申请/专利权人：中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司

申请日：2023-05-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116684724B

主分类号：H04N23/61

分类号：H04N23/61;G01N21/88;H04N23/63;H04N23/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.09.19#实质审查的生效;2023.09.01#公开

摘要：本申请提供了一种工件图像采集控制方法、装置、工件检测设备和存储介质，涉及工业视觉检测领域。该方法包括：获取被检工件的预览图像，并根据预览图像，生成基于被检工件外形的空间轨迹；获取触发信号的信号等分参数，触发信号用于控制图像采集装置进行图像采集；根据空间轨迹和信号等分参数，生成空间轨迹对应的等分触发点位；控制空间轨迹运动部沿空间轨迹的多维方向运动，并在空间轨迹运动部运动至等分触发点位对应的位置时，输出触发信号，以控制图像采集装置在等分触发点位对被检工件进行图像采集。本申请，能够基于空间多维方向进行自动线性等分，精准实现运动中高速等间距拍摄触发控制。

主权项：1.一种工件图像采集控制方法，其特征在于，应用于工件检测设备，所述工件检测设备至少包括空间轨迹运动部和图像采集装置，所述空间轨迹运动部用于带动所述图像采集装置运动；所述方法包括：获取被检工件的预览图像，并根据所述预览图像，生成基于所述被检工件外形的空间轨迹；获取触发信号的信号等分参数，所述触发信号用于控制所述图像采集装置进行图像采集，其中所述信号等分参数根据所述图像采集装置的曝光时间和像素精度确定；根据所述空间轨迹和所述信号等分参数，生成所述空间轨迹对应的等分触发点位；控制所述空间轨迹运动部沿所述空间轨迹的多维方向运动，并在所述空间轨迹运动部运动至所述等分触发点位对应的位置时，输出触发信号，以控制所述图像采集装置在所述等分触发点位对所述被检工件进行图像采集；所述工件检测设备还包括人机交互部；所述根据所述预览图像，生成基于所述被检工件外形的空间轨迹，具体包括：通过识别所述预览图像，确定所述被检工件的尺寸和被检测区域；获取基于所述被检测区域的至少两个轨迹确定点位，所述轨迹确定点位为用户通过所述人机交互部所确定的所述图像采集装置对焦清晰的点位；根据至少两个所述轨迹确定点位之间的尺寸，生成基于所述被检测区域外形的空间轨迹；所述信号等分参数包括触发次数、等分关联轴以及轴移动速度，所述等分关联轴为移动分量大于或等于预设阈值的坐标轴；根据所述图像采集装置的曝光时间和像素精度确定所述信号等分参数，包括：确定所述图像采集装置的所述像素精度，再结合所述曝光时间，确定最大触发频率和所需要的触发次数；根据所述最大触发频率、所述曝光时间、所述图像采集装置的帧率、所述触发次数确定所述轴移动速度；所述在所述空间轨迹运动部运动至所述等分触发点位对应的位置时，输出触发信号，具体包括：在所述空间轨迹运动部运动至所述等分关联轴的编码器上与所述等分触发点位相等的位置时，输出触发信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司 工件图像采集控制方法、装置、工件检测设备和存储介质

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