申请/专利权人：神盾股份有限公司

申请日：2021-09-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113791421B

主分类号：G01S17/10

分类号：G01S17/10;G01S7/4861;G01S7/486

优先权：["20201204 US 63/121,243"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.12.31#实质审查的生效;2021.12.14#公开

摘要：本发明提供一种飞时测距装置以及飞时测距方法。飞时测距装置包括光源、感测阵列以及时间至数字转换器。光源朝感测目标发射雷射脉冲光。感测阵列包括多个感测单元。感测阵列用以感测经由感测目标反射雷射脉冲光所产生的反射脉冲光。时间至数字转换器耦接感测阵列。时间至数字转换器在连续的多个积分期间对多个感测单元的多个感测结果进行积分操作，以产生直方图数据。多个积分期间的至少一部分具有不同时间长度，以使直方图数据中的多个直条的至少一部分具有不同组距。

主权项：1.一种飞时测距装置，其特征在于，包括：光源，用以朝感测目标发射雷射脉冲光；感测阵列，包括多个感测单元，感测经由所述感测目标反射所述雷射脉冲光所产生的反射脉冲光；时间至数字转换器，耦接所述感测阵列，在连续的多个积分期间对所述多个感测单元的多个感测结果进行积分操作，以产生直方图数据；以及控制电路，耦接所述光源、所述感测阵列以及所述时间至数字转换器，并且用以根据所述直方图数据来计算所述飞时测距装置与所述感测目标之间的距离参数，以及调整在下一感测操作中的另多个积分期间的多个时间长度，其中所述下一感测操作中的另所述多个积分期间所对应的感测总时间长度以及积分期间数量不变，其中另所述多个积分期间的至少一部分具有不同时间长度，以使所述直方图数据中的多个直条的至少一部分具有不同组距。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 神盾股份有限公司 飞时测距装置以及飞时测距方法

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