申请/专利权人：同济大学;上海汽车变速器有限公司

申请日：2022-01-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114362626B

主分类号：H02P21/24

分类号：H02P21/24;H02P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明涉及一种永磁同步电机超螺旋滑模观测器预测控制方法及系统，该方法包括：采用超螺旋滑模观测器进行电流延时补偿，获取下一时刻的电流预测值，并观测系统扰动；根据电流给定参考值、超螺旋滑模观测器所得电流预测值与系统扰动进行无差拍电流预测控制，获取永磁同步电机的电压控制矢量。与现有技术相比，本发明改进现有滑模观测器中存在的滑模抖振，扰动观测更精确，无差拍预测控制的谐波电流更小，电机的转矩脉动更小，且电流可实现无差跟踪，动态响应更快。

主权项：1.一种永磁同步电机超螺旋滑模观测器预测控制方法，其特征在于，该方法包括：S1、采用超螺旋滑模观测器进行电流延时补偿，获取下一时刻的电流预测值，并观测系统扰动；S2、根据电流给定参考值、超螺旋滑模观测器所得电流预测值与系统扰动进行无差拍电流预测控制，获取永磁同步电机的电压控制矢量；步骤S1具体为：获取当前时刻的定子电流、电机的电角速度输入至超螺旋滑模观测器，超螺旋滑模观测器的数学模型表示为： 其中，k表示第k个时刻，k+1表示第k+1个时刻；idk、iqk分别表示第k时刻下d,q轴的定子电流；分别表示第k时刻下d,q轴的定子电流预测值；edk、eqk分别表示第k时刻下d,q轴的定子电流的误差；分别表示第k+1时刻下d,q轴的定子电流预测值；分别表示第k时刻下d,q轴的定子电流扰动观测值；分别表示第k+1时刻下d,q轴的定子电流扰动观测值；分别表示第k时刻下d,q轴的电压控制矢量；ωek表示第k时刻下电机的电角速度；Ts表示采样周期，Rs表示定子电阻，Ld、Lq分别表示d,q轴的电感，表示电机转子磁链；Udsm、Uqsm分别为d,q轴的滑模控制函数；k1、k2表示滑模观测器参数；tanh为双曲正切函数；超螺旋滑模观测器输出下一时刻的电流预测值和系统扰动；所述的d,q轴的滑模控制函数Udsm、Uqsm表示为：Udsm＝-Rsedk+Ldk1|edk|12tanhedkUqsm＝-Rseqk+Lqk1|eqk|12tanheqk滑模观测器参数k1、k2满足如下条件： 其中，ed、eq分别表示任意时刻下d,q轴定子电流的误差。

全文数据：

权利要求：

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