申请/专利权人：汉朔科技股份有限公司

申请日：2023-11-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117250583B

主分类号：G01S5/02

分类号：G01S5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：本发明提供的一种智能购物车的定位方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据所述智能设备采集到的商品属性和所述通信模块接收到的价签心跳信号，构建所述智能购物车的定位指纹数据库；当所述运动传感器采集到所述购物车本体的移动数据时，所述通信模块将在第二预设时间窗接收到的所有价签心跳信号发送到服务器；所述服务器将在第二预设时间窗接收到的所有价签心跳信号与所述定位指纹数据库进行匹配，得到所述智能购物车的定位信息；本发明基于门店内已部署的电子价签系统实现对购物车的指纹定位方法，降低了定位技术的硬件安装复杂度和维护成本的同时，还提高了定位精度和稳定性。

主权项：1.一种智能购物车的定位方法，其特征在于，应用于部署有电子价签系统的门店中的智能购物车，所述电子价签系统包括已知位置信息且发送心跳数据包的电子价签和服务器，所述智能购物车包括购物车本体，以及设置在购物车本体上的用于接收心跳数据包的通信模块、用于采集移动数据的运动传感器和用于采集商品属性的智能设备，所述方法包括：当所述智能设备采集到任意商品的商品属性时，将所述通信模块在第一预设时间窗内接收到的所有心跳数据包、接收每个心跳数据包的RSSI值和所述商品属性发送到电子价签系统中的服务器；其中，所述心跳数据包中包括价签心跳信号；所述服务器根据所述商品属性获取到所述商品的目标位置信息，并将所述商品的目标位置信息和所述通信模块在第一预设时间窗内接收到的所有价签心跳信号和接收每个心跳数据包的RSSI值进行绑定，作为所述目标位置信息对应的指纹数据；当获取到门店中预设比例的指纹数据时，构建出所述门店对应的定位指纹数据库；当所述运动传感器采集到所述购物车本体的移动数据时，所述通信模块将在第二预设时间窗接收到的所有价签心跳信号发送到服务器；所述服务器将在第二预设时间窗接收到的所有价签心跳信号与所述定位指纹数据库进行匹配，得到所述智能购物车的定位信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 汉朔科技股份有限公司 智能购物车的定位方法、系统、计算机设备和存储介质

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