申请/专利权人：中国空间技术研究院

申请日：2020-07-16

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111897595B

主分类号：G06F9/445

分类号：G06F9/445;G06F9/4401

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.11.24#实质审查的生效;2020.11.06#公开

摘要：一种卫星星务管理计算机软件启动与引导方法，适用于卫星的数据采集系统，属于航天机电技术。本发明包括如下步骤：卫星星务管理计算机上电并初始化；初始化完成后的100ms时，读取卫星星务管理计算机应急维护模式状态；若状态为有效，则根据上注遥控指令对卫星星务管理计算机进行应急维护，实现CPU通过上注遥控指令进行星务管理计算机软件维护；若状态为无效，则进行程序搬移，实现正常情况下应用软件的启动，程序搬移结束后，完成卫星星务管理计算机启动与引导。本发明可以在引导失败的情况下进入应急在轨维护功能，此功能可以对星务管理计算机的全部软件进行在轨维护，从而彻底从FLASH芯片的故障中恢复出来。可以完全避免FLASH芯片故障产生的任何影响。

主权项：1.一种卫星星务管理计算机软件启动与引导方法，其特征在于，包括如下步骤：卫星星务管理计算机上电并初始化；初始化完成后的100ms时，读取卫星星务管理计算机应急维护模式状态；若状态为有效，则根据上注遥控指令对卫星星务管理计算机进行应急维护，实现CPU通过上注遥控指令进行星务管理计算机软件维护，应急维护结束后，完成卫星星务管理计算机启动与引导；若状态为无效，则进行程序搬移，实现正常情况下应用软件的启动，程序搬移结束后，完成卫星星务管理计算机启动与引导；所述进行程序搬移包括如下步骤：S1，进入搬移功能后，首先读取星务管理计算机FLASH固定地址位置上的0x503F0000、0x503F4000和0x504F8000的三份FLASH状态表，对三份状态表进行三取二校验，若校验成功则选取校验成功的状态表作为执行状态表，并进入S2；若校验失败，则等待60秒发送软件切机指令；若软件切机失败，则选取状态表一作为执行状态表，进入S3；S2，对执行状态表进行校验和计算，若校验和失败或搬移地址不符合预设判据，则等待60s发送软件切机指令；若切机失败，则选取状态表一作为执行状态表，进入S3；若校验成功，则进入S3；S2，根据软件A和软件B的有效状态确定首选软件和次选软件；若软件A有效，或软件A与软件B的版本状态均无效，则进入S4；若软件B有效，则进入S5；S4，若首选软件为软件A，则对软件A进行三取二校验；若校验通过，则进入S6；若校验失败，则判断次选软件，若次选软件为软件A，则等待60s发送软件切机指令；若切机失败，则搬移软件A的第一镜像至星务管理计算机SRAM中0x4000-0000的地址上；若次选软件为软件B，则进入S5；S5，若首选软件为软件B，则对软件B进行三取二校验；若校验通过，则进入S7；若校验错误，则判断次选软件，若次选软件为软件B，则等待60s发送软件切机指令；若切机失败，则搬移软件B的第一镜像至星务管理计算机SRAM中0x4016-0000的地址上；若次选软件为软件B，则进入S6；S6，对软件A进行校验和计算；若校验成功，则进入S8；若校验失败，则判断次选软件；若次选软件为软件A，则等待60s发送软件切机指令；若切机失败，则搬移软件A的第一镜像至星务管理计算机SRAM中0x4000-0000的地址上；若次选软件为软件B，则进入S7；S7，对软件B进行校验和计算；若校验成功，则进入S8；若校验失败，则判断次选软件；若次选软件为软件B，则等待60s发送软件切机指令；若切机失败，则搬移软件B的第一镜像至SRAM中0x4016-0000的地址上；若次选软件为软件A，则进入S8；S8，开始进行星务管理计算机SRAM搬移，搬移完毕进入S9；S9，检查搬移结果是否正确；若正确则进入S11；若不正确，则返回S8；当不正确次数达三次时，进入S10；S10，将错误信息等记录至星务管理计算机SMU的容错SRAM后，等待60s后发送软件自主切机指令进行切机操作；若发送软件切机指令后，启动软件仍然运行，则进入S11；若程序跑飞，则由星务管理计算机SMU硬件切机电路完成切机；S11，跳转至星务管理计算机SRAM的程序入口地址，运行引导后程序。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国空间技术研究院 一种卫星星务管理计算机软件启动与引导方法

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