申请/专利权人：深圳汇讯视通科技有限公司

申请日：2018-03-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN108253269B

主分类号：F16H7/02

分类号：F16H7/02;F16M13/02;F16M11/10;F16M11/08;F16M11/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2018.07.31#实质审查的生效;2018.07.06#公开

摘要：本发明公开了一种球型摄像机传动装置，包括底座，底座下表面安装有锥齿盘；底座通过轴承连接主支架，主支架两侧设有旋转支架；两旋转支架之间设有与之通过轴承连接的球体后壳；球体后壳内壁的左右两边分别装配有水平旋转驱动电机和俯仰旋转驱动电机，两电机转子上分别设有第一同步带轮和第二同步带轮；第一同步带轮通过第一同步带连接锥齿带轮组合件，锥齿带轮组合件上附有与锥齿盘啮合的锥齿轮和第四同步带轮；第二同步带轮通过第二同步带连接第三同步带轮，第三同步带轮通过连接杆与球体后壳静连接。本发明相比于传统的球型摄像机大大简化了传动结构，进而降低了成本，该传动装置可使用于各种尺寸的球型摄像机。

主权项：1.一种球型摄像机传动装置，所述球型摄像机包括安装于壁装支架（16）上的上罩（15）和传动装置（14）；其特征在于，所述传动装置（14）包括底座（1），底座（1）下表面安装有锥齿盘（13）；底座（1）通过轴承连接主支架，主支架两侧分别设有第一旋转支架（6）和第二旋转支架（7），两旋转支架边缘设有U型挡板，U型挡板开口向上；两旋转支架之间安装有球体后壳（9），球体后壳（9）通过轴承连接两旋转支架；球体后壳（9）内壁的左右两边分别装配有水平旋转驱动电机（4）和俯仰旋转驱动电机（8），水平旋转驱动电机（4）的转子上固定有第一同步带轮（5），俯仰旋转驱动电机（8）的转子上固定有第二同步带轮（10）；第一同步带轮（5）通过第一同步带（3）连接锥齿带轮组合件（2），所述锥齿带轮组合件（2）上附有与锥齿盘（13）啮合的锥齿轮和第四同步带轮；第二同步带轮（10）通过第二同步带（11）连接第三同步带轮（12），所述第三同步带轮（12）通过连接杆与球体后壳（9）静连接；所述第二旋转支架（7）上形成供连接杆穿过的圆孔和供俯仰旋转驱动电机（8）的转子穿过的弧形孔（17）；所述弧形孔（17）所在圆的圆心与第三同步带轮（12）所在圆的圆心重合；所述第一同步带（3）连接第一同步带轮（5）和第四同步带轮；所述第一同步带（3）和第二同步带（11）均为内侧形成齿牙的橡胶带。

全文数据：球型摄像机传动装置技术领域[0001]本发明属于安防监控产品领域，具体是一种球型摄像机传动装置。背景技术[0002]球形摄像机运用非常广泛，例如车站、机场、道路边等一些公共场所。球形摄像机内置云台，可以驱动摄像机机芯镜头朝向四周任意方向，从而实现单个监控点监控多个方向的需求。[0003]在实际应用中，驱动摄像机机芯的传动机构的稳定性、精度、结构尺寸等均影响到整个球形摄像机的性能。现有产品中，多通过齿轮间啮合实现传动，而齿轮本身的磨损，经过长时间的累积将影响到整个球机的传动系统的稳定性;另外很多场合对球机尺寸的要求是，尽可能结构紧凑，过大的体积不仅不美观，而且隐蔽性差，球机机芯的尺寸往往比较固定，因此为了设计的紧凑性，需要改进现有的传动系统，改进的同时，还要充分考虑生产成本和装配是否容易。发明内容[0004]本发明就是为了解决上述问题，提供了一种球型摄像机传动装置。[0005]本发明是按照以下技术方案实施的。[0006]一种球型摄像机传动装置，所述球型摄像机包括安装于壁装支架上的上罩和传动装置;所述传动装置包括底座，底座下表面安装有锥齿盘;底座通过轴承连接主支架，主支架两侧分别设有第一旋转支架和第二旋转支架，两旋转支架边缘设有U型挡板，U型挡板开口向上;两旋转支架之间安装有球体后壳，球体后壳通过轴承连接两旋转支架;球体后壳内壁的左右两边分别装配有水平旋转驱动电机和俯仰旋转驱动电机，水平旋转驱动电机的转子上固定有第一同步带轮，俯仰旋转驱动电机的转子上固定有第二同步带轮;第一同步带轮通过第一同步带连接锥齿带轮组合件，所述锥齿带轮组合件上附有与锥齿盘啮合的锥齿轮和第四同步带轮;第二同步带轮通过第二同步带连接第三同步带轮，所述第三同步带轮通过连接杆与球体后壳静连接;所述第二旋转支架上形成供连接杆穿过的圆孔和供俯仰旋转驱动电机的转子穿过的弧形孔;所述弧形孔所在圆的圆心与第三同步带轮所在圆的圆心重合。[0007]进一步的，所述第一同步带连接第一同步带轮和第四同步带轮。[0008]进一步的，所述第一同步带和第二同步带均为内侧形成齿牙的橡胶带。[0009]进一步的，所述底座、第一旋转支架、第二旋转支架均为塑胶材质，球体后壳为铝合金材质或塑胶材质。[0010]进一步的，所述第二同步带轮和第三同步带轮的齿数比为1:4;所述第一同步带轮和第四同步带轮的齿数比为1:1•2。[0011]进一步的，所述水平旋转驱动电机和俯仰旋转驱动电机均为步进电机。[0012]本发明获得了如下有益效果。[0013]本发明涉及的云台摄像机传动装置，相比于传统的球型摄像机大大简化了传动结构，进而降低了成本，该传动装置可使用于各种尺寸的球型摄像机。附图说明[0014]图1是本发明中传动装置左侧结构示意图；图2是本发明中传动装置右侧结构示意图；图3是本发明中传动装置左侧零件示意图；图4是本发明中传动装置右侧零件示意图；图5是本发明中球型摄像机整体结构示意图；图6是本发明中弧形孔的结构示意图。[0015]其中，1.底座;2•锥齿带轮组合件;3•第一同步带;4•水平旋转驱动电机;5•第一同步带轮;6•第一旋转支架;7•第二旋转支架;8•俯仰旋转驱动电机;9.球体后壳；10.第二同步带轮；11.第二同步带；12•第三同步带轮；13•锥齿盘；14•传动装置；15.上罩；16.壁装支架;17.弧形孔。具体实施方式[0016]以下参照附图及实施例对本发明进行进一步的技术说明。[0017]如图1、2所示，一种球型摄像机传动装置，所述球型摄像机包括安装于壁装支架16上的上罩15和传动装置14;所述传动装置14包括底座1，底座1下表面安装有锥齿盘13;底座1通过轴承连接主支架，主支架两侧分别设有第一旋转支架6和第二旋转支架7，两旋转支架边缘设有U型挡板，U型挡板开口向上;两旋转支架之间安装有球体后壳9，球体后壳9通过轴承连接两旋转支架;球体后壳9内壁的左右两边分别装配有水平旋转驱动电机4和俯仰旋转驱动电机8,水平旋转驱动电机4的转子上固定有第一同步带轮5,俯仰旋转驱动电机8的转子上固定有第二同步带轮10;第一同步带轮5通过第一同步带3连接锥齿带轮组合件2,所述锥齿带轮组合件2上附有与锥齿盘13啮合的锥齿轮和第四同步带轮;第二同步带轮10通过第二同步带11连接第三同步带轮12,所述第三同步带轮12通过连接杆与球体后壳9静连接；所述第二旋转支架7上形成供连接杆穿过的圆孔和供俯仰旋转驱动电机8的转子穿过的弧形孔17;所述弧形孔17所在圆的圆心与第三同步带轮12所在圆的圆心重合。[0018]所述第一同步带3连接第一同步带轮5和第四同步带轮。[0019]所述第一同步带3和第二同步带11均为内侧形成齿牙的橡胶带。[0020]所述底座1、第一旋转支架6、第二旋转支架7均为塑胶材质，球体后壳9为铝合金材质或塑胶材质。[0021]所述第二同步带轮10和第三同步带轮12的齿数比为1:4;所述第一同步带轮5和第四同步带轮的齿数比为1:1.2。[0022]所述水平旋转驱动电机4和俯仰旋转驱动电机8均为步进电机。[0023]本发明的使用方法为：整个球型摄像机传动装置14通过底座1与上罩15固定，同时上罩15固定在壁装支架16或吊装支架上，最后将壁装支架16或吊装支架固定在墙体上；球形摄像机的机芯成像机构安装于球体后壳9内。[0024]当俯仰旋转驱动电机8工作时，由于第二同步市11传动，3问步市％10自传时，最终传动运动的效果是，第二同步带轮10绕第三同步带轮12公转。即俯仰旋转驱动电机8沿弧形孔17的方向，绕第三同步带轮I2的圆心做了最大幅度为丨4圆周的运动。进而整个球体后壳9转动，实现球体相对于旋转支架的俯仰旋转运动。从俯仰角度最小转动到俯仰角度最大的过程中，俯仰旋转驱动电机8的转子在弧形孔丨7中移动，并从弧形孔17的一端移动至另一端。[0025]当水平旋转电机4工作时，通过第一同步带3传动以及锥齿轮啮合的换向，实现球体及旋转支架相对于底座1的水平旋转运动。由于底座是相对于墙体固定的，所以最终实现了球体的水平旋转。^[0026]上述运动相结合时，就能在三维空间中，变换摄像机机芯的拍摄场景，从而实现球形摄像机的基本功能。

权利要求：1.一种球型摄像机传动装置，所述球型摄像机包括安装于壁装支架（16上的上罩15和传动装置14;其特征在于，所述传动装置14包括底座1，底座1下表面安装有锥齿盘（丨3;底座（1通过轴承连接主支架，主支架两侧分别设有第一旋转支架6和第二旋转支架7，两旋转支架边缘设有U型挡板，U型挡板开口向上;两旋转支架之间安装有球体后壳9，球体后壳9通过轴承连接两旋转支架;球体后壳9内壁的左右两边分别装配有水平旋转驱动电机4和俯仰旋转驱动电机8，水平旋转驱动电机4的转子上固定有第一同步带轮5，俯仰旋转驱动电机8的转子上固定有第二同步带轮10;第一同步带轮5通过第一同步带（3连接锥齿带轮组合件（2，所述锥齿带轮组合件（2上附有与锥齿盘13啮合的锥齿轮和第四同步带轮;第二同步带轮10通过第二同步带（11连接第三同步带轮（12，所述第三同步带轮（12通过连接杆与球体后壳9静连接;所述第二旋转支架7上形成供连接杆穿过的圆孔和供俯仰旋转驱动电机8的转子穿过的弧形孔17;所述弧形孔17所在圆的圆心与第三同步带轮12所在圆的圆心重合。2.如权利要求1所述的一种球型摄像机传动装置，其特征在于，所述第一同步带3连接第一同步带轮5和第四同步带轮。3.如权利要求1所述的一种球型摄像机传动装置，其特征在于，所述第一同步带3和第二同步带11均为内侧形成齿牙的橡胶带。4.如权利要求1所述的一种球型摄像机传动装置，其特征在于，所述底座（1、第一旋转支架6、第二旋转支架7均为塑胶材质，球体后壳9为铝合金材质或塑胶材质。5.如权利要求1所述的一种球型摄像机传动装置，其特征在于，所述第二同步带轮10和第三同步带轮（12的齿数比为1:4;所述第一同步带轮5和第四同步带轮的齿数比为1:1_2。6.如权利要求1所述的一种球型摄像机传动装置，其特征在于，所述水平旋转驱动电机4和俯仰旋转驱动电机8均为步进电机。

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