申请/专利权人：南京金盾公共安全技术研究院有限公司

申请日：2021-08-24

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113706497B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T5/20;G06T5/70;G06V20/40;G06V10/44;G06V10/82;G06V10/774;G06V10/80;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.12.14#实质审查的生效;2021.11.26#公开

摘要：本发明公开了一种违禁品智能识别装置，包括过包图片静态帧采集模块、包裹检测模型、包裹标识模型和显示模块；包裹检测模型包括图像预处理单元和物品检测单元；图像预处理单元用于去除过包图片中的椒盐噪声；物品检测单元采用改进后的SSD网络模型，对导入的过包图片进行多次卷积后提取得到图像边缘轮廓特征，再经多次全连接层提取得到多次图像特征；物品检测单元融合所有提取到的图像特征和图像边缘轮廓特征，判断过包图片中是否包含物品，如果包含物品，将过包图片和对应的特征图发送至包裹标识模型，否则，将过包图片发送至显示模块。本发明可显著提升X光图像违禁品智能识别系统稳定性，检测效率和识别精度。

主权项：1.一种违禁品智能识别装置，其特征在于，所述违禁品智能识别装置包括过包图片静态帧采集模块、包裹检测模型、包裹标识模型和显示模块；所述过包图片静态帧采集模块用于对安检机的X光视频源信号进行采集，输出连续的图像帧队列，逐帧抽取得到过包图片；所述包裹检测模型包括图像预处理单元和物品检测单元；图像预处理单元用于对导入的过包图片进行缩放和中值滤波处理，以去除过包图片中的椒盐噪声，将去除噪声后的过包图片导入物品检测单元；物品检测单元采用改进后的SSD网络模型，对导入的过包图片进行多次卷积后提取得到图像边缘轮廓特征，再经多次全连接层提取得到多次图像特征；在每一层特征提取后，同时采用归一化处理以避免梯度消失和采用残差块以提升对小目标物体的检测能力；其中，在图像边缘轮廓特征提取时，归一化处理后采用Sobel算子增强对过包图片中的物品边缘特征的提取；在改进后的SSD网络模型的中部，在一次卷积至二次图像特征提取之间，采用特征融合的方式，引入75*75*256图片特征；所述物品检测单元融合所有提取到的图像特征和图像边缘轮廓特征，判断过包图片中是否包含物品，如果包含物品，将过包图片和对应的特征图发送至包裹标识模型，否则，将过包图片发送至显示模块；所述包裹标识模型对接收到的特征图进行NMS处理及物品分类、标注处理，识别其中包含的违禁品类型，将标注后的过包图片发送至显示模块；所述显示模块用于对接收到的过包图片进行输出显示分辨率适配处理，将处理后的过包图片交由显示线程，经显示线程推送至显示器以显示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京金盾公共安全技术研究院有限公司 一种违禁品智能识别装置和系统

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