申请/专利权人：南京晨光集团有限责任公司

申请日：2022-08-11

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115230564B

主分类号：B60P3/00

分类号：B60P3/00;B60P7/135;B66F19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.11.11#实质审查的生效;2022.10.25#公开

摘要：本发明公开了一种适用于大型柱状产品转运及翻转的全向移动运输车，该运输车包括拖车底盘、起竖机构和抱紧机构；所述拖车底盘包括车架、水平支撑、舵轮组、调平支腿、倾角传感器、氮气弹簧、电池柜、操作盒、控制柜、手动快速夹钳、第一铰支座；所述起竖机构包括摇架、导向杆、底部支撑、丝杆、起竖电动缸、同步带轮组件；所述抱紧机构包括第一抱箍、第二抱箍、抱紧基座、第一连杆、第二连杆、橡胶衬垫、第一替换托架和第二替换托架。本发明所设计运输车舵轮组、调平支腿相互独立，可实现全向移动和车体调平。

主权项：1.一种适用于大型柱状产品转运及翻转的全向移动运输车，其特征在于，该运输车包括拖车底盘1、起竖机构2和抱紧机构3；所述拖车底盘1包括车架1-1、水平支撑1-2、舵轮组1-3、调平支腿1-4、倾角传感器1-5、氮气弹簧1-6、电池柜1-7、操作盒1-8、控制柜1-9、手动快速夹钳1-10和第一铰支座1-11；所述车架1-1为拖车底盘1基础，其他各个分系统均安装在车架1-1上，其中舵轮组1-3、调平支腿1-4均安装在车架1-1下方，其余均安装在车架1-1上方；车架1-1前后分别安装有第一铰支座1-11，分别与起竖机构2的起竖电动缸2-5和摇架2-1连接；所述水平支撑1-2安装在车架1-1前方，用于支撑起竖机构2，水平支撑1-2上端安装手动快速夹钳1-10，用于摇架处于水平位置时对其进行辅助支撑并固定；所述舵轮组1-3布置于车架底部，对车架实现全向移动；所述调平支腿1-4布置于车架底部，对车架1-1进行调平；所述氮气弹簧1-6作为缓冲器安装，在起竖机构2翻转至90°时提供缓冲保护；电池柜1-7用于给运输车供电，操作盒1-8用于远程遥控起竖、抱紧功能，控制柜1-9可对运输车进行本地控制；所述起竖机构2包括摇架2-1、导向杆2-2、底部支撑2-3、丝杆2-4、起竖电动缸2-5、同步带轮组件2-6和起竖手摇轮2-7；起竖电动缸2-5一端与摇架2-1铰点连接，另一端与拖车底盘的车架1-1连接；底部支撑2-3通过导向杆2-2、丝杆2-4与摇架2-1连接，通过转动手摇轮2-7带动丝杆2-4移动，底部支撑2-3可进行前后位置调节；所述抱紧机构3包括第一抱箍3-1、第二抱箍3-2、抱紧基座3-3、第一连杆3-4、第二连杆3-5、第一替换托架3-6、橡胶衬垫3-7、电动缸3-8、轴3-9、第二铰支座3-10和第二替换托架3-11，第一抱箍3-1、第二抱箍3-2分别与第一连杆3-4进行连接，第一连杆3-4通过轴3-9安装在第二连杆3-5上，第二连杆3-5下方铰点连接电动缸3-8关节轴承端，电动缸另一端与第二铰支座3-10连接，第二铰支座3-10安装在抱紧基座3-3上；第一替换托架3-6采用可拆卸安装的卡槽形式安装在抱紧基座3-3上，第二替换托架3-11采用可拆卸安装的卡槽形式安装在第一抱箍3-1、第二抱箍3-2、抱紧基座3-3上；同步带轮组件2-6由同步带、同步轮、轴承组成，采用2级同步带传动，第一同步带2-6-1安装在第一同步轮2-6-3、第二同步轮2-6-4上，第二同步轮2-6-4与第三同步轮2-6-5通过销轴连接，第二同步带2-6-2安装在第三同步轮2-6-5和第四同步轮2-6-6上，第四同步轮2-6-6与电动缸手摇轮2-6-7通过销轴2-6-8连接；第一替换托架3-6由第一托架3-6-1、第一导向块3-6-2、第二导向块3-6-3组成，第二替换托架3-11由第二托架3-11-1、第三导向块3-11-2、第四导向块3-11-3组成，第一替换托架3-6和第二替换托架3-11与柱状负载外圆相接触。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京晨光集团有限责任公司 适用于大型柱状产品转运及翻转的全向移动运输车

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