申请/专利权人：北京航迹科技有限公司

申请日：2020-06-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113954869B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W50/14;B60W40/105;B60W40/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本申请提供了一种路况提醒方法、装置、电子设备及存储介质，应用于设置于自动驾驶车辆中的车辆控制系统，该方法包括：车辆控制系统根据预设时间内的计划行驶路线和当前行驶速度，判断自动驾驶车辆在预设时间内是否将要进行转弯角度大于或等于预设角度的目标行驶行为；若车辆控制系统在预设时间内将要进行转弯角度大于预设角度的目标行驶行为，则计算进行目标行驶行为时的车辆运动状态数据；车辆控制系统按照车辆运动状态数据控制自动驾驶车辆进行行驶，并在目标行驶行为进行前输出提示信息。本申请通过在自动驾驶车辆进行目标行驶行为前输出提示信息，以提醒乘客做好防范准备，从而提高自动驾驶车辆乘坐的安全性。

主权项：1.一种路况提醒方法，其特征在于，应用于设置于自动驾驶车辆中的车辆控制系统，包括：根据预设时间内的计划行驶路线和当前行驶速度，判断自动驾驶车辆在所述预设时间内是否将要进行转弯角度大于或等于预设角度的目标行驶行为；若在预设时间内将要进行转弯角度大于预设角度的目标行驶行为，则计算进行目标行驶行为时的车辆运动状态数据；在目标行驶行为进行前，按照所述车辆运动状态数据，生成并输出提示信息；其中，所述车辆运动状态数据包含运动数据和环境数据中的至少一种，所述环境数据为用于确定转弯路线的形状的数据，所述提示信息包括以下的任意一种或多种：虚拟形象动画、电子地图图形和变色车窗的展示颜色；所述虚拟形象动画中的虚拟形象的躯干倾斜角度是根据所述运动数据生成的；所述电子地图图形的展示图形用于展示即将进行的目标行驶行为的轨迹，所述展示图形的展示颜色的深浅表示目标行驶行为对乘客的影响程度；所述变色车窗的展示颜色和展示方式是根据变色车窗中的变色玻璃的组合方式设定的，所述展示方式为所述变色车窗的颜色动态变换的方式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航迹科技有限公司 一种路况提醒方法、装置、电子设备及存储介质

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