申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117892556A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F17/11;G06F111/04;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种结合伪谱法和凸优化的火箭垂直回收轨迹优化方法，通过Gauss伪谱法求解一条满足多约束条件的火箭垂直回收着陆段的轨迹，并将此轨迹作为序列凸优化方法的初始轨迹，进而将动力学方程、约束条件以及性能指标中所存在的非凸问题，利用松弛、变量替换和迭代线性化将非凸问题转换为凸问题，最后通过序列凸优化方法求解火箭垂直回收着陆段的最优轨迹，满足火箭着陆姿态要求高、着陆点精度要求高的设计要求。

主权项：1.一种结合伪谱法和凸优化的火箭垂直回收着陆段轨迹优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立原点位于地心的返回坐标系；步骤2：在返回坐标系的基础上建立火箭垂直回收着陆段动力学方程；步骤3：设置火箭垂直回收着陆段所受到的约束，包括起始状态约束、发动机油门约束、姿态角速度约束、火箭质量约束和终态状态约束，并设置火箭垂直回收着陆段的性能指标，共同构建火箭垂直回收着陆段轨迹优化问题；步骤4：对步骤3构建的火箭垂直回收着陆段轨迹优化问题进行轨迹求解；步骤4.1：使用Gauss伪谱法求解步骤3的火箭垂直回收着陆段轨迹优化问题；步骤4.2：对步骤2的火箭动力学模型和步骤3的约束条件和性能指标进行等效变形处理；步骤4.3：解决火箭垂直回收着陆段轨迹优化问题中的非凸问题，将变形处理后的火箭垂直回收着陆段轨迹优化问题构建为凸优化问题；步骤4.4：采用序列凸优化方法求解步骤4.3中构建的火箭垂直回收着陆段轨迹优化问题。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种结合伪谱法和凸优化的火箭垂直回收着陆段轨迹优化方法

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