申请/专利权人：现代摩比斯株式会社

申请日：2020-07-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112363179B

主分类号：G01S17/894

分类号：G01S17/894;G01S17/89;G01S7/48;G01S7/4861;G01S7/487;H03K19/0175

优先权：["20190724 KR 10-2019-0089450"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.06.08#专利申请权的转移;2021.03.05#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要：一种激光雷达系统及其信号处理方法，其中，该系统包括：发送部，向对象物体输出n个输出脉冲；接收部，接收多个输入脉冲，所述多个输入脉冲对应于由所述对象物体反射的所述n个输出脉冲；以及信号处理部，具备：信号变换部，用于将所述多个输入脉冲变换为离散信号；编码部，对被变换为离散信号的所述多个输入脉冲的振幅信息进行编码。

主权项：1.一种激光雷达系统，其中，包括：发送部，向对象物体输出n个输出脉冲；接收部，接收多个输入脉冲，所述多个输入脉冲对应于由所述对象物体反射的所述n个输出脉冲；以及信号处理部，具备：信号变换部，用于将所述多个输入脉冲变换为离散信号；编码部，对被变换为离散信号的所述多个输入脉冲的振幅信息进行编码，其中，所述信号变换部包括输入有所述多个输入脉冲的m个比较器，其中m为2以上的整数，其中，所述编码部，包括：反转逻辑门部，若在所述m个比较器中除第一比较器之外的比较器的输出端发生上升沿，则反转当前数据值后进行传送；寄存器部，若在所述第一比较器的输出端发生下降沿，则存储至少一个高电平的数据值，接受并存储所述反转逻辑门部的数据值；以及逻辑门部，利用存储在所述寄存器部的数据值生成对应于所述输入脉冲的振幅信息的振幅编码值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代摩比斯株式会社 激光雷达系统及其信号处理方法

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