申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-06-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113879320B

主分类号：B60W40/09

分类号：B60W40/09

优先权：["20200701 JP 2020-114153"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2022.01.04#公开

摘要：本公开涉及驾驶员监视系统以及驾驶员监视方法。提供在自动地进行车辆的转向的自动转向驾驶中能够抑制驾驶员对驾驶的注意力下降的驾驶员监视系统。驾驶员监视系统具备：自动驾驶控制装置，容许驾驶员从车辆的方向盘放手的脱手动作，并且控制自动地进行车辆的转向的自动转向驾驶；以及请求通知控制装置，通知针对车辆的驾驶员催促对方向盘掌控的手控动作的手控请求或者针对驾驶员催促确认周边状况的周边确认动作的周边确认请求。在自动转向驾驶的过程中，请求通知控制装置被构成为在从通知手控请求或者周边确认请求起的经过时间超过判断基准时间的情况下，再次通知手控请求或者周边确认请求。

主权项：1.一种驾驶员监视系统，其特征在于，具备：自动驾驶控制装置，容许驾驶员从车辆的方向盘放手的脱手动作，并且控制自动地进行所述车辆的转向的自动转向驾驶；请求通知控制装置，交替地通知手控请求和周边确认请求，所述手控请求针对所述车辆的驾驶员催促掌控方向盘的手控动作，所述周边确认请求针对所述驾驶员催促确认周边状况的周边确认动作；以及信息取得装置，取得所述车辆的车辆周边信息，在所述自动转向驾驶的过程中，所述请求通知控制装置被构成为在从交替地通知所述手控请求和所述周边确认请求起的经过时间超过判断基准时间的情况下，再次交替地通知所述手控请求和所述周边确认请求，执行判断基准时间设定控制，所述判断基准时间设定控制根据由所述信息取得装置检测出的所述车辆周边信息，设定所述判断基准时间，所述车辆周边信息包含与所述车辆的前方车辆有关的信息，在所述判断基准时间设定控制中，所述请求通知控制装置被构成为在存在所述前方车辆的情况下，相比于不存在所述前方车辆的情况，将所述判断基准时间设定得更短。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 驾驶员监视系统以及驾驶员监视方法

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