申请/专利权人：中远海运科技股份有限公司

申请日：2021-10-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114004886B

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T7/00;G06V10/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要：本发明提供了一种分析图像高频稳定点的相机移位判别方法及系统，该方法依次包括实时视频图像获取步骤、图像预处理步骤、高频稳定特征点统计步骤、当前帧特征点分析步骤和相机移位判断步骤，通过实时视频图像获取步骤获取实时视频图像，再由图像预处理步骤基于视频图像中的特征点所属目标的特性采用掩膜技术去除无效特征点，然后通过统计特征点的出现频率，得出高频稳定特征点坐标，进行统计、分析、判断，准确得出相机移位状态，为需要用到相机移位检测的情况提供了准确高效地判别，提升视频检测算法正确率。

主权项：1.一种分析图像高频稳定点的相机移位判别方法，其特征在于，依次包括实时视频图像获取步骤、图像预处理步骤、高频稳定特征点统计步骤、当前帧特征点分析步骤和相机移位判断步骤，通过实时视频图像获取步骤获取实时视频图像，再由图像预处理步骤基于视频图像中的特征点所属目标的特性采用掩膜技术去除无效特征点；高频稳定特征点统计步骤，采用角点检测算法对预处理后的图像进行特征点检测，计算出单帧图像的多个最强特征点并记录各单帧最强特征点坐标，然后在一定周期内对所述多个最强特征点坐标统计其出现频率，统计出现频率最高的若干最强特征点作为高频稳定特征点并记录各高频稳定特征点坐标；当前帧特征点分析步骤，将记录的多个当前帧最强特征点坐标和若干高频稳定特征点坐标进行对比，计算当前帧最强特征点击中高频稳定特征点的比例；相机移位判断步骤，在当前帧最强特征点击中高频稳定特征点的比例小于比例阈值且达到一定次数时则判断当前帧为移位状态，并结合相机历史状态是否移位来判断是否恢复相机移位状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中远海运科技股份有限公司 一种分析图像高频稳定点的相机移位判别方法及系统

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