲击载荷峰值；当本申请行走时切换为休眠模式，缓冲机构不工作，进入休眠模式，可提高腿的动态响应能力。

主权项：1.一种着陆缓冲腿结构，其特征在于，包括：大腿部、小腿部以及缓冲机构，其中，所述大腿部与所述小腿部转动连接，所述缓冲机构的第一端与所述大腿部转动连接，所述缓冲机构的第二端与所述小腿部转动连接；所述缓冲机构包括：套筒、弹簧、第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均设置在所述套筒内部并与所述套筒滑动连接；所述弹簧的固定端与所述第二滑块连接，所述弹簧的自由端悬空设置；所述第一滑块通过第一连杆与所述大腿部转动连接，所述第二滑块与第三连杆转动连接；所述缓冲机构还包括曲柄调节机构，所述曲柄调节结构设置在所述套筒中的第二滑块与所述小腿部之间；所述曲柄调节机构包括：曲柄、第三连杆以及驱动机构，其中，所述曲柄的第一端与所述驱动机构连接，所述曲柄的第二端与所述第三连杆转动连接，所述第三连杆还与所述第二滑块连接；所述缓冲机构的第二端通过第二连杆与所述小腿部转动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海智能制造功能平台有限公司 一种着陆缓冲腿结构

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