申请/专利权人：固瑞克明尼苏达有限公司

申请日：2020-12-04

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115023296B

主分类号：B05B13/00

分类号：B05B13/00;B05B12/00

优先权：["20191206 US 62/944,695","20191206 US 62/944,708","20191206 US 62/944,714","20191206 US 62/944,754","20200116 US 62/962,005"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：一种自动化移动喷射器AMS12配置成将流体条带施加到目标表面，以用流体涂覆那些目标表面。AMS12的控制模块24控制AMS的移动和喷射。控制模块24基于来自配置成检测目标表面的距离传感器的距离数据使AMS12跟踪目标表面。

主权项：1.一种配置成将流体喷射到目标表面上的自动化移动喷射器AMS，所述AMS包括：具有横向轴线和纵向轴线的移动基座；移动所述移动基座的驱动系统；由所述移动基座支撑的喷射模块，所述喷射模块能竖直地移动，所述喷射模块包括配置成向所述目标表面纵向地喷射所述流体的喷嘴；配置成生成距离数据的一个或多个距离传感器；配置成生成导航数据的导航传感器；和控制电路，所述控制电路配置成：基于来自所述一个或多个距离传感器的所述距离数据经由所述驱动系统沿着所述目标表面驱动所述AMS，控制所述喷射模块喷射所述目标表面，基于所述距离数据检测所述目标表面中的空隙，以及基于来自所述导航传感器的所述导航数据经由所述驱动系统沿着所述空隙驱动所述AMS；所述控制电路还配置成：从所述一个或多个距离传感器接收所述距离数据；基于所述距离数据检测所述目标表面的转变；将所述转变的转变类型识别为存储在存储器中的多个转变类型中的一者；从包括多个不同转变操纵的操纵库中选择转变操纵，其中所述选择基于对所述转变的所述转变类型的识别；以及基于对所述转变的所述转变类型的识别，控制所述AMS的移动和所述AMS相对于所述转变的喷射。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 固瑞克明尼苏达有限公司 自动化移动喷射器和用其将流体喷射到目标表面上的方法

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