申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

申请日：2021-08-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113762283B

主分类号：G06V10/44

分类号：G06V10/44;G06V10/82;G06T7/13;G06T5/20;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.07.22#著录事项变更;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要：本发明公开了一种传送带跑偏监测方法及装置，方法包括：获得未跑偏传送带的初始红外温度图像和待测传送带的红外温度图像；将初始红外温度图像和待测传送带红外温度图像分别输入训练好的目标检测网络模型，确定传送带的第一基准边缘位置信息和第一待测边缘位置信息，目标检测网络模型根据红外温度历史图像进行训练，红外温度历史图像上标记出传送带边缘位置；对第一基准边缘位置信息和第一待测边缘位置信息进行基于亚像素的边缘检测，得到第二基准边缘位置信息和第二待测边缘位置信息；根据第二基准边缘位置信息和第二待测边缘位置信息，确定传送带的跑偏距离从而实现传送带跑偏监测。本发明对掘进机出渣传送带进行实时跑偏监测，避免安全故障。

主权项：1.一种传送带跑偏监测方法，其特征在于，包括：获得未跑偏传送带的初始红外温度图像和待测传送带红外温度图像；将所述初始红外温度图像和待测传送带红外温度图像分别输入训练好的目标检测网络模型，确定传送带的第一基准边缘位置信息和第一待测边缘位置信息，所述目标检测网络模型根据红外温度历史图像进行训练，所述红外温度历史图像上标记出传送带边缘位置；对所述传送带的第一基准边缘位置信息和第一待测边缘位置信息进行基于亚像素的边缘检测，得到第二基准边缘位置信息和第二待测边缘位置信息；根据所述第二基准边缘位置信息和第二待测边缘位置信息，确定传送带的跑偏距离；根据所述跑偏距离，进行传送带跑偏监测；根据所述跑偏距离，进行传送带跑偏监测，包括：若传送带的跑偏距离超过设定报警值，则生成报警信息；当传送带跑偏距离大于设定报警值时，发出报警信号，并启动传送带纠偏装置；所述方法，还包括：采用高通滤波器对未跑偏传送带的初始红外温度图像和待测传送带红外温度图像进行预处理；采用大津阈值法对预处理后的初始红外温度图像和待测传送带红外温度图像进行二值化，得到对应的初始红外温度二值图像和待测红外温度二值图像；对所述传送带的第一基准边缘位置信息和第一待测边缘位置信息进行基于亚像素的边缘检测，得到第二基准边缘位置信息和第二待测边缘位置信息，包括：对所述初始红外温度二值图像中的第一基准边缘位置信息以及待测红外温度二值图像中的第一待测边缘位置信息进行基于亚像素的边缘检测，得到第二基准边缘位置信息和第二待测边缘位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 传送带跑偏监测方法及装置

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