申请/专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

申请日：2020-12-31

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN112622551B

主分类号：B60G13/00

分类号：B60G13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种具有独立悬挂系统的底盘装置，包括承重板、第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构通过第一避震机构与承重板的一端连接，所述第二行走机构的一端通过第二避震机构与承重板的另一端连接，所述第二行走机构的另一端与承重板连接；所述第一避震机构包括第一避震座、第一避震器和安装架，所述第一避震座上端固定于承重板，所述第一避震座的下端与第一避震器连接，所述第一避震器安装于安装架。此底盘装置采用第一避震机构和第二避震机构的设计，减小底盘装置在行走过程中受到的冲击力，增加底盘装置的稳定性，此底盘装置承载能力高，使底盘装置搭载机器人不受地形的限制，适应能力强。

主权项：1.一种具有独立悬挂系统的底盘装置，其特征在于：包括承重板、第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构通过第一避震机构与承重板的一端连接，所述第二行走机构的一端通过第二避震机构与承重板的另一端连接，所述第二行走机构的另一端与承重板连接；所述第一避震机构包括第一避震座、第一避震器和安装架，所述第一避震座上端固定于承重板，所述第一避震座的下端与第一避震器连接，所述第一避震器安装于安装架；所述第一避震机构还包括导杆和轴承，所述导杆的一端安装于承重板，所述导杆的另一端与轴承滑动连接；所述安装架包括两张侧板和两张端端板，两张所述端板和两张侧板依次首尾交替连接以形成箱体，所述箱体内设有两张隔板，此两张隔板将箱体内内腔分隔成第一安装腔、第二安装腔和第三安装腔，所述轴承通过第一转轴安装于第一安装腔和第二安装腔，所述第一避震器安装于第三安装腔；第一安装腔和第二安装腔内的轴承均具有四组，四组轴承形成导向孔，所述导杆插入导向孔；所述侧板的板身设有多个安装孔，多个所述安装孔呈矩阵分布，所述第一行走机构通过支撑块安装于相应的安装孔；所述第二避震机构包括第二避震器、第二避震座和避震承架，所述第二避震器的一端与承重板连接，所述第二避震器的另一端与第二避震座连接，所述第二避震座安装于避震承架，所述避震承架与第二行走机构的一端连接；所述承重板的下端设有矩形的框架和连接座，所述导杆与框架固定连接，所述框架的中部与连接座固定连接，所述连接座与第二行走机构的连接块固定连接；所述第一行走机构包括第一电机和人字形的第一支撑架，所述第一支撑架的上端设有阶梯光轴，所述阶梯光轴的端部与安装架连接，所述第一支撑架的前、后端均设有前橡胶轮，所述前橡胶轮通过法兰轴与第一电机的输出轴连接；所述法兰轴通过凸缘轴承安装于第一支撑架；所述第二行走机构包括第二电机和L形的第二支撑架，所述第二支撑架的另一端通过连接块与连接座固定连接，所述第二支撑架的一端通过第二避震器与承重板连接，所述第二支撑架设有后橡胶轮，所述后橡胶轮通过法兰轴与第二电机连接。

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