申请/专利权人：济南博观智能科技有限公司

申请日：2020-05-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111582171B

主分类号：G06V40/10

分类号：G06V40/10;G06V40/16;G06V20/52;G06V10/774;G08G1/005;G08G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.09.18#实质审查的生效;2020.08.25#公开

摘要：本申请公开了一种行人闯红灯监测方法、装置、系统及计算机可读存储介质，方法包括：根据人体待检测区域框和人脸待检测区域框从行人场景图像中获取人体待检测区域图像和人脸待检测区域图像；确定人体目标、人脸目标在行人场景图像中的位置；根据属于同一行人的人体目标和人脸目标获取行人的运行轨迹；根据运行轨迹、信号灯状态判断行人是否闯红灯。本申请公开的上述技术方案，由于人体待检测区域框位于行人场景图像上部分区域，人脸待检测区域框位于上述图像下部分区域，相当于远处关注人体、近处关注人脸，因此，可以通过获取并结合多帧行人场景图像中的人体目标和人脸目标来得到行人完整的运行轨迹，从而提高行人闯红灯判定的准确性和时效性。

主权项：1.一种行人闯红灯监测方法，其特征在于，包括：实时获取斑马线上的行人场景图像，并根据预设的人体待检测区域框和人脸待检测区域框从所述行人场景图像中获取人体待检测区域图像和人脸待检测区域图像；所述人体待检测区域框位于所述行人场景图像的上部分区域，所述人脸待检测区域框位于所述行人场景图像的下部分区域，且所述人体待检测区域框和所述人脸待检测区域框存在重叠区域；确定所述人体待检测区域图像中的人体目标在所述行人场景图像中的位置，并确定所述人脸待检测区域图像中的人脸目标在所述行人场景图像中的位置；确定属于同一行人的人体目标和人脸目标，并根据属于同一行人的所述人体目标和所述人脸目标获取所述行人的坐标位置，且根据所述行人在多帧所述行人场景图像中的坐标位置获取所述行人的运行轨迹；根据所述运行轨迹、信号灯状态判断所述行人是否闯红灯；所述确定属于同一行人的人体目标和人脸目标，并根据属于同一行人的所述人体目标和所述人脸目标获取所述行人的坐标位置，且根据所述行人在多帧所述行人场景图像中的坐标位置获取所述行人的运行轨迹包括：通过人脸目标是否处于人体目标的预设区域内来确定属于同一行人的人体目标和人脸目标，根据属于同一行人的人体目标及人脸目标获取所述行人在行人场景图像中的坐标位置，并通过多目标跟踪且根据行人在多帧行人场景图像中的坐标位置获取所述行人的运行轨迹；其中，在对应人脸目标时沿人脸目标下移预设长度，以得到行人的脚部，以确定行人的运行轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 济南博观智能科技有限公司 一种行人闯红灯监测方法、装置、系统及可读存储介质

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