申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2018-06-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114312844B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00

优先权：["20170627 US 62/525,423","20170829 US 15/689,336"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本技术涉及检测和响应紧急车辆。这可以包括使用多个麦克风152来检测与紧急车辆相对应的警报噪声并估计紧急车辆的方位。将这种估计的方位与地图信息进行比较，以识别紧急车辆正在行驶的道路的部分。另外，从感知系统接收的识别车辆的环境中的一组对象以及这些对象的特性的信息用于确定该组对象中的一个是否与紧急车辆相对应。基于估计的方位和识别的路段以及一组对象中的一个是否与紧急车辆相对应的确定，来确定如何响应紧急车辆。然后，这种确定的响应用于以自主驾驶模式控制车辆。

主权项：1.一种检测和响应紧急车辆的系统，所述系统包括：多个麦克风，被布置在车辆上的不同位置，用于检测与紧急车辆相对应的警报噪声；以及一个或多个处理器，被配置为:应用波束成形以将多个麦克风集中在多个位置上收听；评估从多个麦克风接收的集中信号；基于评估的信号确定给定车辆与紧急车辆相对应；以及基于确定给定车辆与紧急车辆相对应，以自主驾驶模式控制所述车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 检测和响应警报

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