申请/专利权人：中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)

申请日：2022-03-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114782480B

主分类号：G06T7/194

分类号：G06T7/194;G06T5/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.08.09#实质审查的生效;2022.07.22#公开

摘要：本发明公开了一种SAR图像中车辆类目标的自动提取方法，包括如下步骤：步骤1，对输入的二维SAR图像进行滤波；步骤2，对滤波后的图像进行局部极大值判断；步骤3，对每个窗口中得到的极大值坐标进行记录，并在SAR图像中标记；步骤4，对峰值点公进行泰勒展开后转化为二次抛物面方程。本发明所公开的方法，能够实现车辆类目标与土地、草地等背景的自动分割，并输出提取后的纯目标SAR图像（背景纯黑色）。同时，本方法也可输出目标经线性映射后的伪彩图像，以及目标散射中心点标记图，便于人员目视观测。

主权项：1.一种SAR图像中车辆类目标的自动提取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，对输入的二维SAR图像fx，y进行滤波，x，y为幅度图像中的坐标，采用3*3窗口，输出gx，y＝med{fx-k，y-l，k，l∈W}，其中gx，y为处理后的图像，med代表中值滤波运算，W为窗口大小，k，l为索引值；步骤2，对滤波后的图像进行局部极大值判断，SAR图像上的峰值点公式为其中e表示自然指数，u，v表示峰值点在u轴和v轴的坐标，u0，v0为峰值中心点在图像中的位置，为峰值在旋转后的u轴和v轴的宽度，H为峰值幅度，其对应的二阶黑塞矩阵为求得峰值函数的二阶导数其中α表示沿任意方向，带入瑞利-里茨法不等式λmin||x||≤xTHx≤λmax||x||，得λmin≤I″αx，y≤λmax，其中λmin，λmax为黑塞矩阵的特征值，xT为x的转置运算，若λmin＜0且λmax＜0，则函数在任意方向的二阶导数均小于0，判断每个窗口存在局部极大值；步骤3，对每个窗口中得到的极大值坐标进行记录，并在SAR图像中标记；步骤4，对峰值点公式进行泰勒展开后转化为二次抛物面方程： 其中，d＝-2a·x0-cy0，d1＝-2b·y0-cx0，f＝a·x0+by0+cx0·y0+H，x0，y0为峰值中心点在图像中的位置，θ为峰值函数的长轴与x轴的夹角，若存在局部极大值，则将窗口中的坐标与相应值代入式1中求得a，b，c，d，d1，f的值，并进一步求得sinθ，cosθ，x0，y0，采用最小二乘法进行Ix，y的二次曲面拟合，拟合函数为在matlab中绘制该拟合函数的图像得到三维矩阵k1x，y，z，滤除G、B两通道并缩放至原图大小得到图像k2x，y，最后经二值化变换得到图像k3x，y，令Tx，y＝fx，y×k3x，y，则Tx，y为提取的目标图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所) 一种SAR图像中车辆类目标的自动提取方法

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