申请/专利权人：现代摩比斯株式会社

申请日：2020-12-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113442914B

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09;B60W30/095;B60T7/12

优先权：["20200326 KR 10-2020-0037029"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.10.22#实质审查的生效;2021.09.28#公开

摘要：本发明涉及一种碰撞距离估算设备和使用该设备的驾驶员辅助系统。该碰撞距离估算设备包括：图像获取单元，用于获取车辆周围的图像以生成图像信息；图像读取单元，用于从图像信息中检测并识别存在于车辆周围的对象，以生成对象识别信息；行驶检测单元，用于基于车轮感测信息、转向信息和图像信息生成移动距离信息；以及碰撞距离计算单元，用于基于对象识别信息和移动距离信息来计算碰撞距离信息。该设备可以提高碰撞距离估算的准确性，并且可以提高使用该设备的驾驶员辅助系统的稳定性和可靠性。

主权项：1.一种碰撞距离估算设备，包括：图像获取单元，用于获取车辆周围的图像以生成图像信息；图像读取单元，用于从所述图像信息中检测并识别存在于所述车辆周围的对象，以生成对象识别信息；行驶检测单元，用于基于车轮感测信息、转向信息和所述图像信息生成第一时间点和第二时间点之间的移动距离信息，其中，所述第一时间点和所述第二时间点之间的差对应于所述图像读取单元读取所述图像信息所用的时间；以及碰撞距离计算单元，用于基于所述对象识别信息和所述移动距离信息计算碰撞距离信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代摩比斯株式会社 碰撞距离估算设备和使用该设备的高级驾驶员辅助系统

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