申请/专利权人：无锡创思感知科技有限公司

申请日：2021-11-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114115049B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042;G06F30/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明提供一种对气球进行自动充气和自动写字的方法，主要包括一、“前处理”程序、“气球自动充气”程序、“气球表面文字撰写”程序和“气球放飞”程序。本发明通过以上程序对干瘪气球进行自动充气以及气球表面文字的撰写，简单、高效且实用。

主权项：1.一种对气球进行自动充气和自动写字的方法，具体包括以下步骤：一、“前处理”程序：A、在控制终端预设的手写区域内撰写目标文字，并将目标文字进行信息处理；具体处理过程为：将目标文字点阵化并存储点阵化后各点的位置信息、记录手写区域内各点形成的先后顺序；B、用户根据实际需求，在所述控制终端预设的控制区内，设定步骤A中目标文字需撰写的气球数量NN＝1、2、3、4…；二、“气球自动充气”程序：S01：在所述控制终端预设的控制区内设定气球单次充气量；S02：将待充气气球批量、依次置于导向槽内；S02：在重力作用下，所述导向槽最下方的气球下落至夹持槽内，该气球在所述夹持槽内固定相对位置；S03：充气软管在送气机构的驱动下与气球的充气管相接，气泵将少量气体泵入待充气气球内，使气球微鼓、挺直；S04：微鼓气球随传送机构沿X轴方向运动，并穿过通孔；S05：所述气泵将步骤S01中所述单次充气量的气体泵入待充气气球内，完成气球充气；三、：“气球表面文字撰写”程序：SS01：写字臂与固定盘沿X轴方向移动，至所述固定盘与气球表面之间的压力介于5-10N，此时所述写字臂整机位于膨胀气球的正上方；SS02：根据“前处理”程序中点阵化目标文字输出的位置信息，改变第一步进电机和第二步进电机的转向和或转速；所述第一步进电机实现所述固定盘带动气球绕X轴改变转向和或转速；所述第二步进电机实现所述写字臂绕Y轴改变转向和或转速；从而实现沿气球球面θ和角的插补计算；SS03：根据“前处理”程序中点阵化目标文字输出的位置信息中，相邻的两点连续，可抬放画笔始终保持落笔状态；相邻的两个点离散，所述可抬放画笔在两点之间的间断处保持抬笔状态；依次完成目标文字中各笔画的撰写；四、“气球放飞”程序：按“前处理”程序中点阵化目标文字各点形成的先后顺序，当完成对最后一个点的撰写，使所述可抬放画笔处于抬笔状态，所述写字臂与所述固定盘沿远离气球的方向移动；所述写字臂绕Y轴旋转，至所述写字臂与气球在Z轴方向上无重合区域，使所述夹持槽处于开放状态，完成表面文字撰写后的气球能够自行飘向空中。用户在“前处理”程序的步骤B中，程序一、二、三、四自动运行，用户需向所述导向槽内及时补充待充气气球，当完成指定量的气球表面文字撰写，程序一、二、三、四停止运行，用户需重新撰写目标文字并设定需撰写的气球数量N。

全文数据：

权利要求：

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