申请/专利权人：上海红星美凯龙设计云信息科技有限公司

申请日：2019-10-17

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110796045B

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06V10/22;G06V10/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.03.10#实质审查的生效;2020.02.14#公开

摘要：本发明提出一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：保存带有固定特征的可见物体；步骤2：移动视频设备；步骤3：在移动过程中逐帧选取一定视野角度内的可见特征物体；步骤4：在移动过程中逐帧选取一定视野距离内的可见特征物体；步骤5：抓取视野内的可见特征物体；步骤6：通过智能排序算法将抓取的可见特征物体进行排序；步骤7：将排序后的可见特征物体展示出来；步骤8：继续移动视频设备进入下一帧，循环上述步骤2‑7，直至结束。以提出一种在视野移动过程中，实现对视野中每一帧内的可见特征物体进行识别以及抓取排序的智能抓取排序算法。

主权项：1.一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：保存带有固定特征的可见物体；步骤2：移动视频设备；步骤3：在移动过程中逐帧选取一定视野角度内的可见特征物体；步骤4：在移动过程中逐帧选取一定视野距离内的可见特征物体；步骤5：抓取视野内的可见特征物体；步骤6：通过智能排序算法将抓取的可见特征物体进行排序；步骤7：将排序后的可见特征物体展示出来；步骤8：继续移动视频设备进入下一帧，循环上述步骤2-7，直至结束；在步骤2中，所述视频设备为摄像头；通过预设于计算机内的控制软件实现对所述摄像头视野角度的控制调整；所述摄像头与所述计算机信号连接；通过操作机械臂实现对可见特征物体的抓取；所述机械臂与计算机信号连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海红星美凯龙设计云信息科技有限公司 一种视野中可见物体实时智能抓取排序算法

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