申请/专利权人：南京中兴力维软件有限公司;深圳力维智联技术有限公司

申请日：2021-01-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112837326B

主分类号：G06T7/11

分类号：G06T7/11;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/08;G06T5/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.06.11#实质审查的生效;2021.05.25#公开

摘要：一种遗留物检测方法、装置及设备，通过获取目标检测区域的采集时刻间隔大于等于预设时长的第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像分别输入到预先训练好的目标语义分割模型中，以分别得到第一图像和第二图像中各像素点对应的类别信息；根据第一图像中各像素点对应的类别信息确定第一图像中疑似存在遗留物的第一区域；根据第二图像中各像素点对应的类别信息确定第二图像中疑似存在遗留物的第二区域；根据第一区域和第二区域，确定目标检测区域中是否存在遗留物。由于遗留物在监控区域中通常仅占据较小的比例，而通过像素点的类别进行遗留物的划分，可以更准确地检测到图像中的任意小的物体，从而降低了遗留物检测的漏检率。

主权项：1.一种遗留物检测方法，其特征在于，包括：获取目标检测区域的第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像的采集时刻间隔大于等于预设时长；将所述第一图像和所述第二图像分别输入到预先训练好的目标语义分割模型中，以分别得到所述第一图像和所述第二图像中各像素点对应的类别信息，所述目标语义分割模型基于标注了各像素点对应的类别信息的训练样本训练得到；根据所述第一图像中各像素点对应的类别信息确定所述第一图像中疑似存在遗留物的第一区域；根据所述第二图像中各像素点对应的类别信息确定所述第二图像中疑似存在遗留物的第二区域；通过掩膜的方式过滤掉第一区域中与第一图像中的疑似存在遗留物不相关的数据，并通过掩膜的方式过滤掉第二区域中与第二图像中的疑似存在遗留物不相关的数据；根据过滤后的所述第一区域和所述第二区域，确定所述目标检测区域中是否存在遗留物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京中兴力维软件有限公司;深圳力维智联技术有限公司 遗留物检测方法、装置及设备

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