申请/专利权人：中集天达工程技术有限公司

申请日：2021-10-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114019964B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;B64F1/305;G05D109/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开

摘要：本申请公开了一种登机桥接靠飞机的控制方法、登机桥及计算机存储介质。登机桥接靠飞机的控制方法包括以下步骤：将登机桥的运行区域划分为强制减速区和非强制减速区，其中，强制减速区比非强制减速区更远离登机桥的旋转平台；监测并判断登机桥的接机口是否进入强制减速区；根据接机口当前所处的区域控制登机桥的运行，其中，当接机口位于所述强制减速区时控制登机桥减速运行。本申请通过划分强制减速区和非强制减速区，根据桥长所处的区域来控制登机桥的运行，相比传统的通过检测开关反馈减速信号来控制登机桥运行，前者的安全性、稳定性、以及接机效率都有极大提高。

主权项：1.一种登机桥接靠飞机的控制方法，其特征在于，包括：将登机桥的运行区域划分为强制减速区和非强制减速区，其中，所述强制减速区比所述非强制减速区更远离所述登机桥的旋转平台；监测并判断所述登机桥的接机口是否进入所述强制减速区；根据所述接机口当前所处的区域控制所述登机桥的运行，其中，当所述接机口位于所述强制减速区时控制所述登机桥减速运行，其中，所述将登机桥的运行区域划分为强制减速区和非强制减速区，包括：获取飞机的机型信息和停靠位置信息；根据所述机型信息和停靠位置信息确定非强制减速区半径；确定所述非强制减速区和所述强制减速区，其中，以登机桥的旋转平台的中心为中心、以所述非强制减速区半径为半径的区域为所述非强制减速区；以登机桥的旋转平台的中心为中心、以所述非强制减速区半径为内径、以登机桥的最大桥长为外径的扇环区域为所述强制减速区，其中，所述监测并判断所述登机桥的接机口是否进入所述强制减速区，包括：通过测量所述登机桥的长度确定所述接机口的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中集天达工程技术有限公司 登机桥接靠飞机的控制方法、登机桥及计算机存储介质

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